摘   要

在生产过程中，使生产对象（原材料，毛坯，零件或总成等）的质和量的状态发生直接变化的过程叫工艺过程，如毛坯制造，机械加工，热处理，装配等都称之为工艺过程。在制定工艺过程中，要确定各工序的安装工位和该工序需要的工步，加工该工序的机车及机床的进给量，切削深度，主轴转速和切削速度，该工序的夹具，刀具及量具，还有走刀次数和走刀长度，最后计算该工序的基本时间，辅助时间和工作地服务时间。

关键词  工序，工艺，工步，加工余量，定位方案，夹紧力

ABSTRACT
Enable producing the target in process of production (raw materials, the blank , state of quality and quantity on part become always ) take place direct course of change ask craft course, if the blank is made, machining, heat treatment , assemble etc. and call it the craft course. In the course of making the craft , is it confirm every erector location and worker step that process need this of process to want, the locomotive of processing , this process , and the entering the giving amount of the lathe, cut depth , the rotational speed of the main shaft and speed of cutting, the jig of this process, the cutter and measuring tool, a one hundred sheets of number of times still leaves and a one hundred sheets of length leaves, calculate basic time of this process , auxiliary time and service time of place of working finally.

Keywords：  The process, worker one, worker's step , the surplus of processing, orient the scheme , clamp strength

目    录

摘   要 I

ABSTRACT II

1  CA6140机床后托架加工工艺 3

1.1 CA6140机床后托架的工艺分析 3

1.2 CA6140机床后托架的工艺要求及工艺分析 3

1.2.1 CA6140机床`后托架的技术要求 4

1.3 加工工艺过程 4

1.4 确定各表面加工方案 4

1.4.1 在选择各表面及孔的加工方法时，要综合考虑以下因素 5

1.4.2 平面的加工 5

1.4.3孔的加工方案 5

1.5 确定定位基准 6

1.5.1 粗基准的选择 6

1.5.2 精基准选择的原则 7

1.6 工艺路线的拟订 7

1.6.1工序的合理组合 7

1.6.2 工序的集中与分散 8

1.6.3 加工阶段的划分 9

1.6.4 加工工艺路线方案的比较 10

1.7 CA6140机床后托架的偏差，加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 13

1.7.1 毛坯的结构工艺要求 13

1.7.2 CA6140机床后托架的偏差计算 13

1.8 确定切削用量及基本工时（机动时间） 17

1.8.1 工序1：粗、精铣底面 17

1.8.2 工序2  粗、半精、精镗CA6140侧面三杠孔 18

1.8.3 工序3：钻顶面四孔 25

1.8.4 工序4：钻侧面两孔 29

1.9 时间定额计算及生产安排 31

1.9.1 粗、精铣底面 31

1.9.2 镗侧面三杠孔 32

1.9.3 钻顶面四孔 33

2  专用夹具设计 35

2.1 铣平面夹具设计 35

2.1.1 研究原始质料 35

2.1.2 定位基准的选择 35

2.1.3 切削力及夹紧分析计算 35

2.1.4 误差分析与计算 36

2.1.5 夹具设计及操作的简要说明 37

2.2 镗孔夹具设计 37

2.2.1 研究原始质料 37

2.2.2 定位基准的选择 37

2.2.3 切削力及夹紧力的计算 38

2.2.4 误差分析与计算 40

2.3钻顶面四孔夹具设计 40

2.3.1 研究原始质料 40

2.3.2 定位基准的选择 41

2.3.3 切削力及夹紧力的计算 41

2.3.4 误差分析与计算 42

2.3.5 夹具设计及操作的简要说明 42

结  论 43

参考文献 44

致  谢 45

参考文献

[1] 许晓旸，专用机床设备设计[M]，重庆：重庆大学出版社，2003。
[2] 孙已德，机床夹具图册[M]，北京：机械工业出版社，1984：20-23。
[3] 贵州工学院机械制造工艺教研室，机床夹具结构图册[M]，贵阳：贵州任命出版社，1983：42-50。
[4] 东北重型机械学院等，机床夹具设计手册[M]，上海：上海科学技术出版社，1979。
[5] 孟少龙，机械加工工艺手册第1卷[M]，北京：机械工业出版社，1991。
[6] 《金属机械加工工艺人员手册》修订组，金属机械加工工艺人员手册[M]，上海：上海科学技术出版社，1979。
[7] 李洪，机械加工工艺手册[M]，北京：机械工业出版社，1990。
[8] 马贤智，机械加工余量与公差手册[M]，北京：中国标准出版社，1994。
[9] 上海金属切削技术协会，金属切削手册[M]，上海：上海科学技术出版社，1984。
[10] 周永强，高等学校毕业设计指导[M]，北京：中国建材工业出版社，2002。
  [11] 刘文剑，曹天河，赵维，夹具工程师手册[M]，哈尔滨：黑龙江科学技术出版社，1987。
[12] 余光国，马俊，张兴发，机床夹具设计[M]，重庆：重庆大学出版社，1995。
[13] 东北重型机械学院，洛阳农业机械学院，长春汽车厂工人大学，机床夹具设计手册[M]，上海：上海科学技术出版社，1980。
[14] 李庆寿，机械制造工艺装备设计适用手册[M]，银州：宁夏人民出版社，1991。
[15] 廖念钊，莫雨松，李硕根，互换性与技术测量[M]，中国计量出版社，2000：9-19。
[16] 王光斗，王春福，机床夹具设计手册[M]，上海科学技术出版社，2000。
[17] 乐兑谦，金属切削刀具，机械工业出版社，2005：4-17。
[18] Machine Tools N.chernor 1984.
[19] Machine Tool Metalworking John L.Feirer 1973.
[20] Handbook of Machine Tools Manfred weck 1984 .

目 录

摘   要 I
ABSTRACT I
1  绪  论 1
2  零件分析 2
2.1零件的作用 2
2.2零件的工艺分析 2
2.3零件加工的主要问题和工艺过程设计分析 2
3  工艺规程设计 5
3.1确定毛坯的制造形式 5
3.2基面的选择 5
3.2.1 粗基准选择 5
3.2.2 精基准的选择 5
3.3制定工艺路线 5
3.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 7
3.5 确定切削用量及基本工时 11
3.6 时间定额计算及生产安排 31
4  专用夹具设计 40
4.1加工曲拐上端面油孔夹具设计 40
4.1.1定位基准的选择 40
4.1.2切削力的计算与夹紧力分析 40
4.1.3夹紧元件及动力装置确定 41
4.1.4钻套、衬套及夹具体设计 42
4.1.5夹具精度分析 44
4.2加工曲拐上侧面油孔夹具设计 45
4.2.1定位基准的选择 45
4.2.2切削力的计算与夹紧力分析 45
4.2.3夹紧元件及动力装置确定 46
4.2.4钻套、衬套及夹具体设计 47
4.2.5夹具精度分析 48
4.3铣曲拐端面夹具设计 49
4.3.1定位基准的选择 49
4.3.2定位元件的设计 49
4.3.3铣削力与夹紧力计算 50
4.3.4对刀块和塞尺设计 51
4  结  论 53
参考文献 54
致  谢 55


摘   要

此次毕业设计任务是对3L-10/8空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺、夹具的设计,在曲轴零件的加工工艺过程中轴与轴中心线之间要有位置要求, 以毛坯轴两端定位先加工两中心孔,以两端中心孔定位再粗、精加工各轴的表面，然后以粗、精后的两轴径定位钻螺纹、铣键槽和铣曲拐端面，采用专用夹具加工两斜油孔，最后粗、精磨各轴。
在夹具的设计过程中，主要以V形块和支承板来定位，靠直压板和弹簧来夹紧，钻拐径两孔应采用长型快换钻套，在钻拐径倾斜的孔时采用平面倾斜的夹具体，在钻拐径倾斜的孔时使用的是卧式钻床，铣面时2个V形块与铣刀不能干涉，因此V形块高度要降低，夹具设计要方便、简单。


关键词  曲轴，加工工艺，夹具设计。

ABSTRACT

This graduation project duty is to the 3L-10/8 air compressor crank components machine-finishing craft, the jig design, between the crank components processing technological process middle axle and the axle must have the position request ,processes two center bores first by the semifinished materials axis both sides localization ,by both sides center bore localization again thick, precision work various axes surface.Then after thick, the essence two axle diameter localization drills the thread, the keyseat and the mill crank end surface.,uses the unit clamp to process two slanting oil holes, finally thick, correct grinding various axes.
    In the jig design process, mainly locates by V shape block and the support plate, depends on the straight clamp and the spring clamps, drills turns diameter two to be supposed to use long trades quickly drills the wrap, when drills turns the diameter incline hole uses the plane incline the jig body, when drills turns the diameter incline hole uses is the horizontal-type drilling machine, when face milling 2 V shape blocks and the milling cutter cannot interfere ,therefore V shape block altitude must reduce, the jig design must be convenient, be simple.

Key words  crank, processing craft, jig design.

参考文献

[1] 杨叔子，机械加工工艺师手册[M]，北京：机械工业出版社，2004。
[2] 上海金属切削技术协会，金属切削手册[M]，上海：上海科学技术出版社，2004。
[3] 李洪，机械加工工艺手册[M]，北京：机械工业出版社，1990。
[4] 方昆凡，公差与配合手册[M]，北京：机械工业出版社，1999。
[5]王光斗，王春福，机床夹具设计手册[M]，上海科学技术出版社，2000。
[6] 东北重型机械学院等，机床夹具设计手册[M]，上海：上海科学技术出版社，1979。
[7] 吴宗泽，机械设计实用手册[M]，北京：化学工业出版社，2000。
[8] 刘文剑，曹天河，赵维，夹具工程师手册[M]，哈尔滨：黑龙江科学技术出版社，1987。
[9] 上海金属切削技术协会，金属切削手册[M]，上海：上海科学技术出版社，1984。
[10] 周永强，高等学校毕业设计指导[M]，北京：中国建材工业出版社，2002。
[11]黄如林，切削加工简明实用手册[M]，北京：化学工业出版社，2004。
[12] 余光国，马俊，张兴发，机床夹具设计[M]，重庆：重庆大学出版社，1995。
[13] 东北重型机械学院，洛阳农业机械学院，长春汽车厂工人大学，机床夹具设计手册[M]，上海：上海科学技术出版社，1980。
[14] 李庆寿，机械制造工艺装备设计适用手册[M]，银州：宁夏人民出版社，1991。
[15] 廖念钊，莫雨松，李硕根，互换性与技术测量[M]，中国计量出版社，2000。
[16] 乐兑谦，金属切削刀具，机械工业出版社，2005。
[19] Machine Tools N.chernor 1984。[20] Machine Tool Metalworking John L.Feirer 1973。[21] Handbook of Machine Tools Manfred weck 1984。

内容摘要：
在生产过程中，使生产对象（原材料，毛坯，零件或总成等）的质和量的状态发生直接变化的过程叫工艺过程，如毛坯制造，机械加工，热处理，装配等都称之为工艺过程。在制定工艺过程中，要确定各工序的安装工位和该工序需要的工步，加工该工序的机车及机床的进给量，切削深度，主轴转速和切削速度，该工序的夹具，刀具及量具，还有走刀次数和走刀长度，最后计算该工序的基本时间，辅助时间和工作地服务时间。
关键词：
工序，工位，工步，加工余量，定位方案，夹紧力
Abstract :
Enable producing the target in process of production (raw materials, the blank , state of quality and quantity on part become always ) take place direct course of change ask craft course, if the blank is made, machining, heat treatment , assemble etc. and call it the craft course. In the course of making the craft , is it confirm every erector location and worker step that process need this of process to want, the locomotive of processing , this process , and the entering the giving amount of the lathe, cut depth , the rotational speed of the main shaft and speed of cutting, the jig of this process, the cutter and measuring tool, a one hundred sheets of number of times still leaves and a one hundred sheets of length leaves, calculate basic time of this process , auxiliary time and service time of place of working finally.
Keyword:
The process, worker one, worker's step , the surplus of processing, orient the scheme , clamp strength

















目      录

摘要
Abstract

第一章     绪论……………………………………………………………………… 3
零件的工艺分析…………………………………………………………3
零件的工艺分析………………………………………………………… 3
确定毛坯的制造形式…………………………………………………… 3
箱体零件的工艺性……………………………………………………… 3
第三章  拟定箱体加工的工艺路线……………………………………………… 3
  3.1   定位基准的选择………………………………………………………  3
3.2   加工路线的拟定………………………………………………………  4
第四章  加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定……………………………… 6
  4.1   机盖………………………………………………………………………   6
  4.2   机座………………………………………………………………………   7
  4.3   机体………………………………………………………………………   8
第五章  确定切削用量及基本工时………………………………………………   9
  5.1   机盖………………………………………………………………………  9
机座………………………………………………………………………  14
机体………………………………………………………………………  23
夹具设计…………………………………………………………………  34
6.1   粗铣下平面夹具………………………………………………………… 34
6.2   粗铣前后端面夹具……………………………………………………… 36
参考文献  …………………………………………………………………………  40
结论  …………………………………………………………………………  41
附录  …………………………………………………………………………  42
外文资料及译文………………………………………………………………  47
        附件   零件图和夹具图及加工工艺卡

            参考文献
邹青  主编  机械制造技术基础课程设计指导教程  北京： 机械工业出版社     2004，8
赵志修 主编   机械制造工艺学   北京：  机械工业出版社  1984，2
孙丽媛 主编   机械制造工艺及专用夹具设计指导   北京：冶金工业出版社     2002，12  
李洪  主编    机械加工工艺手册    北京： 北京出版社  1990，12
邓文英 主编   金属工艺学     北京： 高等教育出版社  2000
黄茂林 主编   机械原理   重庆： 重庆大学出版社 2002，7
丘宣怀 主编   机械设计  北京：   高等教育出版社  1997
储凯 许斌 等主编   机械工程材料  重庆： 重庆大学出版社 1997，12
廖念钊 主编   互换性与技术测量  北京： 中国计量出版社  2000，1
10，乐兑谦 主编   金属切削刀具  北京： 机械工业出版社 1992，12
11，李庆寿 主编   机床夹具设计  北京： 机械工业出版社 1983，4
12，陶济贤 主编   机床夹具设计  北京： 机械工业出版社 1986，4
13， 机床夹具结构图册  贵州：贵州人民出版社 1983，7
14，龚定安 主编   机床夹具设计原理  陕西：陕西科技出版社，1981,7
15，李益民 主编   机械制造工艺学习题集  黑龙江： 哈儿滨工业大学出版社 1984, 7
16, 周永强等 主编   高等学校毕业设计指导  北京： 中国建材工业出版社 2002,12

摘   要

此次设计是对拨叉零件的加工工艺和夹具设计，其零件为锻件，具有体积小，零件复杂的特点，由于面比孔易加工，在制定工艺规程时，就先加工面，再以面为基准来加工其它，其中各工序夹具都采用专用夹具，特别的对于加工大头孔、槽和钻小头孔斜面小孔的工序中，选一面两销的定位方式，并以操作简单的手动夹紧方式夹紧，其机构设计简单，方便且能满足要求。


关键词  拨叉，加工工艺，专用夹具，设计

ABSTRACT

This design is to dials forks the components the processing craft and the jig design, its components are the forging, has the volume to be small, components complex characteristic,Because the surface is easier than the hole to process, when formulation technological process, first the machined surface, then processes other take the surface as the datum,In which various working procedures jig all uses the unit clamp, special regarding processes the big end of hole, the trough and drills the capitellum hole incline eyelet in the working procedure, Chooses locate mode which two sells at the same time, and operates the simple manual clamp way clamp, its organization design is simple, the convenience also can satisfy the request.


Key words：  Dials the fork, the processing craft, unit clamp, design

                        目  录

摘   要 I
ABSTRACT Ⅱ
1 绪 论 1
2 拨叉的分析 2
2.1拨叉的工艺分析 2
2.2拨叉的工艺要求 2
3工艺规程设计 5
3.1 加工工艺过程 5
3.2确定各表面加工方案 5
3.2.1影响加工方法的因素 5
3.2.2加工方案的选择 6
3.3 确定定位基准 6
3.2.1粗基准的选择 6
3.2.1精基准选择的原则 7
3.4工艺路线的拟订 7
3.4.1工序的合理组合 8
3.4.2工序的集中与分散 8
3.4.3加工阶段的划分 9
3.4.4加工工艺路线方案的比较 10
3.5拨叉的偏差，加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 12
3.5.1毛坯的结构工艺要求 12
3.5.2拨叉的偏差计算 12
3.6确定切削用量及基本工时（机动时间） 14
3.7时间定额计算及生产安排 22
4 镗孔夹具设计 25
4.1 研究原始质料 25
4.2 定位、夹紧方案的选择 25
4.3切削力及夹紧力的计算 25
4.4 误差分析与计算 27
4.5 零、部件的设计与选用 28
4.5.1定位销选用 28
4.5.2夹紧装置的选用 29
4.6 夹具设计及操作的简要说明 29
5 铣槽夹具设计 30
5.1研究原始质料 30
5.2定位基准的选择 30
5.3 切削力及夹紧分析计算 30
5.4 误差分析与计算 32
5.5 零、部件的设计与选用 33
5.5.1定位销选用 33
5.5.2夹紧装置的选用 33
5.5.3 定向键与对刀装置设计 33
5.6 夹具设计及操作的简要说明 36
6 钻孔夹具设计 37
6.1研究原始质料 37
6.2定位基准的选择 37
6.3切削力及夹紧力的计算 37
6.4误差分析与计算 38
6.5 零、部件的设计与选用 39
6.5.1定位销选用 39
6.5.2夹紧装置的选用 40
6.5.3 钻套、衬套、钻模板设计与选用 40
6.6夹具设计及操作的简要说明 41
结  论 42
参考文献 43
致  谢 44

参考文献

[1] 杨叔子，机械加工工艺师手册[M]，北京：机械工业出版社，2004。
[2] 上海金属切削技术协会，金属切削手册[M]，上海：上海科学技术出版社，2004。
[3] 李洪，机械加工工艺手册[M]，北京：机械工业出版社，1990。
[4] 方昆凡，公差与配合手册[M]，北京：机械工业出版社，1999。
[5] 王光斗，王春福，机床夹具设计手册[M]，上海科学技术出版社，2000。
[6] 东北重型机械学院等，机床夹具设计手册[M]，上海：上海科学技术出版社，1979。
[7] 吴宗泽，机械设计实用手册[M]，北京：化学工业出版社，2000。
[8] 刘文剑，曹天河，赵维，夹具工程师手册[M]，哈尔滨：黑龙江科学技术出版社，1987。
[9] 上海金属切削技术协会，金属切削手册[M]，上海：上海科学技术出版社，1984。
[10] 周永强，高等学校毕业设计指导[M]，北京：中国建材工业出版社，2002。
  [11] 黄如林，切削加工简明实用手册[M]，北京：化学工业出版社，2004。
[12] 余光国，马俊，张兴发，机床夹具设计[M]，重庆：重庆大学出版社，1995。
[13] 东北重型机械学院，洛阳农业机械学院，长春汽车厂工人大学，机床夹具设计手册[M]，上海：上海科学技术出版社，1980。
[14] 李庆寿，机械制造工艺装备设计适用手册[M]，银州：宁夏人民出版社，1991。
[15] 廖念钊，莫雨松，李硕根，互换性与技术测量[M]，中国计量出版社，2000：9～19。
[16] 乐兑谦，金属切削刀具，机械工业出版社，2005：4～17。
[17] 王先逵，机械机械制造工艺学，机械工业出版社，2006。
[18] Machine Tools N.chernor 1984.[19] Machine Tool Metalworking John L.Feirer 1973.[20] Handbook of Machine Tools Manfred weck 1984 .

摘  要
本次设计是对后钢板弹簧吊耳零件的加工工艺规程及一些工序的专用夹具设计。后钢板弹簧吊零件的主要加工表面是平面及孔。由加工工艺原则可知，保证平面的加工精度要比保证孔的加工精度容易。所以本设计遵循先面后孔的原则。并将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证加工精度。基准选择以后钢板弹簧吊耳大外圆端面作为粗基准，以后钢板弹簧吊耳大外圆端面与两个工艺孔作为精基准。主要加工工序安排是先以后钢板弹簧吊耳大外圆端面互为基准加工出端面，再以端面定位加工出工艺孔。在后续工序中除个别工序外均用端面和工艺孔定位加工其他孔与平面。整个加工过程均选用组合机床。


关键词  后钢板弹簧吊耳，加工工艺，专用夹具

ABSTRACT
The design of the plate after spring lug parts of the processing order of the processes and some special fixture design. Spring plate after hanging parts of the main plane of the surface and pore. By the principle known Processing , the plane guarantee precision machining holes than guarantee the machining precision easy. So the design follows the surface after the first hole principle. Plane with holes and the processing clearly divided into roughing and finishing stages of processing to ensure accuracy. After selecting base plate spring lug large cylindrical face as a rough benchmark, After the leaf spring lug large cylindrical end with two holes as a precision technology benchmarks. main processes arrangements after the first spring plate lug large cylindrical face each other benchmarks machined face, End position to further processing out of holes. In addition to the follow-up processes are individual processes with end-positioning technology and other processing Kong and plane. The entire process of processing machine combinations were selected.

Key words  The empress steel plate spring coil mourns the ear,Process the craft,Appropriation tongs

目  录

摘  要 Ⅰ
ABSTRACT II
目录 1
1绪  论 1
2  后钢板弹簧吊耳加工工艺规程设计 3
2.1零件的分析 3
2.1.1零件的作用 3
1.1.2零件的工艺分析 3
2.2工艺过程设计所应采取的相应措施 4
2.3后钢板弹簧吊耳加工定位基准的选择 4
2.3.1 确定毛坯的制造形式 4
2.3.2粗基准的选择 4
2.3.3精基准的选择 5
2.4 工艺路线的制定 5
2.4.1 工艺方案一 5
2.4.2 工艺方案二 5
2.4.3 工艺方案的比较与分析 6
2.5机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 6
2.6确定切削用量及基本工时（机动时间） 7
2.7时间定额计算及生产安排 16
2.8 本章小结 18
3  粗铣后钢板弹簧吊耳内侧端面夹具设计 19
3.1粗铣后钢板弹簧吊耳内侧端面夹具设计 19
3.2定位方案的分析和定位基准的选择 19
3.3定位误差分析 19
3.4铣削力与夹紧力计算 20
3.5定向键与对刀装置设计 21
3.6夹紧装置及夹具体设计 23
3.7夹具设计及操作的简要说明 24
3.8本章小结 24
4  加工工艺孔夹具设计 25
4.1加工工艺孔夹具设计 25
4.2定位方案的分析和定位基准的选择 25
4.4切削力的计算与夹紧力分析 26
4.5钻套、衬套、钻模板及夹具体设计 26
4.6夹具精度分析 28
4.7夹具设计及操作的简要说明 28
4.8本章小结 29
5  加工工艺孔夹具设计 30
5.1加工工艺孔夹具设计 30
5.2定位方案的分析和定位基准的选择 30
5.3定位元件的设计 30
5.4定位误差分析 32
5.5切削力的计算与夹紧力分析 32
5.6钻套、衬套、钻模板及夹具体设计 32
5.7夹具精度分析 34
5.8夹具设计及操作的简要说明 34
5.9本章小结 35
结   论 36
参 考 文 献 37
致  谢 38

参 考 文 献
[1] 李旦等，机床专用夹具图册，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2005。
[2] 孙已德，机床夹具图册，北京：机械工业出版社，1984。
[3] 何玉林，机械制图，重庆：重庆大学出版社，20001983。
[4] 机械工程基础与通用标准实用丛书编委会，形状和位置公差，北京：中国计划出版社，2004。
[5] 淘济贤等，机床夹具设计，北京：机械工业出版社，1986。
[6] 李洪，机械加工工艺师手册，北京：机械工业出版社，1990。
[7] 机械设计手册编委会，机械设计手册卷4，北京：机械工业出版社，1998。
[8] 东北重型机械学院，机床夹具设计手册，上海：上海科学技术出版社，1979。
[9] 贺光谊等，画法几何及机械制图，重庆：重庆大学出版社，1994。
[10] 丁骏一，典型零件制造工艺，北京：机械工业出版社,1989。
[11] 孙丽媛，机械制造工艺及专用夹具设计指导，北京：冶金工业出版社，2002。
[12] 东北重型机械学院等，机床夹具设计手册，上海：上海科学技术出版社，1979。
[13] 孟少龙，机械加工工艺手册第1卷，北京：机械工业出版社，1991。
[14] 《金属机械加工工艺人员手册》修订组，金属机械加工工艺人员手册，上海：上海科学技术出版社，1979。
[16] 马贤智，机械加工余量与公差手册，北京：中国标准出版社，1994。
[17] 上海金属切削技术协会，金属切削手册，上海：上海科学技术出版社，1984。
[18] 周永强，高等学校毕业设计指导，北京：中国建材工业出版社，2002。

目  录
1 绪论 1
2 分析冲压件的工艺性 2
3 模具材料的选择原则 2
4 模具结构型式的确定 3
5 确定工艺方案 4
5.1 分析产品图样，确定模具结构 4
5.2 确定零件的排样次序，画出排样图 5
5.3 确定冲裁位置 5
5.4 确定步距长度 6
5.5 计算条料的宽度 6
5.6 侧刃长度计算 6
5.7 勾画草图，确定凹模外形尺寸 7
5.8 选定标准模具结构 8
5.9 计算凹模与凸模工作尺寸 10
5.10 绘制其他零件图 10
5.10.1 上模板与底座的选定 11
5.10.2 模柄的选定 12
5.10.3 导柱导套的选定 12
5.10.4 定位零件的选定 13
5.10.5 紧固零件的选定 13
5.11 绘制图样 14
6 利用CAXA建立模具型腔及数控仿真 14
6.1 CAXA制造工程师 14
6.2 模具型腔的建立 15
6.3 模具型腔的数控加工仿真 15
6.4 生成数控程序 16
7 画装配图 18
8 运用Pro/ENGINEER对模具进行装配 19
9 结束语 20
致谢 20
参考文献 21

参考文献
[1]彭建生.模具设计与加工速查手册[M].机械工业出版社，2005
[2]骆志宾.模具工实用技术手册[M].江苏科学技术出版社，1999
[3]陈剑鹤，宋志国.冲裁模CAD/CAM应用技术探讨[J].电加工与模具，2006，32（3）：25～27
[4]杨伟群.数控工艺培训教程（数控铣部分）[M].清华大学出版社，2006
[5]钟日铭.Pro/ENGINEER工业设计经典手册[M].人民邮电出版社,2006
[6]邓明等.现代模具制造技术[M].化学工业出版社,2000
[7]高军，李辉平等.模具设计及CAD[M].化学工业出版社,2003
[8]徐炜炯主著.模具设计[M].中国轻工业工业出版社,2005
[9]李建军，李德群.模具设计基础及模具CAD[M].机械工业出版社,2005
[10]周建强,冯晋.在零件设计和加工中的应用[J].扬州职业大学报,2001,(3)
[11]胡石玉，于敏建.精密模具制造工艺[M].东南大学出版社,2002
[12]陈宏钧.实用金属切削手册[M].机械工业出版社，2005
[13]不规则冲裁件的复合模设计[J].模具技术，2006,(04)：13～15
[14]王利民.小型薄片冲裁模设计[J].模具制造2006，（7）：19～20
[15]卢险峰,戴源德,徐明发.级进模两步法冲裁模设计要点[J].模具工业2006，32（3）：35～38

目录
1、前言
2、拟定机床总体设计方案
3、组合机床总体设计
4、夹具设计
5、组合机床的优缺点
6、参考资料

前   言
我的毕业设计的题目是：电机机座钻孔组合机床设计
组合机床按系列化标准化设计的由大量的通用部件和少量的专用部件组合的工序集中的高效率专用机床。它能对工件进行多刀，多轴，多面，多工位，同时加工。随着组合机床技术的发展，它以工艺范围日益扩大。
组合机床与通用机床，其它专用机床比较，具有以下特点：
组合机床上的通用部件和标准零件约点全部机床零部件总量的
70％--80％，因此设计和制造周期短，经济效益好。
由于组合机床目的通用部件和标准零件自动化程度高，因而比通用机床生产效率高，产品质量稳定劳动强度低。
组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又
有专门厂家成批生产，它与一般专用机床比较，其结构稳定，工作可靠，使用和维修方便。
组合机床加工工件，由于采用专用夹具组合刀具和导向装置等，
产品加工质量靠工艺装备保证，对操作工人的技术水平要求不高。
当机床被加工的产品更新时，专用机床的大部件要报废。组合机
床的通用部件是根据国家标准设计的，并等效于国际标准，因此，其通用部件可以重复使用。不必加行设计和制造。
组合机床易于联成结合机床自动线，以适应大规模和自动化生产
需要。
我设计的“电机机座钻孔组合机床”也体现了上述各点。

摘  要

语音信号处理属于信息科学的一个重要分支，大规模集成技术的高度发展和计算机技术的飞速前进，推动了这一技术的发展。在数字音频技术和多媒体技术迅速发展的今天，传统的磁带语音录放系统因体积大、使用不便、放音不清晰而受到了巨大挑战。本课题组提出的体积小巧，功耗低的数字化语音存储与回放系统，可以有效的解决传统的语音录放系统在电子与信息处理的使用中受到的限制。
本文提出了以SST89E554RC芯片为核心的单片机小系统，用它来实现整个数字化语音存储与回放系统的逻辑控制。单片机将通过模数转换器A/D转换的数字信号送入外部存储器中，在回放时，单片机再从存储器中读出，送到数模转换器D/A转换成模拟信号输出。系统采用了键盘选择压缩方式，在字符型显示器上显示，并可实现实时语音存储与回放，性能稳定，并且界面友好。多次的测试实验表明，本系统基本满足设计要求。
文中重点讨论了小系统的设计过程、硬件流程和软件的调试问题，研究了采用DPCM编码方式以解决因存储空间不够而引起的存储时间不够的问题。

关键字：单片机小系统；外部中断；A/D转换；D/A转换；IAP；DPCM
Abstract

Voice processing is an important branch of information science. The technology has improved a lot with the high development of the large scale integration technology and the computer science technology. As the rapid development of digital audio technology and multi-media technology, the traditional tape desk is facing challenge for it unclear replaying and inconvenient. Our design, digital voice storage and replay system, proposed the volume is exquisite, the power loss low. It can solve the limitation of the tradition voice system in electronic and information processing usage.
The article has presenting a single-chip system with SST89E554RC chip as it center processing .The MCU(microcontroller) system is used to control the logic of the digital voice storage and replay system. When the voice system is in it storage state, the MCU system will send the digital signal to the RAM from the ADC (Analog to Digital Converter). When in the state of replaying, the MCU system will read the signal from the RAM (Random Access Memory), and then, send the signals into DAC (Digital to Analog Converter). After this, the signals will change into analog signal. The system has designed the keyboard selecting compression method, LCD indicating. It can also realize the real-time storing and replaying, and the surface is very friendly. The local test indicates this system satisfied basically designing required.
The article emphasizes the designing process of the MCU system, the flow of the hardware and the debugging of software. Compression coding method, which is used to solve the limited room of the RAM, is also emphasized in it.

Keywords: MCU system; external interrupt; ADC; DAC; IAP; DPCM

目 录

摘  要 I
Abstract II
绪  论 1
第一章  理论基础及系统要求 2
1.1 引言 2
1.2 语音系统构成 2
1.2.1  系统基本原理 2
1.2.2  系统组成和流程 2
1.2.3  语音系统的要求 2
1.3 控制系统任务 3
1.4 本章小结 4
第二章  控制系统硬件设计 5
2.1 引言 5
2.2 设计方案论证 5
2.2.1  采用可编程逻辑器件来实现控制 5
2.2.2  采用DSK来实现控制 6
2.2.3  采用单片机系统来实现控制 6
2.3 控制系统整体设计 7
2.4 本章小结 8
第三章  控制系统硬件的实现 9
3.1 引言 9
3.2 单片机芯片介绍 9
3.3 单片机外围电路 11
3.3.1  存储芯片RAM62256及译码芯片74LS138 11
3.3.2  锁存器74HC573和收发器74HC245 12
3.3.3  键盘中断电路 13
3.3.4  RS-232串口电路 13
3.4 控制系统与前后通道的连接 14
3.4.1 系统与前向通道的连接 14
3.4.2  系统与后向通道的连接 15
3.5 系统的时序 15
3.6 本章小结 17
第四章  控制系统软件调试 18
4.1 引言 18
4.2 调试软件的介绍 18
4.2.1  Keil软件简介 18
4.2.2  BSL软件简介 19
4.3 测试程序的调试及结果 20
4.3.1  控制系统的测试 20
4.3.2  测试程序的调试 20
4.4 语音系统软件的调试 21
4.4.1  控制系统软件流程 21
4.4.2  压缩编码方式 22
4.4.3  语音系统软件调试 23
4.5 本章小结 23
第五章  语音系统联调 24
5.1 引言 24
5.2 系统联调方法 24
5.2.1  电路连接 24
5.2.2  整机调试 24
5.3 联调结果及分析 25
5.4 本章小结 25
结 论 26
致  谢 27
参考文献 28
附录一  系统硬件图 29
附录二  测试程序 30
附录三  语音系统程序 37

摘     要
（一）电机机座钻孔组合机床是大型组合机床，它的配置型式具有固定式液压夹紧的单工位组合机床，这类组合机床夹具和工作台都是固定不动的，动力滑台实现进给运动。滑台上的动力箱实现切削运动，根据工件结构特点，以及精确要求，采用结合面为定值基准面。 在基准面对应的另一圆柱面上，用压块压紧，由于结合面的加工精度较高，以它为基面，完全可以达到要求的加工精度。
（二）几何机床总体设计----三图一卡①“被加工零件工序图”它是组合机床的设计的主要依据，它是制造使用，检修和调整机床的重要技术条件②绘制加工示意图，它是刀具夹具，多轴箱，液压电器装置设计及通用部件选择主要原始资料，它是调整机床，刀具及试车依据。③绘制联系和运动关系及检验机床各部件相对于位置及联系是否满足加工要求，通用部件的选择是否合适，并为进一步开展主轴箱，夹具等专用部件，零件的设计提供依据。④相对生产率计算卡，它用来反映机床的加工过程，完成这一动作所需要的时间，切削用量，机床生产率及机床负荷率。
(三)组合机床主轴箱设计，按专用要求进行设计，由通用零件组成，其主要作用是根据被加工零件的要求，安排各主轴位置并将动力和运动由电机或动力部件传给各主轴，使之得到要求的转速，机床主轴箱选用400*400,用中间传动轴带动主轴传动。
（四）夹具设计
     在前述定位基准面选择的前提下，用摆动式压板杠杆夹紧结构，夹紧力经验算可以保证。
以上设计内容是本设计要求独立完成的部分，设计顺序按设计任务速度，计划表工作量完成1号图3张，0号图2张，设计说明书译文各一份。
                        SUMMARY
(一)
                                    Single-face  heriZontol
Combmtvin  drilling  machine  is a large combination machine it adept a dispose form. The form has a fixed fitture’s single working location combination.
This kind of combination machine fitture and working bench are all fixed. Powen-sliding plat makes advam cry mourent. The power box on the power sliding plat from made scatting movement.This comgination and agle in instuit and is comvenient in desxging making and operating .Acording to precision demerd it adopt a datum place fixed in side .It is lined light with après lump on the other lylinder side against the datum palne .Itcan read working prelistion indemard a wording to the datum plane. Bacause of it is high working precision in side besides it has a round hole in high precision in side. It has a threaceling hole on the ohassion.
It can make full use of the strulture charactlst of the work piece. To design two short round cancel in the round hole in the side. To limit three degrees .To design acutside cancel on the bassface the battom. To limit one free degree. To limit three free degree one the deofimtine datum plane.It definet up a ccnrately and it’s fixture power is depene.
(二)To desing the combination machine body-therr draning and one carcl that is ① the working orther draning of the working spares . it’s the major basis of the combination maching body. It’s a important paper in making using excmining and rensing maching .②To draw working schematw. Drawing  it’s for design a cutting tool. Assist tool afixture a multiple axle box hydravlive,pressure and a deetric capacity derise and important first hand date of the natirrad. Pants chovced and it’s a rewse machine kinf tool and the mgor basis for the test run.③ To draw the relation dimension drawing the relation dimension drawing is to impress the matual .assembly nelation  and the motin redation of the each form spanes of the machine.in order to enamine the relative .Pustion of all the machine spares and if the dimersion nelational .Spares is fix ,in the disigerents of dere loping the main axle box fixtrer’s special purpose pats.④Todesign the machin productirilg planning card .It’swod to report the working process of the machine to finish the need tine the cutting capacity the machine producticity and machine’s rate for the cach activity.
(三)To design the comuination machine main axle box .To design it a cocording to the special cemoncl.It’s made up of the mational pants.As magin use is to arrange the position of all the mational axle box and transrnit the power and the motion to all the main axle by the electrical machinery or the power pants .According to the working demands of the worked pants and make it taget the demand transpont speed.The machine main axle is mode in side 400*400. It’sdraved by the mediwm drive.
(四)To desing the fixture
First to choice the forer word fixed position datum plane.It’s fixed by swing depressor fixtume structure the despower can be assured by checking computations.
Above all,the design ments is the indepent part of this desing ment devnand .The design order is made according to the programme suface of the desing task cuel the raste of progress the work amout will be finished in two preces of draning paperl three pieces of draning paper one piece of .

目录
1、前言
2、拟定机床总体设计方案
3、组合机床总体设计
4、夹具设计
5、组合机床的优缺点
6、参考资料

前   言
我的毕业设计的题目是：电机机座钻孔组合机床设计
组合机床按系列化标准化设计的由大量的通用部件和少量的专用部件组合的工序集中的高效率专用机床。它能对工件进行多刀，多轴，多面，多工位，同时加工。随着组合机床技术的发展，它以工艺范围日益扩大。
组合机床与通用机床，其它专用机床比较，具有以下特点：
组合机床上的通用部件和标准零件约点全部机床零部件总量的
70％--80％，因此设计和制造周期短，经济效益好。
由于组合机床目的通用部件和标准零件自动化程度高，因而比通用机床生产效率高，产品质量稳定劳动强度低。
组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又
有专门厂家成批生产，它与一般专用机床比较，其结构稳定，工作可靠，使用和维修方便。
组合机床加工工件，由于采用专用夹具组合刀具和导向装置等，
产品加工质量靠工艺装备保证，对操作工人的技术水平要求不高。
当机床被加工的产品更新时，专用机床的大部件要报废。组合机
床的通用部件是根据国家标准设计的，并等效于国际标准，因此，其通用部件可以重复使用。不必加行设计和制造。
组合机床易于联成结合机床自动线，以适应大规模和自动化生产
需要。
我设计的“电机机座钻孔组合机床”也体现了上述各点。

摘要
采煤机直接用于煤炭的地下开采，是煤炭生产中最重要的机械设备之一。进入20世纪90年代后，随着煤炭生产向集约化方向发展，减员提效、提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必行。我国是一个发展中国家，改革开放以来，采煤机研发有了长足的发展，尤其国产电牵引采煤机发展速度很快，应该说跟上了世界采煤机发展的方向。机械设备的先进性、品种、质量、可靠性、适应程度以及寿命是衡量一个采煤国家的采煤机技术水平的标准。
本次设计的主要任务是对MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳进行加工工艺规程设计以及数控程序的编制。

关键字： 采煤机    加工工艺规程     数控程序编制

Abstract :
Exploit in the mining machine underground used in the coal directly, it is one of the most important mechanical equipment in production on the coal. After entering 1990s, as coal production was developed toward intensification, cut personnel result of proposing , raise working range per unit area yield become coal mainstream of development, it is imperative to develop the high-efficient working range of high yield. Our country is a developing country, since reform and opening-up, the mining machine has researched and developed and got considerable development, domestic electricity draw person who mine develop very fast , should catch up with world direction of development of mining etc. especially. Advance , variety , quality , dependability of mechanical equipment,, intensity of meeting and life-span to weigh one mine coal mining machine standard of engineering level of country.
The main task that design chassis carry on preparation method rules design and numerical control establishment of procedure to MG132/320-W left person who draw of mining etc.
Key word:
Mining machine Rules of preparation method The numerical control procedure works out






            
目  录
摘要 ……………………………………………………………………… Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………Ⅱ
第一章 绪论 ………………………………………………………………1
第二章 采煤机简介及结构组成 …………………………………………4
2.1 MG132/320-W系列采煤机简介…………………………………4
2.2 采煤机主要特点…………………………………………………4
2.3 采煤机的组成部分及其作用  …………………………………5
2.4 主要技术参数及配套设备 …………………………………… 6
第三章 MG132/320-W型采煤机牵引部箱体的工艺分析  ………………8
3.1采煤机箱体的功用与结构特点 …………………………………8
3.2箱体加工工艺规程分析………………………………………… 9
3.2.1 MG132/320-W牵引部箱体的工艺分析及工艺
规程……………………………………………………… 9
3.2.2 箱体加工误差分析……………………………………… 11
第四章 MG132/320-W牵引部箱体数控加工工艺分析及程序
的编制…………………………………………………………… 14
4.1 数控加工工艺分析 …………………………………………… 14
4.1.1 牵引部箱体数控加工内容……………………………… 14
4.1.2 数控机床的选择………………………………………… 15
4.1.3 加工刀具的选择………………………………………… 18
4.1.4 走刀路线的选择………………………………………… 18
4.1.5 工件的装夹与定位  …………………………………… 19
4.2 数控加工程序的编制 ………………………………………… 20
    4.2.1 编程坐标图……………………………………………… 20
    4.2.2 刀具卡片………………………………………………… 21
    4.2.3 加工程序及说明………………………………………… 21
    4.2.4 铣槽走刀路线图………………………………………… 22
第五章 工艺过程技术经济分析………………………………………… 23
第六章 绿色设计与生产………………………………………………… 26
第七章 高速加工技术在模具工业的应用……………………………… 28
结论 ……………………………………………………………………… 35
致谢 ……………………………………………………………………… 36
参考文献 ………………………………………………………………… 37
附录1英文翻译（汉） ………………………………………………… 39
英文翻译（英）……………………………………………………43
附录2数控程序单…………………………………………………………49
附录3加工工艺规程 …………………………………………………… 70

                                   摘 要
钻探用泵是钻探设备的重要组成部分之一。钻探用泵主要是洗孔用泵，在我国地矿部的部颁标准定为泥浆泵，泵的形式定为往复式泵。在钻探施工中，泥浆泵担负着向孔内输送清洗液，并能使其在孔内循环的作用。在某些特种工序中还用泥浆泵向孔内灌注水泥浆等物质。
泥浆泵是石油矿场钻井作业中的关键设备之一，它的性能、结构、可靠性、适应性、经济性以及使用寿命，直接影响着钻井质量的好坏。泥浆泵是往复泵的一种。本人所设计的泥浆泵是卧式三缸单作用往复式活塞泵，它是通过活塞部件的往复运动，引起密闭的工作腔室容积变化，从而形成腔室内外压力差变化，以吸入和排出液流实现能量转换的。该卧式三缸单作用泵在生产实践中得到了广泛的应用。

关键词： 泥浆泵 ，往复泵，钻井

                        
  ABSTRACT
The drilling pump is one important part of drilling equipment. The drilling pumps are mainly used to wash hole, in our country geology and mining depart- ment proclaimed the standard decides as the mud pump, the form of the pumps designed as the reciprocating pump. In the drilling construction, the mud pump is used to transport the cleaning liquid to the hole, and make it at the hole continual recycling. Also using the mud pump in certain special working procedures to pour matter and cement mortar to the hole.  
A mud pump is one of the critical equipments for petroleum drilling operations, the performance, structure, reliability, suitability, cost and service life of a mud pump will directly affect the drilling operations. The mud pump is a kind of the reciprocating pump. The pump designed myself is three plunger reciprocating pump, it is through the piston part reciprocal motion, causes the airtight work cavity room volume change, thus forms the pressure of the cavity room in side and outside different, and discharges the energy by the inspiration. The successful development of the pump produces a good profit for our factory, and plays an important active role in oil field development and full use of the resources.

Keyword：mud pump , reciprocating pump, drilling.

目  录
  摘要……………………………………………………………………………1
  英文摘要………………………………………………………………………2
第一章 绪论………………………………………………………………… 3  
1. 1  往复泵的应用与发展…………………………………………………3
1. 2  泥浆泵的发展情况……………………………………………………4
1. 3  泥浆泵的作用和特点…………………………………………………5
1. 4  钻探工作对钻井泵性能的要求………………………………………8
1. 5  修井作业简介…………………………………………………………8
1. 6  设计的提出及设计说明书的主要工作………………………………9
1. 7  本章小结………………………………………………………………9
第二章 泥浆泵的运动机理…………………………………………… 10
2. 1 引言…………………………………………………………………10
2. 2 往复式泵的基本结构………………………………………………11
2. 3 住复式钻井泵的流量及其变化规律………………………………12
2. 4 泥浆泵流量不均度…………………………………………………14
2. 5  本章小结 …………………………………………………………15
第三章 泥浆泵整体及其关键部件的设计…………………………16
    3. 1  BW-100型泥浆泵主参数的确定…………………………………16
3. 2   整体设计方案……………………………………………………16
    3. 3   泥浆泵主要零部件强度校核……………………………………20
3. 4   基本结构参数确定………………………………………………32
3. 5   本章小结…………………………………………………………33
第四章 往复式泵的易损件及影响其寿命的主要因素………34
    4. 1   易损件的磨损……………………………………………………34
     4. 2   泥浆泵的使用与维护 …………………………………………36
第五章  泥浆泵的特性分析……………………………………………39
     5. 1   曲轴转速特性分析………………………………………………39
     5. 2   曲轴转矩特性分析………………………………………………40
     5. 3   液力端理论流量特性分析………………………………………41
结束语………………………………………………………………………43
致谢……………………………………………………………………………44
参考文献……………………………………………………………………45

目  录

摘要…………………………………………………………………………………3
ABSTRACT………………………………………………………………………4
第一章 引言………………………………………………………………………5
1.1机械制造业的发展趋势 …………………………………………………6
1.2 健康绿色的制造业………………………………………………………8
1.3课题来源…………………………………………………………………12
第二章 设计介绍  ……………………………………………………………13
2.1材料的选用  ……………………………………………………………13
2.2 中心架总成………………………………………………………………13
2.3 部件组织结构的注意点…………………………………………………14
致 辞………………………………………………………………………………15
参考文献…………………………………………………………………………16

CA6140车床尾座体工艺工装设计
摘要
本文针对目前比较常见的机床CA6140车床尾座体工艺工装设计，经过对成品的观察与分析，以及实际操作时的经验、测量，特设计出该类中心架的生产图纸。因为本人水平有限，文章中难免存在着不足与缺陷，望广大读者批评指正。




关键词：中心架  CA6140车床尾座体工艺工装设计

"C6140 machine-center" design
Abstract view of the current more common C6140 Machine Tool Center frame for design, right through to the finished product observation and analysis, and the actual operational experience, measurement, Special design of such centers-production drawings. Because I was limited, and it is inevitable that the article had weaknesses and deficiencies and hopes readers criticized corrected.

Keywords : center     C6140 machine tool     design

摘 要
    当前，岩心钻机升降机主要使用定轴式行星轮系升降机，本文就是在已有的定轴式行星轮系升降机的基础上，设计出能够实现设计要求的四档提升速度的升降机。在设计过程没有改变原有的升降机零部件的位置关系，但由于，传动比以及传动速度的不同，所以，通过受力分析计算，加大了行星齿轮、中心齿轮、内齿圈的厚度；同时也加大了抱闸抱紧时的抱紧半径。利用先进的现代软件分析，就能发现，通过计算分析所获得的结论是正确，也就是说，本文所设计的升降机能够实现所要求的提升速度。
Abstract
At present, rock driller elevator mostly betakes fix-shaft planet-wheel system elevator. This article tends to design a new system with 4-level elevating speed which could realize the design demands on the basis of existing fix-shaft planet-wheel system elevator. In this article , instead of changing the ubiety among the parts of the original elevator , the author keeps on using the original structure. However, because of the differences of the transmission ratio and speed, the author enlarges the planet gear, solar gear , thickness of the inner circle ring as well as the enclasping radius of the enclasping brake through the mechanical design and calculation .By the advanced modern soft-ware analyse ,we can see that the conclusions acquired by the analyse are correct , i.e. this article succeeds to satisfy the demanding elevating speeds.

目    录
引 言 1
第一章 概述 3
1.1  XY—4岩芯钻机的发展历史 3
1.2  XY—4岩芯钻机的发展的主要决定因素 4
1.3  钻探设备发展的趋势 4
1.4  钻机分类 6
第2章     设计总论 7
2.1  XY—4岩芯钻机升降机的功用、设计要求及设计条件 7
2.1.1  XY—4岩芯钻机升降机的功用 7
2.1.2  XY—4岩芯钻机升降机的设计要求 7
2.1.3  XY—4岩芯钻升降机的设计条件 7
2.2  XY—4岩芯钻机升降机类型的确定 8
2.3  XY—4岩芯钻机升降机的设计方案的确定 9
2.4  XY—4岩芯钻机升降机的组成分析 9
2.5  XY—4岩芯钻机升降机结构示意图与工作原理分析 13
2.5.1  XY—4岩芯钻机升降机的结构示意图 13
2.5.2  XY—4岩芯钻机升降机的工作原理分析 14
第3章     分析计算 16
3.1  XY—4岩芯钻机升降机齿轮的分析计算 16
3.1.1  齿轮总传动比的确定 16
3.1.2  选择齿轮材料和热处理，精度等级，齿轮齿数 16
3.1.3  按齿根弯曲疲劳强度设计 16
3.2  XY—4岩芯钻机升降机轴的分析计算 21
3.2.1  升降机轴的设计 21
3.2.2  行星轮轴的设计 29
3.3  XY—4岩芯钻机升降机轴承的分析计算 30
3.4  XY—4岩芯钻机升降机卷筒的结构参数的确定 33
第四章      升降机的转速、转矩特性分析 37
4.1  升降机的转速特性分析 37
4.1.1  升降机提升速度的分析 37
4.1.2  升降机下降速度的分析 39
4.2  升降机的转矩特性分析 41
4.2.1  升降机提升转矩特性的分析 41
4.2.2  升降机下降转矩特性的分析 42
4.3  升降机的主要特性参数计算 42
4.3.1  升降机的最大提重量 42
4.3.2 升降机的提升速度 44
4.3.3 升降机的抱闸的受力计算 46
第5章     工程图的绘制 49
5.1  总装配图的绘制 49
5.2  部件图的绘制 49
5.3  零件图的绘制 49
第6章     升降机的使用与维护 50
6.1  升降机的日常维护保养 50
6.2  升降机的使用要求 52
第7章     对升降机进行有限元分析 53
7.1  运用CATIA进行升降机的建模 53
7.2  运用CATIA中的Generative Structural Analysis分析 53
第8章     结论 63
致   谢 64
参考文献 65

中文摘要

装载机是工程机械的主要机种之一，作业效率高，本次设计的题目是ZL05装载机总体及其工作装置设计，此设计的主要内容如下：
装载机总体计算及分析，包括发动机参数选择，整机性能参数确定，总体参数评价，装载机铲装阻力的计算，整机的自重及桥荷分配，最大牵引力计算，最大爬坡度计算。
装载机总体中工作装置设计，包括铲斗斗型的选择，铰点位置确定，动臂、摇臂、拉杆长度和截面形状确定，工作装置受力分析及校核强度，各铰销强度校核，拉杆稳定性计算。
液压系统的分析与计算，包括工作液压系统设计参数及压力计算，油缸所需流量计算，油泵的选择，液压件的选择，转向液压系统的最小转弯半径，转向阻力及工作压力计算。
前后车架的铰接力式及工艺要求。
此外，还在ADAMS中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真，并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线。

关键词  总体设计  工作装置  液压系统  车架

外文摘要
Title  the whole design of the loader ZL05

Abstract
Loader is one of the main models of the engineering machines. The homework efficiency is high. The topic of this design is the total and its work equip of the loader ZL05. The main contents of  this design is as follows:
The total calculation and analysis of the loader. It includes the choice of launch the machine parameter, the assurance of the whole machine function parameter, the choice of the theories leads characteristic parameter,  the analysis of the theories leads characteristic parameter,  the calculation of the theories leads characteristic parameter, the evaluation of the total parameter ,the calculation that the machine spade packs resistance, the whole machine of self-respect and the bridge lotus allotment, the calculation of the biggest lead the dint, the calculation of the biggest climb a slope.
The design of work equip, including the choice of the spade type, the assurance of orders' position, the assurance of the length to moving arm,shake arm and pulling the pole,  the assurance of cutting the noodles shape,  working equip's analysis by dint and the school check strength, the calculation of the pulling pole stability .
The analysis and calculation of the liquid presses system, including the work liquid to press the system design parameter and the pressure calculation, the discharge calculation of the oil urn's needing, the choice of the oil pump, the choice of the liquid presses, the calculation of changing direction a liquid to press system of minimum turn radius, change direction resistance and work a pressure.
The front and back car connects and craft request.
In addition, I build up the model of this loader's work device in ADAMS and carry on sport to imitate really, I also test to find out its biggest the unloaded height and the curve of spade point's moving﹑velocity and acceleration.

Keywords  the total calculation and analysis  work equip  the liquid presses system  car connects

目   录
第一章 引言 1
1.1 设计任务和基本要求 1
1.2 主要部件结构形式 1
1.3 主要技术参数 1
第二章 总体设计 3
2.1 基本结构原理图 3
2.2 基本参数选取与确定 3
2.3 发动机 5
2.4 液压系统 5
第三章 工作装置设计 7
3.1 概述 7
3.2 铲斗基本参数的确定 7
3.3 动臂设计 9
3.4 工作装置强度计算 12
第四章 液压系统设计计算 30
4.1 转向系统分析及计算 30
4.2 转斗、动臂液压缸的选取 33
4.3 液压系统评价 40
第五章 车架设计 41
5.1 前车架的设计 41
5.2 后车架设计 42
5.3 车架的连接 42
5.4 车架设计评价 42
第六章 工艺分析 44
6.1 零件工艺性分析 44
6.2 零件机械加工工艺文件 44
第七章 工作装置仿真模型在ADAMS中的建立 46
7.1 在ADAMS中建立六连杆机构动力学仿真模型 46
7.2 卸载高度的测量 51
7.3 六连杆装载机铲斗斗尖位移、速度、加速度的测量 52
结论 56
致谢 57
参考文献 58

设计任务书…………………………………………………… 1
开题报告……………………………………………………… 1
摘要…………………………………………………………… 2
正文：
第一章  概论………………………………………………… 3
第二章  总体结构设计……………………………………… 7
第三章 进给伺服系统机构设计……………………………  8
第四章 床身与导轨………………………………………… 18
第五章 主传动系统结构设计……………………………… 20
第六章 控制系统设计……………………………………… 27
程序……………………………………………………………28
参考文献………………………………………………………30

中文摘要

    本次设计为三坐标数控磨床，该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线，同时可以通过更换砂轮来加工不同的型腔和轮廓提高其表面质量。另外该机床也能够对其它一些工具零件进行表面加工。
   所设计的三坐标数控磨床，磨头与立柱之间用鼠齿器相连，可以改变主轴与工作台的角度。三个坐标方向的移动均由交流伺服电机带动丝杠驱动，所选用的联轴器为十字滑块联轴器，工作台选用双推与双推轴承组成两端固定支承，达到所要求的高精度。三个方向通过速度反馈和位置反馈实现闭环系统。主轴电机采用交流电机，由变频器对其进行无级调速。所有电机均有单片机进行控制。
此设计主要对数控磨床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面：X、Y工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用；伺服系统应用开环控制，了解它的工作原理；机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取；数控装置的设计，了解其控制原理。
设计中充分考虑经济性、工艺性、适用性等要求，选择最好的方案，以达到最佳的效果。
关键词：数控   三坐标    铣床    

英文摘要
This design is for tri-coordinate numerical control grinding machine .This machine tool can work along the curve and straight line through co-operation of three axles .By changing the abrasive wheel it can also process different type and outline .And thus improve the quality of its surface .Furthermore, this machine tool can handle the face-improving process of other tools and components .
   The tri-coordinate NC curved surface grinding machine work head is connected with stand post by means of a mouse-tooth device .It can change the angle between the main axle and work desk. The motion of tri-coordinate direction is urged by DC. The work desk is fixed at both ends, thus it can reach the high accuracy .Three coordinate direction move and urge by direct current serve electrical machinery and realize half close ring system through speed feedback and position feedback. Main shaft adopt and exchange electrical machinery by electrical machinery ,go on step speed regulation to their by converter. All electrical machineries are controlled by the one-chip computer.
   In this way the product produced are with high quality we mainly design the structure of the numerically controlled milling machine, and find out control prnciple of single tool machine: The design of the transmission structure of X、Y worktable .Mainly the application of boll beany; Assiting system with the control of open-loop system and its working prinples; The design of the whole machine structure and it advantages and disadvantages; The design of the numerically controlled device ,and its control principles.
   In this design ,we fully consider the practical orders of economy , technology and applicability and choose the least plan to get the least effect.
Key Words: Numerical Control      Tri-coordinate    Milling Machine









目录
中文摘要 1
英文摘要 2
目录 3
第一章  概论 1
1.1数控机床的产生与发展 1
1.2 何谓数控机床 1
1.3 数控机床的应用范围 1
1.4 数控机床的基本组成 2
1.5 数控机床的分类 2
1.6 数控机床的工作过程 2
1.7 数控机床的特点 2
1.8 磨削概论 2
1.9  三坐标数控磨床 3
第二章  总体结构设计 6
2.1提高机床的结构刚度的设计 6
2.2提高机床的抗振性的措施 7
2.3提高机床灵敏度 7
第三章 进给伺服系统结构设计 8
3.1 进给伺服系统的作用 8
3.2 进给伺服系统的设计要求 8
3.2.1对进给伺服系统的基本要求 8
3.2.2 进给伺服系统的设计要求 9
3.3进给伺服系统的组成 9
3.4  进给伺服系统的分类 9
3.5给伺服系统的数学模型。 10
3.5.1 数控机床的位置调节系统 10
3.5.2 进给伺服系统的数字模型 10
3.6 进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析 10
3.6.1 时间响应性 10
3.6.2 频率响应特性 11
3.6.3 稳定性分析 11
3.6.4 快速性分析 11
3.6.5 伺服精度 11
3.7 驱动元件的设计 12
3.7.1. 选用伺服电动机 12
3.7.2选用交流伺服电机 12
3.8 机械传动部件的设计 14
第四章  床身与导轨 20
4.1 床身设计 20
4.1.1 床身结构的基本要求 20
4.1.2 床身的结构 20
4.1.3 床身的截面形状 20
4.1.4钢板焊接结构 21
4.1.5箱体封沙结构 21
4.2导轨设计 21
4.2.1对导轨的要求 21
4.2.2  滑动导轨 21
4.2.3 贴塑滑动导轨 21
4.2.4 导轨结构 22
4.2.5 导轨设计 22
4.2.6导轨的材料 22
第五章   主传动系统结构设计 23
5.1主传动系统的设计要求 23
5.2主传动变速系统的设计 23
5.3主轴组件设计 23
5.3.1 对主轴组件的性能要求 23
5.3.2 主轴组件的组成和轴承选型 24
5.3.3 主轴组件的技术要求 25
5.3.4主轴组件的动态特性 26
5.3.5 主轴轴承的润滑 26
5.4选择主轴电机 27
5.5 高速带的设计计算 29
第六章  控制系统设计 31
6.1 确定硬件电路的总体方案 31
6.2 主控制器CPU的选择 31
6.3 存储器扩展电路设计 31
6.4 I/O口扩展电路设计 32
6.5 交流伺服电机驱动电路 32
6.6 主轴电机驱动电路 32
6.7 越界报警 32
程 序 33
设 计 小 结 36
参考文献 37

第一章  概论
设计任务书
1、三坐标数控磨床的主要技术要求
（1）X、Y、Z行程分别为300mm、300mm 、300mm。
（2）进给精度为0.001mm
（3）X、Y、Z轴快速移动速度分别为10m/min、10m/min、10m/min
  (4 )工作台面尺寸420×300mm
2、课题内容及工作量
三坐标数控磨床总体布置图Ao 1张
X-Y工作台装配图（机构图）Ao1张
磨头机构装配图Ao1张
单片机控制原理图Ao1张
设计说明书15000字、开题报告2000字
外文翻译5000汉字
编制源程序100句以上
注：所有的尺寸均由计算机绘制

盖冒垫片设计说明书
一、工件工艺性分析
如右图1所示：工件为有凸缘圆筒形零件，且在凸缘上均匀分布4个相同的孔。故可得知此工件为：落料拉深冲孔所得，其加工工艺过程为：落料－拉深－冲孔,各尺寸关系如图1所示

参考文献
[1]  第一机械工业部工人技术培训教材编审组．冲压工艺学．北京：科学普及出版社，1982
[2]  许发樾．模具标准应用手册．北京：机械工业出版社，1984
[3]  黄毅宏．模具制造工艺．北京：机械工业出版社，1987
[4]  李天又．冲模图册．北京：机械工业出版社，1988
[5]  张鼎承．冲模设计手册．北京：机械工业出版社，1988
[6]  万胜战．冲压工艺及模具设计．北京：中国铁道出版社，1995
[7]  肖景容．冲压工艺学．北京：机械工业出版社，1992
[8]  李硕．冲压工艺学．北京：机械工业出版社，1982
[9]  太田哲．冲压模具结构与设计图解．北京：国防工业出版社，1983
[10]  传宝．冷冲压及塑料成型工艺与模具设计．北京：机械工业出版社，1993
[11]  王孝培．冲压手册．北京：机械工业出版社，1990
[12]  陈炎嗣．冲压模具设计与制造手册．北京：北京出版社．1991
[13]  郑可铨．实用冲模设计手册．北京：宇航出版社，1991
[14]  北京电子管厂．冷冲压与弯曲机模具．北京：国防工业出版社．1982
[15]  何德誉．曲柄压力机．北京：机械工业出版社，1981
[16]  余最康．冷冲压模具设计与制造．南京：江苏技术出版社，1983
[17]  徐黎．落料、冲孔压弯复合模设计．桂林：《模具工业》，1991
[18]  米正．落料、冲孔拉深复合模．桂林：《模具工业》，1990
[19]  古华．落料、冲孔成形复合模．桂林：《模具工业》，1990
[20]  何健．防空落料冲孔翻边成形复合模．桂林：《模具工业》，1992
[21]  王芳．冷冲压模具设计指导．北京：机械工业出版社，1998
[22]  模具实用技术丛书编委会．冲模冲模设计应用实例．北京：机械工业出版社，1999
[23]  成虹．冲压工艺与模具设计（第二版）．北京：高等教育出版社，2006
[24]  周勤芳．公差与技术测量（第二版）．上海：上海交通大学出版社，2001

Abstract
The text ,basing on summing up the studying of nation inside and outside n circumgyrate drilling of fluid move concussion and fluid move impulsion implement of counteractive of valve style,study working principle and frame characteristic of fluid move impulsion implement of counteractive of valve style.And it advances the measure that account the wallop and concussion frequency.Overpass the analysis,it indicate that the fluid move impulsion implement of counteractive of valve style is the same with the terrane that whose rigidity is middle or upwards.Besides it should accretion the arrange quantity of slop to the best of its abilities and adhibits clash spring of the greater limit to exert the excellence of impulsion implement.It also makes detailed analyzed account and checking computations in allusion to the key part of the impulsion implement,and analyses the technic economy effet of the impulsion implement.The text do mianly these work:
1)expound circumgyrate drilling of fluid move concussion particular.
2)introduce diversified impulsion implement particular.
3)analyse orking principle and frame characteristic of fluid move impulsion implement of counteractive of valve style.
4)capability analysis and parameter account of fluid move impulsion implement of counteractive of valve style.

Key words: fluid move, circumgyrate, drilling, counteractive ,concussion implement

目录
摘要 1
Abstract 2
第一章 液动冲击回转钻探 1
1．1概述 1
1．2冲击回转钻进的实质和特点 2
1．3冲击回转钻进的应用范围 3
1．4冲击回转钻进的发展概况 4
1．5液动冲击回转钻在地质岩心钻探中技术经济效益 6
第二章   液动冲击器 8
2．1冲击器的种类 8
2．2  反作用式液动冲击器 15
2．2．1  反作用式液动冲击器的结构原理 15
2．2．2  反作用式液动冲击器的结构特点 15
2．3  阀式反作用液动冲击器性能分析及参数计算 16
2．3．1  功率特性及活塞冲锤运动特性分析 16
2．3．2  参数计算 16
2．4  本章小结 22
第三章  ГВМС—5型液动锤 23
3．1  ГВМС—5型液动锤工作原理及特点 23
3．2  冲锤弹簧设计和计算 24
3.2.1原始条件的确定 24
3．2．2．参数计算： 25
3.2.3验算 27
第四章  液动冲击回转钻进的发展展望 27
4．1  液动冲击回转钻进的发展方向 27
4．2  基础理论方面的重大课题 30
4．3  应用研究 30
第五章 液动锤的仿真分析 31
致谢 35
参考文献 36

画线机是用滚轮等再日用陶瓷、玻璃制品的圆形或椭圆形器皿上，画一条或多条彩色、彩带的机械。可以分为单色机画线机和多色画线机。本次设计主要是研究设计单色画线机，即单线画线机。
陶瓷是无机材料之母，从家庭至宇宙对陶瓷的渴求量愈来愈大，其许多优越、潜在特性不断被发现，近20年来各国非常重视陶瓷的研究、开发与应用，各国将先后进入陶瓷世界。
陶瓷一般指陶器和瓷器的合称，“陶”为烧成之意，“瓷”是指硬而之谜的器物。陶瓷是我国历史悠久的古老文化之一，也是文明的象征。我国陶瓷的出现可上溯到距今一万年左右，距今3000年前的殷周时代，有了以高岭土为原料的白陶，已懂得用釉的方法。原始瓷器是以铁为着色剂的青釉器，是青瓷的前身。晋朝出现“瓷”字，说明当时人们已认识到陶和瓷的区别。
陶瓷是一种与我们日常生活以及在各种工程项目能够经常接触到的材料。随着技术经济的发展，在某些科学领域陶瓷已形成其他材料无法比拟的优点。例如，工程陶瓷，由工程陶瓷的制成的零件具有耐磨、耐热、耐摩擦、热膨胀系数小等一系列优点，是当今世界高技术含量的产品。在国外已越来越多地应用工程陶瓷取代金属零件，使产品地寿命、稳定性等大大提高。在如，低温烧结陶瓷（LTCC）大家一定还都记得在手机行业刚刚起步时的代表作——大哥大，它又笨又重，携带不方便，而现在的手机就越来越袖珍了，这里的关键就是LTCC技术的发展。;LTCC技术是把很多东西整合在一起，其全称为“低温共烧陶瓷”技术，，简单地说，就是一种整合、小型化地技术将各种被动组件整合在一起，缩小到陶瓷式电路板上，如果没有它，手机是无法达到轻薄短小地效果地。总之，陶瓷已经成为与我们密不可分地伙伴了。
我国陶瓷生产历史悠久，日用陶瓷一直畅销国内外。在我们的生活中，能够给人们留下直观印象的是日用陶瓷。这里不乏一些工艺美术品。因此，对于陶瓷制品，我们不仅要求其本身质量要好、使用方便，同时还要对其表面进行一定程度的美化处理，绘制出各种线条精美的图案，增加美感及艺术感。然而，传统的陶瓷画线主要是由手工完成的，画出的线条宽窄不一，严重影响产品的质量，与其是在画宽度3mm以上的线条时，用手工的方法根本无法实现，因此生产陶瓷的厂家不得不将线条印成画纸，将画纸贴在陶瓷制品上进行彩烤，而这又大大提高了成本。陶瓷生产厂家一直都无法解决这一问题。随着机械化、自动化技术的不断发展，研制新型高效的画线机以代替手工作业已成为迫切需要。目前，世界各国对装饰机械的研制十分迅速，不断推陈出新。其中以画线机和印花机发展最为迅速。我国在这方面发展比较晚，目前用于生产陶瓷机械数量较小，品种较单一，因此有必要投入人力物力财力设计新产品，引进设备，消化技术。
1.3 工作内容和要求
1.3.1 画线机总体参数的确定
主要技术指标及重要技术参数
①主要技术指标
   画线色种:      单色
公称生产能力：6-12件/分
   彩色宽度：    0.25-6mm
   制品最大直径：406mm
   制品最大高度：230mm
   总功率消耗：  3.5kw
   整机重要：    约100kg
   外型尺寸：    约1.4m×0.8m×1.6m
②重要技术参数
   电动机的变速范围：1000-3000rpm
   最短画线时间：    ＝1.22s
   最长画线时间：    ＝4.14s
   画线辅助时间：    t＝3s

参考文献
［1］瓷器、精瓷与彩瓷  刘达权  北京：轻工业出版社，1984
［2］新型陶瓷  邱关明  北京：兵器工业出版社，1993.3
［3］设计材料与加工工艺  张锡  北京：化学工业出版社，2004.8
［4］陶瓷造型基础  杨永善  北京：轻工业出版社，1985
［5］日用陶瓷工业学  李家驹  武汉：武汉工业大学出版社，1992
［6］高性能陶瓷论文集  郭景坤  北京：人民交通出版社，1998.5
［7］机械系统设计  朱龙根  北京：机械工业出版社，2001.8
［8］非标准设备机械手册  张展  北京：兵器工业出版社
［9］中国机电产品大辞典  北京：机械工业出版社
［10］现代综合机械设计手册（下） 北京出版社
［11］机械设计  谭庆昌，赵洪志  吉林科学技术出版社
［12］材料力学  聂毓琴，孟广伟  吉林科学技术出版社  
［13］机械制造技术基础  于骏一，张福润  机械工业出版社  
［14］机械原理  秦荣荣，崔可维  吉林科学技术出版社

摘  要

采煤机直接用于煤炭的地下开采，是煤炭生产中最主要的机械设备之一。改革开放以来，我国的采煤机研发有了长足的发展，但在性能和可靠性上与世界先进国家的采煤机相比，还存在一定的差距。为此，开发高产高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向。为提升产品设计质量，完善快速设计和个性设计手段，采煤机的创新设计尚需要加大研究力度。
MG250/591-WD型电牵引采煤机是在鸡西煤机有限公司多年研制电牵引采煤机成功技术的基础上开发制造成功的。我这次设计的主要任务是对MG250/591-WD型采煤机右截割部摇臂壳体进行加工工艺规程设计。创新之处在于在设计过程中根据具体情况应用了数控编程。

关键字： 采煤机    加工工艺规程     数控编程

Abstract

Coal mining machine uses in the coal directly underground mining, is in the coal production one of most main mechanical devices. Since the reform and open policy, the coal mining machine research and development had the considerable development, But compares in the performance and in the reliability with the world advanced countries coal mining machine, also has certain disparity. Therefore, the development high production highly effective mine pit synthesis necessary technology is our country coal science and technology development main attack direction. In order to promote the product design quality, the consummation fast design and the individuality design method, the coal mining machine innovation design still needed to increase the research dynamics.
The MG250/591-WD electricity hauling coal mining machine is develops in the JiXi coal machine limited company many year development electricity hauling coal mining machine success technology foundation makes successfully. The author this design primary mission is carries on the processing technological process design to the MG250/591-WD coal mining machine right cutting department rocking shaft shell. Place of the innovation lay in the design process acts according to the special details to apply the numerical control programming.

Key words: Coal mining machine    Processing technological process     Numerical control programming

目录
摘要  ……………………………………………………………………Ⅰ
Abstract  ………………………………………………………………Ⅱ
第  1  章绪论 ………………………………………………………… 1
第  2  章MG250/591-WD型采煤机概述……………………………… 4
2.1 MG250/591-WD型采煤机简介………………………………… 4
2.2 工作原理……………………………………………………… 4
2.3 采煤机结构组成及其各部分的功用………………………… 5
2.3.1 截割部………………………………………………… 5
2.3.2 牵引部………………………………………………… 6
2.3.3 行走部………………………………………………… 6
2.3.4 液压传动部…………………………………………… 6
2.3.5 冷却喷雾系统………………………………………… 6
2.3.6 电气系统……………………………………………… 6
2.4 主要技术特点………………………………………………… 7
    2.5 主要技术参数及配套设备…………………………………… 8
2.5.1 主要技术参数………………………………………… 8
2.5.2 主要配套设备………………………………………… 9
第  3  章 MG250/591-WD型采煤机右摇臂壳体工艺规程设计……  11
3.1 壳体零件的功用和结构特点………………………………… 11
     3.1.1 壳体零件的功用……………………………………… 11
     3.1.2 壳体零件的结构特点………………………………… 11
     3.1.3 矿井用壳体零件的特点……………………………… 11
3.2壳体零件的主要技术要求…………………………………… 12
3.3零件图样分析………………………………………………… 13  
3.4 工艺分析……………………………………………………… 14
3.5 加工工艺规程………………………………………………… 14
第  4  章 右摇臂壳体数控加工工艺………………………………… 15
4.1 数控加工工艺的内容………………………………………… 15
4.2 数控加工工艺的特点………………………………………… 15
4.3 加工中心的选择……………………………………………… 15
4.4 数控加工工艺分析与设计…………………………………… 19
4.4.1 零件加工的可行性分析……………………………… 19
4.4.2 零件的工艺性分析…………………………………… 194.4.3 走刀路线的选择……………………………………… 20
4.4.4 对刀点与换刀点的确定……………………………… 20
4.4.5 加工余量的确定……………………………………… 21
4.4.6 切削用量的选择……………………………………… 21
4.5 加工中心的工艺及工艺装备………………………………… 22
4.5.1 工艺性分析…………………………………………… 22
4.5.2 工艺过程设计………………………………………… 22
4.5.3 零件的装夹…………………………………………… 23
4.6 加工中心编程的特点………………………………………… 24
4.7 零件主要工序数控程序编制………………………………… 24
第  5  章 工艺过程的技术经济分析………………………………… 28
第  6  章 绿色制造…………………………………………………… 30
第  7  章 专题论文…………………………………………………… 32
结论……………………………………………………………………… 38
致谢……………………………………………………………………… 39
参考文献………………………………………………………………… 40
附录1外文翻译及原文………………………………………………… 42
附录2数控加工程序…………………………………………………… 56
附录3工艺规程………………………………………………………… 77

目 录
绪论 -----------------------------------2
零件分析--------------------------3
零件的作用------------------------3
零件的工艺分析--------------------3
工艺规程设计----------------------4
2.1确定毛坯的制造形式及材料----------4
2.2基准的选择------------------------4
制定工艺路线----------------------5
机械加工余量工序尺寸及毛坯尺寸
的确定----------------------------6
4.1轴承孔加工余量确定----------------6
4.2缸套孔机械加工余量确定------------6
4.3侧面孔Ø56加工余量确定-------------6
4.4曲轴箱侧面加工余量确定------------6
4.5轴承孔端面加工余量确定------------6
4.6顶平面及底平面加工余量确定--------7
确定切削用量及基本工时------------9
5.1工序I:粗精铣底面------------------9
5.2工序II：粗铣顶平面----------------11
5.3工序III：磨平面-------------------12
5.4工序IV：钻铰底面孔-----------------13
5.5工序V：铣侧面粗铣轴承孔端---------14
5.6工序VI：粗扩缸套孔Ø55±0.1---------15
5.7工序VII：粗扩轴承孔Ø51 0.1-------16
5.8工序VIII：扩侧面孔Ø56------------17
5.9工序IX：精铣轴承孔端面保证尺寸40±0.05-----------------------------17
5.10工序X：钻斜油孔锪平面倒角攻丝---17
5.11工序XI：在侧面钻孔倒角攻丝------18
5.12工序XII：半精镗精镗轴承孔精镗缸套座孔------------------------------19
5.13工序XIII：在顶面钻孔倒角攻丝----20
5.14工序XIV：在轴承孔端面钻孔攻丝-----20
工艺过程卡------------------------21
体会与感受------------------------------22
参考资料-------------------------------23
绪  论

机械制造工业是国民经济最重要的部门之一，是一个国家或地区经济发展的支柱产业，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力，技术水平﹑生活水准和国防实力。机械制造工业是制造农业机械﹑动力机械﹑运输机械﹑矿山机械等机械产品的工业生产部门，也是为国民经济各部门提供冶金机械﹑化工设备和工作母机等装备的部门。机械制造业是国民经济的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备。
机械制造工艺技术是在人类生产实践中产生并不断发展的它的内容极其广泛，包括零件的毛坯制造，机械加工及热处理和产品的装配等。但是在研究工艺问题上，可归纳为质量，生产率和经济性三类。（1）保证和提高产品质量：产品质量包括整台机械的装配精度﹑使用性能﹑使用寿命和可靠性，以及零件的加工精度和加工表面质量。（2）提高劳动生产率：提高劳动生产率的方法一是提高切削用量﹑采用高速切削﹑高速磨削和重磨削。二是改进工艺方法﹑创造新工艺。（3）降低成本：要节省和合理选择原材料，研究新材料；合理使用和改进现有设备，研制新的高效设备等。对于上述三类问题要辨证地全面地进行分析。要在满足质量要求的前提下，不断提高劳动生产率和降低成本。以优质﹑高效﹑低耗的工艺去完成零件的加工和产品的装配，这样的工艺才是合理的和先进的工艺。

带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计
摘要：电液比例技术发展迅猛，以其控制精度较高、结构简单、成本合理等优点在工业生产中获得了越来越来广泛的应用，它的发展程度也可从一个侧面反映一个国家液压工业技术水平，因而日益受到各国工业界的重视。
本设计的课题是电液比例阀中的一类——二级电液比例节流阀。在对该阀各部分的结构、原理及性能参数进行详细分析的基础上，完成了功率级为二通插装阀，先导级为电液比例三通减压溢流阀，通径为32mm，最大流量为480L/min，进油口额定工作压力为31.5MPa，出油口额定工作压力为30.5MPa的电液比例节流阀的结构设计与参数设计。
关键词：电液比例节流阀；  插装阀；  比例电磁铁

The design of two stage electro-hydraulic proportional throttle valve with displacement electricity feedback
Majority:Machine Design ＆ Manufacturing and Automation
Abstract: The technology of electro-hydraulic proportional develops swiftly and violently, it has more and more come the widespread application in the industrial production by its precision control, the simply structure, the reasonable cost and so on, its degree of development also might reflect a national hydraulic pressure industrial technology level from a side, so this technology received more and more value by the various countries' industrial field.
The topic of this graduation project is precisely one kind of electro-hydraulic proportional valve----two stage electro-hydraulic proportional throttle valve. This design will first carry on detailed analysis to the structure, principle and function parameter of various part of this kind of valve, then complete the structural design and the parameter design of the two stage electro-hydraulic proportional throttle valve ,this valve's main stage is cartridge valve ,its forerunner stage is three contacts reduced pressure overflow valve .This valve's rectum is 32mm,and its max regulated flow is 480L/min,the oil input port fixed working pressure is 31.5MPa, the output port fixed working pressure is 30.5MPa.
Keyword: Electro-hydraulic proportional throttle valve; Cartridge valves; Proportion electro-magnet ratio electromagnet

目录
前言…………………………………………………………………………………………………………16
正文…………………………………………………………………………………………………………17
1 流量阀控制流量的一般原理……………………………………………………………………………17
1.1 流量控制的基本原理……………………………………………………………………………17
1.4 主阀阀芯节流口形式的确定……………………………………………………………………18
2 比例节流阀结构设计…………………………………………………………………………………18
2.1 插装阀介绍……………………………………………………………………………………19
2.2 控制盖板的设计………………………………………………………………………………19
2.3 插装式主阀设计…………………………………………………………………………………21
2.4 先导阀设计………………………………………………………………………………………30
2.5 弹簧的选用………………………………………………………………………………………38
2.6 公差与配合的确定………………………………………………………………………………39
2.7 比例放大器………………………………………………………………………………………40
2.8 比例电磁铁………………………………………………………………………………………42
2.9 结构设计小结……………………………………………………………………………………45
3 节流阀工作总原理分析及其性能参数指标……………………………………………………………45
3.1 原理分析…………………………………………………………………………………………45
3.2 静态性能指标……………………………………………………………………………………47
3.3 动态性能指标……………………………………………………………………………………48
结论…………………………………………………………………………………………………………49
致谢…………………………………………………………………………………………………………50
参考文献……………………………………………………………………………………………………51
科技译文……………………………………………………………………………………………………52

摘要
目前我国大部分轴承产品加工企业，特别是一些中小规模的生产单位，对产品感官指标的检测还要借助于人的视觉和个人主观判断能力,因而占用了大量的人力,而且由于受到个人的视力、情绪、疲劳、光线等因素的影响,工作效率低,分选差异大。如何提高检测效率、检测的准确度，成为一个重要的研究课题。
本次设计引入了一个新的现代化的检测技术：基于图像识别技术的在线检测。
本次我的任务主要是设计整个检测线以及与其配套的相关执行系统、及相关软件。设计出了以同步带为传送方式的轴承输送带，设计出了4轴机械手，及其控制电器图，并编制了以部分系统软件。
     经过设计，证明基于机器视觉的轴承在线检测系统的开发完确是可行的，我们的设计完全可以用到轴承生产企业中去。
关键字：图像识别；在线检测；同步带；机械手
Abstract  
Currently ，most of bearings production enterprises of our country , especially some factories of medium and small scale, still need to ask for help from the person's sense of vision and personal subjective judgment abilities to the examination of the product sense organs index sign, as result of taking  up a great deal of manpower, and because of being affect by the factors, such as personal sight, motion, fatigue and ray...etc., the work efficiency is low, and the difference of choosing is obvious. How to raise the degree of the efficiency and accurate examination, becomes an important research topic.
This design led to go into a new modernized of examination technique: on-line examination based on image understanding technique.
My mission mainly is to design the whole examination line performance system, and software with its kit of related. We have designed bearings belt taking synchronously belt as the conveying way, 4 stalk mechanical hands, and electric appliances controlling diagram, also we have drawn up parts of system software.
     Through designing, it shows that the development of bearings on-line examination system is reasonable; Our design can used in the manufactures of bearings production.
Keywords: image understanding; on-line examination; synchronously belt; manipulator
目录
第一章  概 述 ……………………………………………………………1
1.1 前 言 ……………………………………………………………1
1.2 国内外发展情况…………………………………………………1
1.3 课题研究内容……………………………………………………1
第二章  系统总体设计……………………………………………………3
2.1系统总体技术分析 ………………………………………………3
2.2总体系统工作原理 ………………………………………………2
2.3系统描述及关键问题分析 ………………………………………4
2.4系统总体的组成 …………………………………………………5
2.5 总体系统的设计任务 ……………………………………………6
第三章  输送线的设计 ……………………………………………………7
3.1 自动线的设计选用要点 …………………………………………7
3.2 同步带简介 ………………………………………………………7
3.3 同步带的设计计算 ………………………………………………10
第四章  机械手的设计 ……………………………………………………16
4.1引言…………………………………………………………………16
4.2 机械手的组成 ……………………………………………………16
4.3 机械手的整体功能 ………………………………………………17
4.4机械手手部得设计 ………………………………………………19
4.5 臂部设计 …………………………………………………………20
4.6 机身设计 …………………………………………………………21
4.7 底座设计 …………………………………………………………24
4.8 滚动轴承的选择计算 ……………………………………………27
4.9 联轴器的选择 ……………………………………………………27
4.10 机械手的基本参数………………………………………………28
第五章 中间轴轴径估计……………………………………………………29
5.1 初估轴径 …………………………………………………………29
5.2 零件的强度校核 …………………………………………………30
第六章 电路图设计…………………………………………………………33
6.1 微机测控系统的基本组成  ……………………………………33
6.2 基本工作流程过程………………………………………………39
6.3 单片机应用系统设计 ……………………………………………39
6.4  机械手流程图  …………………………………………………40
6.5  相关的系统程序  ………………………………………………42
总  结 ………………………………………………………………………43
致 谢…………………………………………………………………………45
参考文献 ……………………………………………………………………46
附录 …………………………………………………………………………48

中文摘要

生产过程自动化是当前科学技术发展的主要趋向之一。近年来，我国机械制造业中的自动化生产技术有较快的发展，在汽车、拖拉机、轴承、电机等工厂里设计和制造了许多自动化机床和自动线，提高了劳动生产率和生产技术水平，还改善了劳动条件。
轴承是一种通用性机械零部件，用来支撑轴，保持轴的准确位置，在我们日常生产生活中，起到了极大的作用。轴承的分类很多，滚针轴承就是其中很重要的一种。由于其结构特性，滚针轴承在以往的装配过程中，大多采用手工，既费时又费力，极大限制了劳动生产率的提高。要实现滚针轴承装配自动化已经迫在眉睫。
本次设计的全自动滚针轴承装针机是专为汽车万向节中的滚针轴承装配设计的，其主要特点是结构简单，价格便宜，易于操作，维护方便，并且装针数目准确可靠，是一种比较理想的装配机。本装配机可以绝大部分取代人力劳动，大大提高生产效率，发展前景乐观。

关键词      滚针轴承   装配自动化   全自动滚针轴承装针机

外文摘要
Title   The Design Of The Automatic Assembling  

           Machine For Needle Bearings                                                

Abstract
Process automation is one of the major directions in science technology at present。In recently years，the technology of automatic production has been developed quickly in our engineering industry。For example，many automatic machine tools and automatic assembling lines have been adopted in automatic industry and manufacture factories of tractor、bearing、electrical machinery。Therefore，improve the productivity and the level of technology in manufacture，at the same time，improve the work conditions of the operators。
Bearing is one of the universal machine elements。It can be used to hold the axis and keep the precise location of the axis，also bear the force given by the axis。In other words，it stands a great role in our daily manufacture。There are many kinds of bearings and needle bearing is one of the important ones。In the past，people assembled the bearings by hands because of the structure feature。Many times and workforce have been wasted，in turn，the productivity has been decreased。For the above，it is necessary to realize the automation in needle bearing assembling。
In this paper，I will design the automatic assembling machine for needle bearings used in universal Joint of automatic。The feature of the automatic assembler machine are sample in structure，easily to operate and convenient to maintain，what is more，the cost is low。Another feature of it is that the needle number to assemble is precise and reliable。All in all，the automatic assembler machine can liberate the workforce，improve the productivity。It will be an ideal automatic assembler machine and will have great potential in actual applications。

Keywords     needle bearing  
assembling automation
  the automatic assembling machine for needle bearings

目录
1 引言………………………………………………………………………1
1.1 设计意义及目的……………………………………………………….1
1.2 设计题目及要求……………………………………………………….1
1.3 课题内容及工作量…………………………………………………….1
2 总体方案设计……………………………………………………………3
2.1 课题的提出…………………………………………………………….3
2.2 总体方案……………………………………………………………….3
3 典型机构设计…………………………………………………………..5
3.1 滚针的自动上料机构………………………………………………….5
3.2 轴承外圈的上料机构………………………………………………...13
3.3 装配和卸料装置……………………………………………………...18
3.4 凸轮机构……………………………………………………………...20
3.5 传动系统设计………………………………………………………...27
4 机器的使用和维护……………………………………………………..35
机器的调整…………………………………………………………....35
4.2 机器的使用…………………………………………………………...35
4.3 机器的维护…………………………………………………………...36
5“U”形块的加工工艺过程……………………………………………..37
结论………………………………………………………………………..42
致谢………………………………………………………………………..43
参考文献…………………………………………………………………..44

附录 电算程序……………………………………………………………45

图   轴承外圈上料机构仿真图................................49

摘要：本设计为机械类塑料模注射模具设计，分析塑胶件的形状特点、尺寸大小、尺寸标注方法、精度要求 ，分析塑胶件的生产批量分析产品成本。确定成型方案及模具型式。
根据对塑胶零件的形状、尺寸、精度及表面质量要求的分析结果，确定所需的模塑成型方案：制品的后加工、分型面的选择、型腔的数目和排列、成型零件的结构、浇注系统等。
详细说明了塑料注射模具设计方法，以及各种参数的具体计算方法，如塑件的成型工艺，塑料脱模机构的设计。
关键词：成本，成型，塑料，射模具，工艺，脱模
Abstract ：This design injects a molding tool design for the machine plastics mold, the shape characteristics, size size, size of analytical plastic piece marks a method, accuracy to request, the production batch quantity of the analytical plastic piece analyze product cost.The assurance models project and molding tool pattern.
According to the analytical result requested to shape, size, accuracy and surface quality of plastic spare parts, make sure need of the mold Su model a project:Product of process behind, cent type the choice, type of the noodles the number of the chamber and arrange, model the structure of spare parts and sprinkle to note system etc..
Elaborated on plastics to inject a molding tool design method, and the concrete calculation method of various parameter, such as model of Su piece craft, the plastics takes off the design of mold organization.

Keyword:Cost, model, plastics, shoot a molding tool, craft, take off a mold

目    录

引 言……………………………………………………………………………2
毕业设计指导书设计说明书……………………………………………………………………3
设计说明书……………………………………………………………………5
摘要………………………………………………………………6
Abstract………………………………………………………………7
一、设计题目………………………………………………………………8
二、塑件分析  … … ………………………………………………………9
三、所选材料的成型特性与工艺参数………………………………………………10
四、浇注系统的设计………………………………………………………11
五、分型面的选择及型腔布置………………………………………………………16
六、排气系统的设计………………………………………………………………………………………18
七、成型零部件的设计与计算……………………………………………………………………………18
八、脱模机构的设计…………………………………………………………………………………………25
九、合模导向机构的设计…………………………………………………………………………27
十、温度调节系统的设计与计算…………………………………………28
十一、模架的选择………………………………………………………………………………………30
十二、设计小结………………………………………………………………………………………32
参考文献…………………………………………………………………33

摘要：随着科学技术飞速发展和经济竞争的日趋激烈，机械产品的更新速度越来越快，数控加工技术作为先进生产力的代表，在机械及相关行业领域发挥着重要的作用，机械制造的竞争，其实质是数控技术的竞争。本次设计就是进行数控加工工艺设计织机导板零件，侧重于设计该零件的数控加工夹具，主要设计内容有：完成该零件的工艺规程（包括工艺过程卡、工序卡和数控刀具卡）和主要工序的工装设计。并绘制零件图、夹具图。用G代码编制该零件的数控加工程序，在则学习计算机辅助工艺设计（CAPP）相关知识，并编制其构架。其中此次毕业设计中的工装夹具是重点和难点。






关键词：数控加工、机床夹具、数控编程、计算机辅助工艺
  
            







前言
本课题的设计意义在于了解织机导板零件功能及工作场合，进行数控加工工艺设计，编制程序，以及设计数控加工夹具。在期间将发现的问题及时更正，将技术更新，充分将数控技术发挥到相应水平。随着我国制造业的发展，数控设备的需求也在增加。它们总的发展趋势是：高精化、高速化、高效化、柔性化、智能化和集成化，并注重工艺适用性和经济性。
制造业是我国国民经济的支柱产业，其增加值约占我国国内生产总值的40%以上，而先进的制造技术是振兴制造业系统工程的重要组成部分。数控技术又是其核心技术，它的出现及所带来的巨大效益，已引起了世界各国科技与工业界的普遍重视。目前，国内数控机床用量剧增，这就需要一大批面向生产第一线的熟悉数控加工工艺，能够熟练掌握现代数控机床编程、操作和维护的应用型高级技术人员。
数控加工技术的应用，使机械加工的大量前期准备工作与机械加工过程联为一体，使零件的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工艺规划（CAPP）和计算机辅助制造（CAM）的一体化成为现实，使机械加工的柔性自动化水平不断提高。
    本课题实践性强，其理论源于生产实际，是归根于生产实践的总结。做本课题必须注重理论同实际相结合，根据不同的现场条件灵活运用理论知识，以获得解决生产实践问题的最佳方案。通过本课题的学习，应基本掌握数控加工中的基本知识和理论，达到本课程的要求。

目录
摘要                ———————————————————  1
前言               ———————————————————— 2
一、设计课题分析        ————————————————————5
1、产品功能分析     ————————————————————5
2、零件的加工面     ————————————————————5
3、零件分析         ————————————————————5
4、从生产条件分析   ————————————————————5
5、设计任务分析     ————————————————————5
二、工艺规程设计说明     ——————————————————— 6
1、毛坯的确定和材料分析   ————————————————  6
2、工艺安装原则和方法   —————————————————— 7
3、工序卡片安排原则     —————————————————— 7
4、工序顺序的安排       —————————————————— 8
5、定位基准的选择       —————————————————— 8
6、加工方法的选择       —————————————————— 9
7、工序集中与工序分散   —————————————————— 9
8、零件加工工序         —————————————————— 9
9、工艺装备选择         —————————————————— 9
三、工装夹具设计            —————————————————— 9
1、夹具作用             —————————————————— 10
2、选择夹紧面时的原则   —————————————————— 10
3、夹具结构设计要则    —————————————————— 10
4、夹具的标准化        —————————————————— 11
5、夹具的刚度和强度    —————————————————— 11
6、夹具的稳定性        —————————————————— 11
7、夹具与机床的位置关系   ————————————————— 11
8、夹具与刀具的位置关系   ————————————————— 11
9、夹具操作和使用上的要求   ———————————————— 11
10、对安全和可靠性的要求   ————————————————  12
11、夹具零件结构的工艺性   ————————————————  12
12、夹具体的方案分析及制订  ———————————————— 12
———————————————————14
五、加工程序               ——————————————————  15
六、毕业设计小结           ——————————————————  17
七、参考资料               ——————————————————  18

目   录

0前言……………………………………………………………………………………  1
1.传输链轮的设计……………………………………………………………………   3
2.传输链轮的设计……………………………………………………………………… 5
3.传动轴的校核……………………………………………………………………      7
4.比较其他方案……………………………………………………………………     10
5.温度控制系统………………………………………………………………………   12
6.结论……………………………………………………………………………………   20
7.致谢……………………………………………………………………………………… 21
参考文献……………………………………………………………………………………22
附件清单……………………………………………………………………………………23

摘  要

机械化运送越来越广泛的得到应用,近年来已成为发展最迅速的行业之一在机械化输送的领域里,链条输送既能实现垂直,水平,倾斜,弯曲及相互组合的各种输送轨迹,又能适应散装,带装等各种类型的物料搬运;既能满足运行平稳,低速输送和节拍可控的自动化生产先的工况要求,又能在恶劣的环境里可靠的工作,链条输送机作为性能良好的连续输送机,它可以不停的在同一方向运输物料,装卸无须停机,具有很高的生产率. 由于链条输送机供料均匀与运行速度稳定,工作过程中消耗的功率变化不大,因而驱动装置功率较小 链条输送机的重要功能元件是输送链,而链条的结构是千变万化的,所以链条输送机能适用于众多的使用环境和众多的使用要求.与带传动相比, 链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比,传动尺寸比较紧凑,不需要很大的张紧力,作用在轴上的载荷也小;承载能力大;效率高 ,如果温度较高,在这样的环境下如果我们采用带传动,带子的寿命会很短,而且实际情况会更糟,采用齿轮传动,可能情况也没什么差别, 在低速运行大中心距的情况下,与齿轮传动相比,链传动能吸振与缓和冲击,结构简单,加工成本低廉,安装精度要求低.


关键词：自动化   输送机  链条 平稳

Abstract
Mechanization transit more and more extensive get application, have become in recent years develop the most quick profession one in mechanize transport field in, chain transport can realize vertical, level, incline , bend and make up mutually various transport locus, can again meet bulk, take pack wait for the stock of various types carry ; can satisfy operation steady, transport at low speed may control with metre automation production the late requirement of operating mode, again can in bad environment in reliable work, chain conveyer is performance good continuous conveyer, it need not stop in same one side to transportation stock, load and unload need not stop machine, have very high productivity. Since chain conveyer is let , expects , is even , is steady with traversal speed, the power change that consumed in working process is not large , thus the power of actuating device less prick Jia Lu suddenly make noise signboard sheath Lu earth the structure of chain is ever changing, so chain conveyer can apply to numerous use environment and numerous use ask . compare with , chain transmission with tape transmission have no elasticity slide with hit slippery, can maintain accurate average transmission compare than, transmission size compact, do not need great tensile force, take affect in axle on load also little; bearing capacity big; efficiency is positive drive high , if temperature higher, in such environment take off if we can be the condition of big central distance at low speed short very much with the life of tape transmission and belt, also actual condition can go bad more, adopt , possible condition also sink what difference, in run compare with , chain transmission with positive drive can inhale shake lash with mitigation, structure simple, finished cost cheap, installation precision requirement low.


Keyword: Automize  Conveyer.  Roller chain . Steady

摘要
数控车床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。
因此了解数控车床的结构与工作原理是操作、维修、改进数控车床的前提，也是设计一款数控车床的基本。基于此本文介绍了数控车床的主轴系统、伺服进给系统、刀架系统等的特点、设计要求及结构特点，对于系统部件也作了介绍。

关键词：     数控车床  主轴系统  伺服进给系统  刀架系统

                                                                    
Abstract
Numerical-controlled Lathe is a electromechanical integration product,which is multinomial technology for one-piece. Numerical- -controlled Lathe is multituded by mechanism、 electric 、hydraulic、 pressure,pneumatic、 electrino、information and so on. It is main  working machine and possesses high precision、 high efficiency、high automation and high flexibility in the mechanical manufacturing equipment.The technology capability of Numerical-controlled Lathe and percentage of machine output and in possession of amount is one of the important signal weighting the whole level of one state national economy extend and commercial manufacture Numerical-controlled Lathe is one of  main variety of Numerical-controlled Machine,it take a important place in the Numerical-controlled Machine,and for decade years,it is given the prevalence regard from all the world and get the prompt develop.
Therefore study the structure and working principle is the premise of operate、maintain、improve Numerical-controlled  Lathe, also it is the  basic of designing Numerical-controlled Lathe.Introduced the characteristics, the design request and the structure characteristicses
of Principal axis system 、Servo system and Tools system of Numerical-controlled  Lathe according to this text, also made a introduction for the system parts.

Keywords:  NCLathe   Principal axis system  
Servo system      Tools system

                                                            
                                                                
                                                        
目录
第一章  概述…………………………………………………… 1
一 数控机床的产生与发展……………………………………1
二 数控机床的组成与适用范围………………………………1
三 数控机床的特点与分类……………………………………3
四 数控技术的发展趋势………………………………………4
第二章  设计基本思想和主要参数…………………………5
一 课题要求……………………………………………………5
二 设计思想……………………………………………………5
第三章  主轴系统设计与结构……………………………… 7
一 主传动系统概述…………………………………………… 7
二 主轴驱动装置、工作特性及速度控制…………………… 8
三 主轴部件…………………………………………………… 9
四 主传动系统设计与结构说明………………………………13
第四章  进给系统设计与结构………………………………15
一 进给传动系统概述…………………………………………15
二 交流伺服驱动装置及调速…………………………………17
三 位置检测装置………………………………………………18
四 进给传动机构………………………………………………20
五 进给传动系统结构说明……………………………………22
总结…………………………………………………………………26
参考文献………………………………………………………… 27

x轴进给系统.dwg
z轴进给系统.dwg
车床外观图.dwg
回转刀架.dwg
主轴箱.dwg

摘要
本课题首先分析了盒形塑件的工艺特点，文中介绍了盒形塑件注塑成型模具设计要点及模具的工作过程。重点说明了电器盒的塑件结构的设计包括分析和阐述了电器盒塑件的壁厚选择及工艺特点；针对塑件的工艺特点进行模具的设计包括模具型腔数目的确定，注塑机的选择，模具分型面、冷却系统、浇注系统、分型抽芯机构等的设计过程。还对注塑模具成型零件工作尺寸的计算并介绍了模具的主要零件加工工艺及模具的装配工艺。
关键词：电器盒  工艺分析  注塑模具  模具结构
Abstract
The injection technological characteristics of box cover and analyzed, and the design main points and working process are also introduced. The design method of plastic strcuture is mainly introduced . The selection of the sidewall thickness, the decision of the mould cavity number, the selection of injection machine, and the designing process of the parting plane, the exhaust system, cool material cave and pin gate are stated. The design structure characteristics of box cover and parting plane with pin gate style, and side core-drawing structure. Analysis of  the calculating the working dimensions of the forming parts of injection mould and the
Conventional manufacturing processes of the main parts of the injection mould .
[Key words]:
box cover   technology analyse  
injection mould  mould structure



[摘  要]：

本文详细介绍了加热缸体注塑模的设计过程。首先分析原始资料，包括塑件材料（聚炳烯）的性能和结构工艺特点，然后确定分型面和型腔排列方式，接着设计侧抽芯机构以及导滑槽和滑块，还对成型零件、型腔壁厚、加热和冷却等进行了计算，最后对注塑机进行校核。本设计介绍了中等复杂程度注射模具的设计过程，并对模具设计进行优化和改进,提高了模具设计的质量，缩短了设计时间。

[关键词]：
    
注塑模设计      抽芯    注射成型  

[Abstract]:  

This paper was detailed to introduce a design process of pipe frame injection mold. First to analysis original data, including the properties of the material (polypropylene) and technological characteristics of the plastic part, then decide the divide surface of cavity and the arrange way of mold cavity, designing the side take out core outfit and guide runner and slide block, still carried on the calculation towards modeling part, cavity deep and thick, hot up and cooling, at last, check the data of injection molding machine. This design introduces the design process of a middle complexity injection mold, and optimizes and improves the molding design so that to increase the quality of molding design and shorten the design time.  

[Key words]:

the design of injection mold     core drawing     injection molding

目  录

摘要
前言····································································································································（1）
第一章 塑料制件的设计···································································································（3）
1.1 塑件材料的性能··································································································（3）
1.2 塑件的体积与重量······························································································（5）
1.3 塑件工艺分析及结构设计··················································································（6）
第二章 总体设计方案的确定··························································································（8）
2.1 分型面的选择·······································································································（8）
2.2 排气方式的确定···································································································（8）
2.3 型腔数目和排列方式的确定···············································································（9）
2.4 注塑机的选择·······································································································（9）
第三章 浇注系统的设计及计算······················································································（11）
3.1 流道设计············································································································（11）
3.2 浇口设计············································································································（11）
3.3 流动比校核········································································································（12）  
第四章 成型零件设计·····································································································（13）
4.1 成型零件结构设计····························································································（13）
4.2 成型零件工作尺寸计算····················································································（13）
4.3 成型零件的力学计算························································································（18）
第五章 导向与定位机构设计·························································································（21）
5.1 导向机构的设计································································································（21）
5.2 定位机构设计····································································································（22）
第六章 脱模机构设计···································································································（23）
6.1 脱模力的计算····································································································（23）
6.2 推出机构形式的确定························································································（24）
6.3 推出零件尺寸的确定························································································（24）
第七章 侧向分型与抽芯机构设计···············································································（26）
7.1 侧向分型和抽芯机构的类型············································································（26）
7.2 抽拔距的确定····································································································（26）
7.3 抽拔力的计算····································································································（26）
7.4 斜导柱的设计····································································································（27）
7.5 滑块与导滑槽设计····························································································（29）
7.6 楔紧块的设计····································································································（29）
第八章 温度调节系统的设计·························································································（30）
8.1 求塑件在固化时每小时释放的热量Q····························································（30）
8.2 求冷却水的体积流量························································································（30）
第九章 标准模架的选用··································································································（31）
第十章 注塑机参数校核··································································································（32）
10.1 最大注塑量校核······························································································（32）
10.2 锁模力校核······································································································（32）
10.3 模具与注塑机安装部分相关尺寸校核··························································（33）
10.4 开模行程校核··································································································（33）
第十一章 模具装配与试模······························································································（34）
11.1 模具的装配·······································································································（34）
11.2 模具的安装·······································································································（35）
11.3 试模···················································································································（35）
毕业设计总结····················································································································（36）
后记···································································································································（37）
参考文献···························································································································（38）

二、课程设计总结
设计中运用了Matlab科学工程计算软件，用notebook命令调用MS—Word来完成设计说明书及设计总结，在设计过程中用了机械设计手册2.0 软件版辅助进行设计，翻阅了学过的各种关于力学，制图，公差方面的书籍，综合运用了这些知识，感觉提高许多，当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用，深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便，各种设计，计算，制图全套完成。
由于没有经验，第一次做整个设计工作，在设计过程中出现了一些错误比如线形，制图规格，零件设计中的微小计算错误等都没有更正，设计说明书的排版也比较混乱等等。对图层，线形不熟悉甚至就不确定自己画出的线，在出图到图纸上时实际上是什么样子都不知道 ，对于各种线宽度，没有实际的概念。再比如标注较混乱，还是因为第一次做整个设计工作，没有经验，不熟悉。

这次设计的目的是掌握机械设计规律，综合运用学过的知识，通过设计计算，绘图以及运用技术标准，规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到，有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力，全面的应用在实际中，还有待于提高水平。
虽然它可能不是良好、优秀，但是既然教学环节、课程设计目的已经达到，那么这次设计做的就是完全合格的。当然还受软件的熟悉，运用程度的影响，所有这些必须得参加实践，接触实际工程设计中才能提高。带轮，齿轮，轴，轴承这些关键的设计计算都达到合格，并且用机械设计手册2.0 软件版的验证了。
   通过这次课程设计，感到机械设计综合了力学，公差，材料，制图等学科的知识，要好了这些功课，才能做好机械设计。

参考资料：
《工程力学》，《机械设计基础》，《机械设计指导》，《互换性技术与测量》，《机械制图》

目录

第1章 绪论.......................................................1
第2章 电火花线切割及电火花成型加工的基本原理.....................2
2.1电火花线切割加工概述.......................................2
2.2线切割加工的工艺参数及其影响因素...........................3
2.3电火花成型加工概述.........................................5
第3章 数控线切割CAD/CAM技术及CAXA V2软件简介...................8
3.1 CAD/CAM技术简介...........................................8
3.2 CAXA线切割V2简介.........................................8
第4章 微型电动机转子冲孔落料模的设计............................10
4.1 微型电动机转子的设计 .....................................10
4.2 微型电动机转子冲孔落料模工作单元设计......................10
4.3 其它机构设计..............................................13
第5章  冲孔落料模电火花加工的工艺流程一..........................14
5.1 工件技术要求..............................................14
5.2 工艺方法..................................................14
5.3 工件在电火花加工前的工艺路线..............................14
5.4 电火花线切割加工操作流程..................................14
第6章 冲孔落料模电火花加工的工艺流程二...........................22
6.1 工艺方法..................................................22
6.2 凹模电火花成型加工操作流程................................22
    结 论.............................................................23
    参考资料..........................................................24
    致 谢.............................................................25
    附录1英文资料及翻译..............................................26
    附录2凸凹模及凹模G代码..........................................35
    附录3模具相关图纸................................................39

微型电动机转子冲孔落料模的加工

摘要：现今，具有高强度、高韧性的新型模具材料不断出现，而且结构复杂和工艺要求特殊的模具也越来越多，仅采用传统的机械加工方法来加工，尤其是制造微型零件的冷冲模，就会感到十分困难甚至无法加工。因此，采用电火花成型(EDM)及电火花线切割(WEDM)加工结合CAD/CAM技术这种新型的电加工方法就可以很好地解决这一问题。它可以加工机械加工机床无法加工的微小零件，而且不要求工具材料比工件材料更硬，也不需要在加工过程中施加明显的机械力，而是直接利用电能对工件进行加工，可以达到较高的加工精度和表面粗糙度要求。本次毕业设计主要是在电火花加工工艺分析的基础上，应用CAXA线切割V2版软件，从微型电动机转子冲孔落料模工作单元图形的设计与编辑处理，工艺参数的确定，加工轨迹的生成与仿真，加工代码的生成与传输直至实际的加工操作。
关键词：电火花成型　电火花线切割　CAD/CAM技术　冲孔落料模　CAXA线切割V2　

The Process of The Compound Die for Blanking and Punching of Subminiature Electromotor Rotor

Abstract: Today, high strength, high toughness of new material of die flow out continuously now, and the structure complications and request the special technics die also more and more. Thus, adopt the traditional machine work only to process various die, particularly the cutting die that makes the miniature spare parts, will be very difficult and even can't process. Therefore, the adoption electrical discharge machine (EDM) and wire-cut electrical discharge machine (WEDM) to combine this kind of technique of CAD/ CAM to process it and can resolve this problem successfully. It can process the small spare parts that the machine work can’t be competent for, and don't request the material of machining tool harder than workpiece, also not need to exert the obvious mechanical force in the process, but make use of the electric power to carry on process to the work piece directly, to attain to certainly machining precision and a request of surface roughness. This graduate design is on the base of the analysis of the electrical discharge machine technics, apply the software-CAXA WEDM V2, design and compile the figure of compound die for blanking and punching of subminiature electromotor rotor, confirm the technics parameter, make and simulate the machining track, make and transmit the machining code, and  operate machine tool practically.
Keywords: Electrical discharge machine 　Wire-cut electrical discharge machine  The technology of CAD/CAM 　Compound die for blanking and punching　CAXA WEDM V2

摘  要
本文主要阐述了含油污泥热解油炉的机电系统的设计内容和设计过程。通过分析含油污泥的成分，得出含油污泥热解处理具有较好的油气回收和残渣再生利用价值，可实现污泥“零排放”。设计的热解油炉采用Y系列隔爆电机作为驱动元件，采用两级硬齿面直齿圆柱减速器减速和齿轮传动，通过变频器和PLC控制程序使热解油炉的转速控制在1r/min左右和0.3r/min左右。热解油炉的加热装置为燃气燃烧器。为保证热解炉在冷车起动预热过程中反应筒受热均匀，减少热变形，采取控制同一时间内工作的燃烧器的数量、位置及时间的方式进行程序控制并完成相应的PLC程序设计。热解炉热态停车采用低速盘车降温直至冷态的停车控制方式，同时此设计还完成了热态盘车程序的设计。电气控制系统采用PLC作为主控机、温度巡检仪作系统参数检测的控制方案。在热解炉的主要部位设有温度传感器和压力传感器。
关键词：含油污泥，热解油炉，燃烧器，可编程逻辑控制器，传感器

目  录
摘  要 ....... I
Abstract（英文摘要） ..........  Ⅱ
第一章 引  言 ......... 1
1.1课题的背景和意义  1
1.2热解炉简介  2
1.3 项目来源  4
1.4国内外技术差距  4
第二章 设计思路与解决关键问题的方法 ........ 6
2.1运行条件与参数  6
2.2设计思路说明  6
   2.3设计中主要解决的关键问题.....................................................................   6
     2.3.1含油污泥的处理方法...........................................................................  6
     2.3.2热机炉密封问题...................................................................................  7
     2.3.3热解炉的转速控制...............................................................................  7
     2.3.4热解炉温度控制...................................................................................  8
     2.3.5热解炉的压力控制...............................................................................  8
     2.3.6反应室内燃烧器的布置和点火控制方法...........................................  8
2.4整体方案可行性分析..................................................................................  8
   2.4.1炉型的选择...........................................................................................  8
第三章 机械部分设计 .......... 10
3.1传动装置的基本要求  10
3.2电机的选择  10
3.2.1选择要点...........................................................................  10
3.2.2常用电机性能及调速方法.................................................  10
      3.2.3常用交流异步电动机的特性和用途.................................................  11
3.2.4 专用Y系列异步电动机的特点和适用范围...................................  11
3.3动力系统的设计  12
3.3.1 驱动扭矩计算.....................................................................................  12
3.3.2 电机选型.............................................................................................  15
3.4传动机构的设计  15
3.4.1 速比分配..........................................................................  16
3.4.2减速机的选用....................................................................  16
3.5主传动机构设计  18
     3.5.1齿轮配置的中心角α`......................................................................  18
     3.5.2 齿圈分度圆直径DF2.......................................................................  19
        3.5.3 模数m................................................................................................  19
3.5.4 小齿轮和齿圈外型尺寸设计.......................................................  19
3.5.4.1 齿轮和齿圈材料选择............................................................  19
3.5.4.2 齿轮齿形的选择....................................................................  21
3.5.4.3齿轮尺寸的确定....................................................................  21
3.6齿轮罩设计..................................................................................................  26
3.7  热解炉密封设计......................................................................................  27
3.7.1 密封装置的基本要求.......................................................................  27
3.7.2 密封装置组成...................................................................................  27
3.8 润滑方式设计.............................................................................................  28
3.8.1 润滑油的选用原则............................................................................  28
3.8.2主要润滑部位及方式..........................................................................  28
第四章 机电系统设计...........................................................................................  29
4.1筒体转速设计..............................................................................................   29
4.1.1传动系统速度控制...............................................................  29
4.1.1.1变频器的工作原理.........................................................  29
4.1.1.2变频器调速的优点.........................................................  29
4.1.2变频器选型........................................................................   30
4.1.2.2变频器容量的选择.........................................................  30
4.1.2.2变频器电流的选.............................................................  30
4.1.2.3 电机转差率的计算........................................................  30
4.1.2.4 变频器频率设定............................................................  31
4.2燃烧器位置设计...........................................................................  31
4.3燃烧器的选用..............................................................................  32
4.4燃烧器的点火方式选择  32
4.5燃烧器点火PLC控制程序  33
4.5.1 I/O 清册  33
4.5.2状态图  34
4.5.3 PLC控制程序........................................................................  37
     4.5.4 PLC 控制梯形图..................................................................................  37
4.6 反应室内温度控制....................................................................................  37
4.6.1 反应室温度控制原理......................................................................  37
4.6.2 控制程序说明...................................................................................  37
4.6.3 控制梯形图.......................................................................................  38
4.7 热解炉温度和压力检测............................................................................  38
     4.7.1 压力检测方法和作用......................................................................  38
     4.7.2 温度测控...........................................................................................  39
总结.........................................................................................................................  40
参考文献.................................................................................................................  41
致谢声明.................................................................................................................  42
附录.........................................................................................................................  43

118面板注射模设计
      
  
  【摘要】
            分析了面板的结构和工艺特点，介绍了注射模的结构与工作过程，设计了内侧抽芯面板注射模，包括结构设计、参数计算和主要部件设计。
    
【关键词】
            注射模、面板、成型斜顶杆、内侧抽芯。
    
   【Abstract】
              The structure and technological process characteristics of the faceplate, the structure and working process of the injection mould were introduced, an inner side core pulling mould for the faceplate was designed ,including design of the structure、parameter calculation and designing methods of main parks。
  
   【Key word】
              injection mould 、the faceplate、slant ejection pin、inner side core pulling 。


   引言

        近年来，随着塑料工业的飞速发展，塑料成型模具增长十分迅速。高效率、自动化、大型、微型、精密、高寿命的模具在整个模具产量中所占的比重越来越大，塑料模具的地位也越来越重要，因此，对模具设计人员的要求也越来越高。已有传统的平面设计转向三维设计和计算机辅助，设计周期也越来越短。
       模具设计人员一般是在接到一部分图纸、一个样品或现在还很少使用的产品的模型后，便开始进行新模具的设计。需要增加的信息包括模具使用的注塑机、要求的型腔个数；如果图纸没有标出还要知道该制品所要使用塑料的类型。在进行模具设计前还要了解塑料特性、将生产多少制品、预期周期、制品用在何处、怎样使用、制品是否要同其他零件进行配合、收缩率、脱模角、需要何种类型流道系统、浇口位置、流动和熔合线、顶出痕、表面精整要求，型腔位置、模具所需备件、注塑机性能指标、在注塑机中的安装问题、模具设计计划时间等。
另一个问题是很多模具要进行估价，考虑模具成本。模具成本包括：模具设计工程成本、生产工程成本、模块成本、模套成本、装配成本、调试成本、企业管理成本、利润率，总的成本为各项之和。任何一家企业都要用它的产品来赢利的，所以模具的成本必须是有竞争力的。
一. 资料
            中外合资利尔电器有限公司118面板零件图（A3）。

目      录
摘要……………………………………………………………………………………………..…Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………………..…….Ⅱ
目录……………………………………………………………………………………………..…Ⅲ
主要符号表…………………………………………………………………………………..……Ⅳ
第一章 绪论 ………………………………………………………………………………………1
1.1 模块化设计 ……………………………………………………………………………...1
1.2 课题的提出 ……………………………………………………………………………...4
1.3 课题的任务 ……………………………………………………………………………...5
第二章 平行凸轮间歇摆动驱动装置的设计……………………………………………………..6
2.1 引言……………………………………………………………………………………….6
2.2 机构设计………………………………………………………………………………….6
2.3 平行凸轮间歇摆动驱动装置的装配图设计…………………………………………….9
2.4 零件设计………………………………………………………………………………...11
2.5 小结……………………………………………………………………………………...13
第三章 平行凸轮间歇摆动驱动装置的系列化设计……………………………………………14
3.1 引言……………………………………………………………………………………...14
3.2 基础知识………………………………………………………………………………...14
3.3 平行凸轮间歇摆动驱动装置的系列化设计…………………………………………...16
第四章 平行凸轮间歇摆动驱动装置的模块化设计……………………………………………19
4.1 引言…………………………………………………………………………………………………….19
4.2 模块化设计的基本概念……………………………………………………………………………….19
4.3 平行凸轮间歇摆动驱动装置的模块化设计………………………………………………………….26
4.4 基型设计要点分析…………………………………………………………………………………….31
第五章 基于CAXA——EBV2建立模块参数化图库………………………………………….35
5.1 引言……………………………………………………………………………………...35
5.2 EB环境下参数化图库的建库步骤……………………………………………………..35
5.3 平行凸轮间歇摆动驱动装置的参数化图库…………………………………………...41
5.4 小结……………………………………………………………………………………...43
附录……………………………………………………………………………………………......44
结论……………………………………………………………………………………………......53
参考文献………………………………………………………………………………………......54
致谢 ……………………………………………………..……………………………………......55

目  录
第1章 摘要……………………………………………………………………………….3
第2章  本次课题的来源目的及意义 ………………………………………………….3
第3章   原理及方案的选择…………………………………………………………….3
第4章  落料模具计 …………………………………………………………………….3
(1)分析冲压件工性   ……………………………………………………………….3
(2)确定工艺案  ………………………………………………………………………3
(3)工艺力的计算及零件尺寸的确定  ………………………………………………4
(4) 模架的选择  ……………………………………………………………………10
(5)压力机的选择 ……………………………………………………………………11
第5章  切边模具的设计   ……………………………………………………………10
(1)工件的工艺性分析   ……………………………………………………………10
(2)确定冲模类型及结构形式 ………………………………………………………13
(3)工艺力的计算及零件尺寸的确定 ………………………………………………16
(4)模座的选用 ………………………………………………………………………19
(5)压力机的选用   …………………………………………………………………20
第6章  设计体会 ………………………………………………………………………20
第7章  致谢 ……………………………………………………………………………20
第8章 参考文献及………………………………………………………………………20

第1章：摘要
本设计采用AutoCAD2006 软件对金属进行了冲压模设计 。本设计共八章，
别论述了塑件工艺分析、模具设计过程、工艺计算、 零件设计等问题。
模具中的倒装复合模，结构简单，是倒装复合模的典型形式，同时表达了冲裁模设计的一般步骤：包括冲裁力的计算、压力机的选用、刃口尺寸计算、排样、压力中心的确定、以及凸模凹模的尺寸设计、导向机构的设计和选用

关键词：打料杆、上模座、下模座、落料冲孔模、冲裁力，压力中心
本次毕业设计是以冲裁力为主，根据冲压工艺与模具设计的需要，所完成的装配图、零件图以及说明书总体地表达了冲裁模的设计过程。
ABSTRACT
The inject mold design of jop is supported by AutoCAD                      includes.The thesis dividing into seven chapter discusses manufacture procedure which includes inject technology analyse、mold designing course、technology evaluation 、- parts design. The design of graduate is in the middle of blanking die. By the need of sheet forming technique and die devise, the finished assembly figure、component figure and exposition are the process of the design of blanking die.
The part of the inverted assembling die is easy and popular. The process of blanking die design are: the count of blanking force、choice of press types、center of pressure、edge dimension、the dimension design between punch and die 、the design of guide and so on.
Key Words：knodkout bar，lower shoe，upper die，compound black and die. blanking forces, center of die

摘要
目前在蔬菜种植中，由于营养钵育苗在移栽时对幼苗无损伤，所以有取代传统穴盘育苗的趋势。为了满足营养钵育苗日益普遍的现状，研制新型嫁接机成为现在的一个热门课题。本次设计的自动嫁接机针对的是采用营养钵育苗的葫芦科植物，实现了砧木苗在营养钵内无需拔苗即可直接的操作，有助于嫁接以后苗的恢复，在生产中具有较高的使用价值。
本次毕业设计是葫芦科植物自动嫁接机的苗木传输系统及平台。通过分析原有各种嫁接机，我们决定选取传感器配合带式运输机作为苗木传输系统。首先对嫁接机及其苗木传输系统和胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。简单的说明了输送机的安装与维护。最后说明了传感器的选择，平台的设计。
关键词：嫁接机；苗木传输系统；平台；带式输送机；选型设计；主要部件

Abstract
Because the bowl seeding has no harm to the stock when transplanted, therefore it is used widely and tends to replace the hole seeding. In order to apply to the current increasing numbers for nutritional bowl seeding of vegetables, the development of new Grafting automatic machine now become a hot topic. The Grafting automatic machine is the cucurbitaceous vegetables which seedling in nutritional bowl.. It solves a difficult problem in vegetables’ grafting., therefore, has high value for use in vegetable production.
The graduation project is the transmission system of grafting automatic machine and platform design. After all of the original graft machine, we decided to select the sensor with a belt conveyor as seedlings transmission system. At first, it is introduction about the grafting automatic machine, seedlings transmission system and the belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor.
Keyword: Grafting automatic machine, seedlings transmission system , belt conveyor; Lectotype Design, main parts
目录
摘要 I
Abstract II
目录 III
第一章 引言 1
1.1 课题目的意义 1
1.2 葫芦科嫁接机的发展现状 1
1.3 苗木传输系统的研究现状 3
1.4 带式输送机的概述 3
1.4.1 带式输送机的应用 3
1.4.2 带式输送机的分类 4
1.4.3 各式输送机的特点 4
1.4.4 带式运输机的发展现状 5
1.4.5 带式运输机的工作原理 6
1.4.6 带式运输机的机构和布置形式 8
1.5 传感器简介 10
第二章  带式输送机设计 11
2.1带式输送机的设计计算 11
2.1.1 已知原始数据及工作条件 11
2.1.2 计算步骤 12
2.1.2.1 带宽的确定: 12
2.1.2.2输送带宽度的核算 15
2.1.3 圆周驱动力 15
2.1.3.1 计算公式 15
2.1.3.2 主要阻力计算 16
2.1.3.3 主要特种阻力计算 18
2.1.3.4 附加特种阻力计算 18
2.1.3.5 倾斜阻力计算 18
2.1.4传动功率计算 18
2.1.4.1 传动轴功率（）计算 18
2.1.4.2 电动机功率计算 19
2.1.5 输送带张力计算 20
2.1.5.1 输送带不打滑条件校核 20
2.1.5.2 输送带下垂度校核 21
2.1.6传动滚筒最大扭矩计算 22
2.1.7 拉紧力计算 23
2.1.8绳芯输送带强度校核计算 23
2.2 驱动装置的选用与设计 23
2.2.1 电机的选用 24
2.2.2 联轴器 25
2.3 带式输送机部件的选用 26
2.3.1 输送带 26
2.3.2 传动滚筒 26
2.3.3 托辊 27
2.3.4 制动装置 28
2.3.5 拉紧装置 28
2.4其他部件的选用 29
2.4.1 机架与中间架 29
2.4.2 电气及安全保护装置 31
第三章 传感器的选择 33
3.1 传感器的概述 33
3.1.1定义 33
3.1.2 分类 33
3.2 传感器的选择 34
3.2.1 传感器的类型 34
3.2.2 传感器水平间距 34
3.2.3 传感器垂直间距 34
3.2.4 传感器电源 34
第四章 平台设计 35
4.1材料选取 35
4.2 结构示意图 35
4.3 联接方式 35
第五章 结论和建议 36
5.1结论 36
5.2 建议 36
参考文献 37
致  谢 39

摘　　要
康复机器人技术则是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术，是机器人技术在医学领域的新应用；目前康复机器人已成为国际社会研究的热点之一。本课题主要研究的基于姿态控制步态康复训练系统的设计。
本文介绍了下肢康复机器人国内外发展现状和应用情况，进行了步态训练机器人的总体方案设计、结构设计，和总体控制方案设计等；对步态训练机器人进行三维建模，并对重要零件进行校核。本步态训练机器人共有7个自由度，其中每一条机械腿上有3个关节（3个自由度）模仿人体腿上的踝关节、膝关节、髋关节和一个用于减重的减重系统（包括1个自由度）。此系统能用于脑损伤、中风等病人的步态康复训练，帮助病人更好地进行康复训练，减轻他人的帮助，挺高效果。

关键词：康复训练；机器人；步态
ABSTRACT
The rehabilitation robot technology is a new robot technology developed rapidly recently, which is a new application in medical fields of robot technology.  Currently the research on rehabilitation robot has been one of the focuses in the International Society. The rehabilitation robot technology is a synthesis of many subjects, which covers mechanics, electronics, control and rehabilitative medicine and so on; it has been a typical representation of the mechatronics research. The main research of this paper is based on the attitude control gait rehabilitation training system design.
In this paper, lower extremity rehabilitation and development of robot applications at home and abroad, a gait training robot's overall programme design, structural design, design and overall control; gait training on the robot for three-dimensional modeling, and important parts to check. The robot gait training has a total of seven degrees of freedom, each of which a mechanical leg joints have three (3 DOF) to imitate human leg ankle, knee, hip and a weight relief for weight relief system (including a degree of freedom). The system can be used for brain injury, stroke, and to help patients better rehabilitation training, and meets.the needs of different groups of people.

Key words：rehabilitation training; robot; gait
目　　录
第1章　绪论 1
1.1　概述 1
1.2　康复机器人的国内外研究现状 2
1.3　本课题主要研究内容 7
第2章　总体方案设计与选择的论证 8
2.1　步态分析 8
2.2　方案的选择 11
2.2.1　自由度的设计 13
2.2.2　基本参数的选取 13
2.2.3　驱动器的选择 14
2.2.4　关节结构的选择 14
2.2.5　连杆结构的选择 14
2.2.6　腰部结构设计 15
2.2.7　减重机构 15
2.2.8　整体结构设计 16
2.3　本章总结 16
第3章　机械结构的设计与计算及驱动元件选型 17
3.1　人体参数 17
3.2　各关节运动学分析 17
3.2.1踝关节的运动学分析 18
3.2.2 膝关节的运动学分析 18
3.2.3 髋关节的运动学分析 19
3.3　关节力矩分析 20
3.4　具体结构设计 21
3.4.1　关节结构的选择 21
3.4.2　连杆结构的选择 22
3.4.3　腰部结构设计 23
3.4.4　减重机构 23
3.4.5　整体结构设计 24
3.5　一些零件的设计和校核 25
3.5.1 轴承的选择及校核 25
3.5.2 气缸的选择 25
3.5.3 连杆的计算与校核 27
3.5.4 销轴的校核 29
3.5.5 双头螺柱的校核 30
3.5.6 传感器的选取 30
3.6　减重系统分析及相关计算 31
3.7　本章小结 32
第4章　供气与控制系统的设计 33
4.1　供气系统的设计 33
4.1.1　供气回路设计 33
4.1.2　气动元件的选择 34
4.2　康复机器人的训练方式 39
4.3　气动自动控制方框图 39
4.4　本章小结 40
结　　论 41
参考文献 42
致　　谢 45

摘  要
设计来源于市场的需求，并是市场的产物。它与市场紧密相连，毫无疑问，没有市场的需求，就没有工业设计；反过来，设计又促进了市场的繁荣和发展。设计在人们的经济生活中起着至关重要的作用，它贯穿于产品发展的自始至终，而不仅是最后阶段的装饰作用。工业设计正快速变成关键的财富。它是一个商业策略和行为，是获取产品和服务增值的方式，是建立和扩展商标的有利武器，是赢得全球市场的重要商务工具。因此，工业设计的存在条件是现代社会，服务对象是现代的人类，它与现代技术有着不可分割的密切关系。


关键词：工业设计；市场；产品；

Abstract
Design was originally form the market needs and has been a result of market. Design has been tightly connected with the market since it was born. It is no doubt that these is no Industrial Design without the market’s demands. Inversely, design accelerates the boom and development of the market. Design plays a very important role in human economic life. Design runs through from the beginning to ending of product development, and is not only decoration at the final stage. Industrial Design is rapidly becoming a key treasure. It is a commercial strategy and activity, an approach to obtain increments on product and service, a powerful weapon for establishing and expanding the brands, and an important commercial tool to with the global market. Therefore, the existent condition of Industrial Design is modern society and the serving objects is modern human beings. Industrial Design has the indiscerptible close relation with the modern technology.

Key Words: Industrial Design ; Market ; Product ;

参考文献：
[1]   张展、王虹著《产品设计》 上海人民美术出版社  2002 .1.1
[2]   马丽、胡海涛等著《工业造型设计》 北京理工大学  2001.8
[3]   何晓佑著《产品设计程序与方法》 中国轻工出版社 2000.4
[4]   边守仁著《产品创新设计》 北京理工大学出版社  2002.12
[5]   吴翔著《产品系统设计-产品设计二》 中国轻工出版社 2000.6
[6]   程能林著《工业设计概论》 机械工业出版社   1999. 12
[7]   庞志成著《工业造型设计》 哈尔滨工业大学出版社
[8]  《产品设计》艺术与设计杂志  2004年期刊
[9]   陈震邦 主编 《工业产品造型设计》机械工业出版社2004. 1
[10]  王曾、徐江才编著《工业设计》 安徽美术出版社2004. 3
[11]  俞英、韩挺、李勇编著《产品设计模型表现》上海人民美术出版2004. 1
[12]  李亦文 编著《产品设计原理》化学工业出版社2003. 8
[13]  向海涛编著《视觉表达》西南师范大学出版社
[14]  薛澄歧编著《工业设计基础》东南大学出版社  2004.10

目    录
1 前言 1
2 总体设计 2
2.1拔杆粉碎还田机与拖拉机的联结 2
2.2 拔杆粉碎还田机的配置 2
2.3 拔杆部分 3
2.3.1拔杆机现状 3
2.3.2 对拔杆机的要求 4
2.3.3 本课题拔杆机选择 4
2.3.4 拔杆机工作原理 5
2.3.5 本课题拔杆机的技术解决方案 5
2.3.6 本拔杆机的优点 6
2.3.7 通轴刨刀的设计 7
2.2.8拔杆刀轴入土深度可调设计...........................................7
3 部件设计 8
3.1 侧边齿轮箱总成 8
3.2 刀轴总成 9
4 设计计算 10
4.1 运动计算 10
4.2动力计算 11
4.3 主要零件的应力计算及强度校核 15
4.3.1 圆锥齿轮主要零件的应力计算及强度校核 15
4.3.2直齿圆柱齿轮 17
4.4 轴与齿轮的计算.....................................................22
5 使用维护与保养 ... 27
6 结论 29
参考文献 30
致    谢...............................................................31
附    录...............................................................32

1前言
机械化秸秆粉碎直接还田技术, 就是用秸秆粉碎机将摘穗后的玉米及高粱、小麦等农作物秸秆就地粉碎, 均匀地抛洒在地表, 随即翻耕入土, 使之腐烂分解,直接还田。这种机械化秸秆粉碎直接还田技术, 不仅能够改善土壤结构, 增加土壤有机质含量, 减少病虫害, 培肥地力, 延缓土壤板结, 增强保水保肥能力, 而且能够争抢农时, 节省劳动力, 减轻农民朋友的劳动强度, 同时也是充分利用秸秆资源、减少秸秆焚烧、保护大气环境、发展生态农业、实现有机农业和可持续发展农业的重要保证。
发达国家在还田机具的研制和生产上起步较早，美国万国公司于20世纪60年代初首次在联合收割机上采取切碎机对秸秆进行粉碎还田，其后研制了与90KW拖拉机配套的60型秸秆切碎机。英国在20世纪80年代初在收获机上对秸秆进行粉碎，并采用梨式耙进行深埋。日本采用的是半喂式联合收割机后面安装切草装置，一次能完成收获和秸秆粉碎。我国机械化秸秆还田回收起源于20 世纪80 年代，发展速度较慢，主要开发的产品是与中小型拖拉机配套使用的秸秆粉碎还田机具。  
目前国内生产的秸秆还田机械种类繁杂, 且功能单一, 有的只粉碎秸秆不能灭茬, 或秸秆粉碎后不能充分掩埋, 撒落在地表, 不易沤制, 影响播种和种子发芽。若秸秆粉碎和旋耕灭茬分两次作业, 又会增加作业成本。同时, 现有机具作业时还存在运转平稳度差, 动力传递可靠系数小, 无安全保障, 秸秆粉碎率低, 不能铲除作物根茬等缺陷。
本课题所设计的1BF-160型拔秆粉碎还田机是为金马-500型拖拉机配套设计的农机具，该农机具具有拔杆和粉碎的作用。可以把拔杆机和粉碎机技术运用于同一台机子上，设计、计算与50马力轮式拖拉机相匹配的拔秆粉碎还田机的传动系统和动力参数；设计与拖拉机悬挂以及连接的机构；设计拔杆机和粉碎两个组成部件以及一个传动系统的结构，绘制部件图。最终设计的拔秆粉碎还田机能够达到, 拔杆机和粉碎两个工作部件，能各自独立作业，共用一个传动系统，即通过换装不同的组成部件可实现不同项目的作业，由于该产品具有一机两用的功能，因此具有较好地适用性和一定先进性。











2总体设计
设计的总体方案，在现有的机型“锤爪式粉碎还田机” 的基础上，融合“拔棉杆机的技术，使之两机合一，以达到一次性完成拔杆、粉碎和还田作肥的目的。
粉碎还田机包括万向节传动总成，整体主梁悬挂总成、中央齿轮箱、侧支承、刀轴和机罩总成。中央齿轮箱由动力输入轴、动力输入轴轴承壳，主动伞齿轮、从动伞齿轮、动力输出轴、承壳、箱体、箱盖、轴承、油封和螺栓组成。其特征是动力输入轴轴承壳向齿轮箱的前上方伸出与整体主梁悬挂总成联接，动力输出轴伸出动力输出轴轴承壳与刀轴联接。在锤爪式粉碎还田机机壳上装一齿轮箱，由中央齿轮箱经带传动系统传到拔杆齿轮箱，在齿轮箱里经齿轮传动传到拔杆刀轴。
粉碎还田机按普通的分类方式大致可以分为卧式和立式，由于卧式的使用比较普遍，所以本次课题的粉碎还田机选择卧式。

参考文献
[1] 徐锦康．机械设计[M]．北京:高等教育出版社,2004.4
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[6] 朱炳麒．理论力学[M]．北京:机械工业出版社,4004.6
[7] 王旭、王积森．机械设计课程设计[M]．北京:机械工业出版社,2003.7
[8] 朱炳兰．简明农机手册[M]．河南:河南科学技术出版社,2003.8
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[10] 中国农业机械化科学研究院．农业机械手册(下册)．北京:机械工业出版社,1988

附 录
序号       图名                  图号           图幅    张数
1       总装图                 1BF-160-00       A0       1
2       田间作业状态图         1BF-160-00       A0       1
3      拔杆刀部件图            1BF-160-01-00    A3       1
4       齿轮箱                 1BF-160-02       A3       1
5       第一轴                 1BF-160-03       A3       1
6       传动轴                 1BF-160-04       A2       1
7       齿轮轴                 1BF-160-05       A3       1
8       刀轴                   1BF-160-06       A2       1
9       大锥齿轮               1BF-160-07       A2       1
10     小锥齿轮                1BF-160-08       A3       1
11      传动齿轮               1BF-160-09       A3       1

垂直多关节机器人臂部和手部设计
摘要:由于关节型机器人具有传动原理简单、结构凑紧、所占空间体积小、相对的工作空间大，还能绕过基座周围的一些障碍物等特点。综合以上几点考虑，以及为了提高生产效率和降低劳动强度，满足特定的工作要求，课题设计的机器人为垂直多关节机器人，采用了直流伺服电机驱动，通过一系列的轴和齿轮传动顺利实现了腕部的旋转与摆动，手爪的自动抓取与放松工件运动。为了使整个机构结构紧凑，合理布置了电动机、轴和齿轮，设计了齿轮和轴的结构，并进行了强度校核计算。由于驱动电机的个数与手臂自由度的个数是紧密联系的，因此减少电机的数量不但能减小机械手臂的重量，而且还会简化整个系统的动力学与运动学的分析。传动中采用了软轴、波纹管联轴器、传动轴和两对齿轮传动。在选材方面,为了使机器人重量较轻,以及腕部能够灵活的运动,故选取轻型材料,我所设计的机器人的材料为铸造铝合金中的铝铜合金。该机器人手臂具有刚性好、传动精度高、重量轻的特点。设计中大多采用了标准件和常用件，降低了设计和制造的成本。

关键词:垂直多关节机器人；伺服电机；齿轮传动；手臂

The Design of arm and hands for Vertical multi-joint robot
Abstract:As the joint coordinates robot with a simple principle, the structure together tight, has the small space, compared to the work of a large space, can bypass obstacles around the base some characteristics. As the above considerations, and in order to improve production efficiency and reduce labor intensity, to meet specific work requirements, This designed robot is vertical multi-joint robot , using a DC servo motor, Through a series of shafts and gears realizated wrist rotation and swinging, and the movement of Auto-Hand crawls and relax. In order to make the entire structure is compact, rational layout the motor shaft and the gear , design the structure of the gear and shaft, and the strength verification. Due to the number of motor-driven and the number of degrees of freedom of arms are closely linked, thus reducing the number of motor not only reduce the weight of the arm, but also it will simplify the analysis of the whole system dynamics and kinematics. The transmission of the design has used the flexible shaft, bellows couplings, wrist and two pairs of gear drive. In the choice of material, in order to make the robot weight lighter and the wrist can movements Agile. so selection of light materials, I have designed materials of robot is aluminum-copper alloy of cast aluminum alloy . This robot’s arm has superity of good rigidity, precise transmission and weight lighter. So the design mostly used the standard parts and common parts, reduced the cost of the design and the production.

Key words: Vertical multi-joint robot；servo motor ；transmission of gears ；arm

目    录
1 前言 1
1.1课题来源 1
1.2 技术要求及预期效果 1
1.3 本课题要解决的主要问题及设计总体思路 1
1.4 国内外研究现状及发展状况 1
1.4.1 研究现状 1
1.4.2 发展趋势 2
2 总体方案设计 4
2.1 机械结构类型的确定 4
2.2 传动方案的确定 4
2.3 工作空间的确定 5
2.4 手腕结构的确定 5
2.5 驱动装置的选择 6
2.5.1 机器人驱动方案的分析和选择 6
2.5.2 手腕电机的选择 7
2.5.3 传动比的确定及分配 8
3 齿轮的设计 9
3.1齿轮强度的设计与校核 9
3.1.1第一级圆柱齿轮传动设计 9
3.1.2 第二级圆锥齿轮传动设计 12
4 轴的设计 15
4.1 转腕传动轴的选择 15
4.2 摆腕传动轴的设计 15
4.2.1 圆柱齿轮轴的设计 15
4.2.2 轴的强度校核 16
4.2.3 圆锥齿轮轴的设计 20
4.2.4 手腕连接轴的设计 21
4.2.5 大臂小臂连接轴的设计 22
5 轴承的设计 23
5.1 轴承的选择 23
5.2轴承的寿命计算 23
6 其它零部件的选用 25
6.1 键连接的选用 25
6.2 壳体的设计 25
6.3 机器人手臂材料的选择 25
6.4 机器人臂部连接件的选用 25
7 关节型机器人的位姿分析 27
8结论 31
参 考 文 献 32
致　　谢 33
附    录 34

参 考 文 献
[1] 蔡自兴.机器人学[M]．北京：清华大学出版社，2000．
[2] 殷际英,何广平.关节型机器人[M].北京:化学工业出版社, 2003.
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[5] 陈秀宁，施高义.机械设计课程设计[M]．第一版.浙江：浙江大学出版社，1995 .
[6] 周伯英.工业机器人设计[M] .北京：机械工业出版社, 1995．
[7] 徐锦康.机械设计[M] .第二版.北京：机械工业出版社，2001.
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[9] 徐灏．机械设计手册[M] .第二版.北京：机械工业出版社，2000.
[10] 宗光华,刘海波译.机器人技术手册[M]. 北京：科学出版社, 1996．
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[12] 孙迪生,王炎.机器人控制技术[M] .北京：机械工业出版社，1998．
[13] 徐卫平,张玉茹,六自由度微动机构的运动分析[J].机器人,1995,17.(5):298-302.
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[15] 成大先．机械设计手册[M]．第四版.北京：化学工业出版社，2002．
[16] 刘辛军,汪劲松,高峰.并联六自由度微动机器人机构的设计方法[J].清华大学学报(自然科学版), 2001,41.(8):16-20.

附    录
1  机器人总装图               JQRZQ-00                        A0
2  臂部腕部装配图             JQRZQ-03-00                     A0
3  圆柱齿轮                   JQRZQ-03-06                     A3
4  圆柱齿轮轴                 JQRZQ-03-07                     A3
5  圆锥齿轮轴                 JQRZQ-03-08                     A3
6  大锥齿轮                   JQRZQ-03-09                     A2
7  手腕轴                     JQRZQ-03-11                     A3
8  支撑板                     JQRZQ-03-14                     A3
9  右手爪                     JQRZQ-03-16                     A4
10左手爪                     JQRZQ-03-17                      A4
11 压块                       JQRZQ-04                        A3
12 传动原理图                 JQR01                           A2
13 空间位置图                 JQR02                           A3

粗镗连杆大头孔专用镗床总体及镗削头设计
摘 要:本课题设计一台双面卧式专用镗床。该组合机床设计的内容主要包括总体设计和部件设计两部分。总体设计：本镗床用于粗镗加工连杆大头孔，一个工作循环可同时粗加工两个连杆的四个孔。根据工艺和加工的需要，两两并排设计4个专用的镗削头。为了使主轴轴承结构具有刚度好、精度高及调整简单的特点，选择了1TAb25的镗削头。但为了使1TAb25的镗削头能够在本专用镗床上使用，故将部分结构进行了改进设计。在专用镗床的设计中，完成了专用镗削头的总装配图和零件图的设计。为保证主轴的刚度与精度，在对主轴进行了校核计算。主轴中设计了两个锥度为1：12的的轴段用于安装支承和固定圆柱滚子轴承，由于镗削头的精度要求很高，在轴承处使用了锁紧螺母进行轴向固定。此外，还进行了主轴配套轴承的选用和校核。
此次设计的组合机床，结构简单、维护方便，尽量使用了通用零部件来降低制造成本，达到了设计的要求。
关键字：镗削头；组合机床；连杆；镗孔

Overall and boring design of machine tool for boring connecting bar
Abstract: This topic is to design a special double-sided horizontal boring lathe. The design of modular machine mainly includes overall design and part design. Overall design: this boring machine that I design is used to process big hole of Linkage, meanwhile, it also can process four hole of two linkage in a work cycle. According to the needs of technology and processing, we should design four special boring head which is two side by two side. Besides, I select 1TAb25 boring head in order to make the structure of spindle’s bearing having better stiffness, high precision, and simple adjustment as well. But in order to making 1TAb25boring head can be used in this special boring machine, I improved and designed some parts of it’s structure. During the design of special boring machine, I completed the design of overall assembly and parts assembly, moreover, I check and calculate spindle to guarantee stiffness and accuracy. I design two axis which taper is 1:12 to install bearing and fix bearing of cylindrical roller, I used locking nut to fix the direction of bearing owing to the reason of  boring head’s high precision. In addition, I select and check matching bearing as well.
Modular Machine that I design not only have many advantages such as simple structure, easy maintenance. But also meet the design requirements , also I make full use of General parts to reduce the cost of manufacture in the same time.
Key words: Exclusive Boring; Modular Machine; Linkage; Boring hole

目    录
1 前  言 1
2 总体设计 3
2.1工艺方案的拟订 3
2.2 切削用量的确定 3
2.3计算切削力、切削扭矩及切削功率 4
2.3“三图一卡”的设计 6
2.3.1被加工零件工序图 6
2.3.2 加工示意图 8
2.3.3 机床联系尺寸图 9
2.3.4  机床生产率计算卡 9
3 专用镗削头设计 13
3.1镗刀的选用 13
3.2 轴的设计 13
3.2.1轴的结构工艺 13
3.2.2主轴的选用 14
3.2.3 主轴的强度校核计算 17
3.3主轴密封装置的选用 18
3.4 轴端连接方式 19
3.5 主轴支承轴承的选用 20
3.5.1主轴支承轴承选用 20
3.5.2 主轴轴承的寿命计算 21
4 设计小结 24
参 考 文 献 25
致　谢 26
附 录 27

参 考 文 献
[1] 谢家瀛主编. 组合机床设计简明手册[M].北京：机械工业出版社，1999
[2] 刘华明主编. 金属切削刀具课程设计指导资料[M].北京：机械工业出版社，2000
[3] 王旭，王积森主编. 机械设计[M].北京：机械工业出版社，2003.
[4] 谈嘉祯主编. 新编机械设计师手册[M].北京：中国标准出版社，2001
[5] 徐锦康主编. 机械设计[M].北京：高等教育出版社，2004.
[6] 王大康，卢颂峰主编. 机械设计课程设计[M].北京：北京工业大学出版社， 2000.
[7] 成大先主编. 机械设计手册单行本机械传动[M].北京：化学工业出版社，2004.
[8] 吉林工业大学，吉林工学院，东北工学院主编. 金属切削机床设计[M]. 上海：     上海科学技术出版社， 1980.

附 录
     图名                   图号              图幅           张数
1 机床尺寸联系图        GJ486-0001            A0              1
2 加工零件工序图        GJ486-0002            A3              1
3 加工零件示意图        GJ486-0003            A3              1
4 生产率计算卡          GJ486-0004            A4              1
5 镗削头总装配图        1TAb25-01             A0              1
6 阶梯双头镗刀          1TAb25-03             A2              1
7 箱体                  1TAb25-11             A0              1
8 法兰盘1               1TAb25-12             A4              1
9 隔套1                 1TAb25-40             A4              1
10主轴                  1TAb25-41             A1              1
11 法兰盘2              1TAb25-44             A4              1
12 法兰盘3              1TAb25-45             A4              1
13 隔套2                1TAb25-49             A4              1

仿人型机器人总体及臂手部结构设计
摘要：本文对仿人机器人构型的研究现状进行综述，分析了国内、外现有仿人机器人普遍采用的串联构型的特点；介绍了人体的结构，对关节、肢体构成与运动进行简化，建立人体的简化构型。提出了仿人机器人研究中存在的、需进一步研究的相关问题，针对问题提出了研究重点及未来发展方向。本课题设计的仿人机器人具有9个自由度，包括头部俯仰、肩关节转动与摆动、肘关节摆动和腕关节摆动。机器人关节是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能，本课题设计的仿人机器人关节处，利用步进电机经过一对直齿圆柱齿轮来传递动力，它具有结构简单、紧凑、传动稳定等优点。由于仿人型机器人的运动模型与人体的运动模型是不同的，所以捕获的人体的动作数据不能直接应用于仿人型机器人，需要通过运动学匹配将获取的人体动作数据转化为满足运动学约束的仿人型机器人运动数据。机器人上肢在空中运动，其运动学约束条件只包括关节范围及自由度的数目。该仿人机器人具有类似于人的各主要关节，能够完成步行和手臂简单舞蹈等基本动作功能。

关键词：仿人型机器人；结构设计；三维造型

The Design of Overall and Hand Arm Structure
of Humanoid Robot
Abstract :The current status and development of the mechanismarchitecture of humanoid robots are summarized and the characteristics of the serial architectures used universally in current humanoid robots at home and abroad are analyzed; The structures of human body is simply introduced and joints, the constitution of limbs and its movement are investigated and simplified. The humanoid robots can be applied in the occasion of robots service, popularization of science, entertainment and the research of humanoid robots, especially the biped robots, may be helpful to the intelligent prosthesis development in the future. The topics designed humanoid robot has nine degrees of freedom，including the head pitching，swinging and shoulder rotation，Swing elbow and wrist swinging．Robot joint robot is the basis of components, their performance will have a direct impact on the performance of robots, The topics designed humanoid robot joints，using stepper motor through a spur gear to transfer power, It is simple and compact structure, transmission and stability advantages. The kinematics and dynamics research of a humanoid robot are crucial problem, which must be solved. They affect the walking performance. As the humanoid robot motion model and the human body motion model is different, so capture the movements of human data can not be directly applied to humanoid robots, needs the human body movement data which will gain through the kinematics match to transform for satisfies the kinematics restraint to imitate the human robot movement data. Robot arm in the air campaign, the kinematic constraints only joint scope and the number of degrees of freedom. The humanoid robot is similar to that of the major joints, and walking to complete a simple dance arm basic motor function.
Key words:Humaniod Robot;Structural Design;3D Modeling

目录
1前言 1
1.1 仿人机器人的概念 1
1.2 课题来源 1
1.3 技术要求 1
1.4 国内外研究现状及发展状况 2
1.4.1 国内研究现状 2
1.4.2 国外研究现状 2
1.4.3 发展趋势 3
1.5 本课题要解决的主要问题及解决方案 4
2 总体方案设计 6
2.1 仿人机器人臂手部结构的确定 6
2.2 仿人机器人上身尺寸的确定 6
2.3 结构的设计 6
2.4 仿人机器人自由度的确定 6
2.5 电机的选择 7
3 机器人驱动装置的设计 8
3.1 肩部步进电机的选择 9
3.2 肘部步进电机的选择 9
3.3 腕部及头部电机选择 10
4.仿人机器人机械传动件的设计 11
4.1 齿轮的设计 11
4.1.1 肩部齿轮的设计与校核 11
4.1.2 肘腕部齿轮设计 13
4.1.3 头部齿轮的设计 14
4.2 轴的设计与计算 15
4.2.1 轴的结构设计 15
4.2.2 轴的强度计算 16
5. 仿人型机器人连接板的设计及校核 20
5.1 肩部连接板的设计与校核 20
5.2 电机支撑板的设计与校核 21
6. 仿人型机器人三维造型及运动仿真 22
6.1 仿人型机器人三维造型 22
6.2 仿人型机器人运动仿真 23
6.3 仿人型机器人舞蹈运动分析 23
6.4 仿人机器人重力分析 23
7 结论 25
参考文献 26
致    谢 27
附    录 28

参考文献
[1] 贾丁.仿人机器人概述[J]．机器人技术与应用,2002,（5）:6-7.
[2] 李允明.国外仿人机器人发展概括[J].机器人,2005.11,（6）:562-568.
[3] 徐锦康. 机械设计[M] .机械工业出版社 2004.4.
[4] 王旭，王积森. 机械设计课程设计[M] .机械工业出版社 2004.6.
[5] 钱志峰,刘苏. 工程图学基础教程[M] .科学出版社 2001.9.
[6] 成大先. 机械设计手册[M]. 化学工业出版社  2002.1.
[7] 徐灏.  机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社  2002.
[8] 周建方. 材料力学[M]. 机械工业出版社  2004.1.
[9] 龚振邦.机器人机械设计[M].北京:电子工业出版社  1995.11.
[10] 费仁元,张慧慧.机器人设计和分析[M].北京工业大学出版社  1998.9.
[11] 周伯英. 工业机器人设计[M]. 北京：机械工业出版社  1995.
[12] 蔡自兴. 机器人学[M].北京：清华大学出版社  1995.
[13] 赵晓军. 基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配[J]. 机器人,2005.7,（4）:358-361.

附    录
序号       图名                    图号            纸张        
1     总装图                       LJJROB-00        A0        
2     臂手部装配图                 LJJROB-01-00     A0        
3     手臂连接板                   LJJROB-01-04     A4        
4     固定挡板                     LJJROB-01-08     A4        
5     轴                           LJJROB-01-09     A4        
6     大臂电机盒                   LJJROB-01-10     A3        
7     肩部连接板                   LJJROB-01-19     A3        
8     轴                           LJJROB-01-20     A3        
9     电机支撑板                   LJJROB-01-27     A4        
10    前胸板                       LJJROB-01-31     A2        
11    三维造型                     图册             A412
                                                    A35

基于ANSYS的挤出跑步机塑料边条模具的设计及机头的                      加工仿真        
摘 要：当今市场上出售的塑料制品中,挤出成形制品的种类日益增多，塑料管材、板材、薄膜和异形材等已在应用中占有非常重要的地位。其中异型材制品应用的范围最为广大，相应的异型材挤出机头的需求量也在增加。挤出机头是挤出成型的关键设备，其主要作用是将塑料熔体分布于流道中，以使物料以均匀的速度从机头中挤出，形成所需要的端面形状和尺寸的制品。流道设计是挤出机头设计的关键，其结构的合理性直接影响到挤出制品的质量和生产效率。所以要改进产品的质量，提高产品的产量和效率就需要从挤出机的熔融、成形和冷却固化这三方面加以研究。可以使用AutoCAD进行绘图，用Pro/E建模，再运用ANSYS有限元分析软件进行模具机头的强度分析，最后用MasterCAM进行机头的仿真生程。通过以上的现代数字化技术的不断提高大大减少了试模中的损耗，并且从产品的质量、产量和效率上也有了很好的改进。
关键词：塑料异型材；挤出机头；流道；设计。

Based on ANSYS treadmill plastic extrusion die edge of the nose of the design and processing simulation
Abstract：On the market today the sale of plastic products, extrusion forming the types of products have increased, plastic pipe, sheet metal, wood and other films and has been profiled in the application occupies a very important position.Profile products of which the scope of application of the most overwhelming majority of the corresponding Profile Extrusion nose of the demand is increasing.Extrusion die extrusion is the key equipment, and its main role is to be distributed in the plastic melt flow, so that a uniform rate of material from the nose of the extrusion, formed by the need to end the shape and size of products .The design flow out of the nose is the key to the design, and the structure of the reasonableness of the extrusion products directly affect the quality and production efficiency.Therefore, we must improve the quality of products, improve product yield and efficiency needed from the extruder the melting, forming and cooling curing these three areas to study.AutoCAD can use for mapping, using Pro / E model, and then use ANSYS finite element analysis software to mold the strength of the nose, a nose MasterCAM by the end of the simulation process of Health.Through more modern digital technology continues to improve significantly reduce the loss in the test mode, and from product quality, productivity and efficiency is also a very good improvement.
Key words：Plastic Profile；Extrusion die；Flow；Design.

目    录
1 绪论 2
1.1 行业模具 2
1.2 国内外模具发展状况和趋势 3
2 挤出工艺与模具设计 4
2.1 挤出模具设计 4
2.2 机头设计 5
2.3 分流锥及其支架设计 5
2.4 冷却定径套设计 6
2.4.1 内定径芯模 6
2.4.2 压缩空气外定径套 6
2.4.3 真空外定径套 7
2.5 过滤部分（机头过滤体） 8
2.6 机头和挤塑机联接设计 10
2.7 机筒 11
2.8 模具内熔料的流变特性 12
2.9 挤塑模设计的理论基础 12
3 模具的装配和校核 13
3.1 塑料熔体在圆管内流动 13
3.2 口模联接螺钉的强度校核 14
3.3 口模尺寸 15
3.3.1 成形端长度 15
3.4 机筒材料 16
3.5 分流器支架的校核 16
3.6 PRO/E 模具装配 19
3.6.1 绘制三维图 19
3.6.2 零件装配 20
3.6.3 装配爆炸图 23
3.7 ANSYS有限元静力分析 26
3.7.1 分析问题 26
3.7.2 建立模型 26
3.7.3 机头的底部施加位移约束 27
4 仿真加工 35
4.1 Master CAM 仿真加工 35
4.1.1 工艺性审查 35
4.2.2 加工仿真 36
5 结论 44
参考文献 45
致    谢 46
附    录 47

参考文献
    [1]申开智. 异型材挤塑模设计[M].塑料成型模具.中国轻工业出版社，2006.
[2]王义林. 模具CAD/CAE/CAM[M].北京:电子工业出版社出版,2000.
[3]陈世煌. 塑料成型机械[M].北京:化学工业出版社，2005.
[4]初利宝. Pro／ENG INEER Wildfire 模具设计[M].北京：北京大学出版社,2005.
[5]朱复华. 挤出理论及应用[M].北京：中国轻工业出版社，2001.
[6]耿孝正. 各种双螺杆挤出机的性能及应用[J]. 中国塑料, 1995,(5):66-72.
[7]王善勤. 塑料挤出成型工艺与设备[M].北京:中国轻工业出版社,1998.
[8]张小文,等. 塑料挤出技术[M].北京:金盾出版社，1990.
[9]黄毅宏. 模具制造工艺[M].北京：机械工业出版社,1995．
[10]韩敬华,王天东. 挤出模设计浅析[J].模具制造，2007,(7)：57-59.
[11]吴有章. 塑料挤出模具设计的分析[J].武汉理工大学学报,2001,(2):195-197.
[12]金秀洪. 塑料挤出模具的校核[J].塑料科技,2000,(6):33-35.
    [13]贾润礼,赵光星.新型塑料挤出机头设计[M].北京:国防工业出版社，2007.

附    录

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

图名 机头装配图 外套 真空冷却套 模口 压缩机头 分流锥 分流机头 加热固定板1 栅板 机筒 机头法兰盘 机筒法兰盘 塑料边条 加热固定板2 模具三维图册 模具零件加工工序卡片集 零件加工工艺过程卡片集 数控仿真程序表 强度分析图册

图号 JTMJ-08-00 JTMJ-08-01 JTMJ-08-02 JTMJ-08-03 JTMJ-08-04 JTMJ-08-05 JTMJ-08-06 JTMJ-08-07 JTMJ-08-08 JTMJ-08-09 JTMJ-08-10 JTMJ-08-11 JTMJ-08-12 JTMJ-08-13

图幅 A0 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A4 A4 A3 A3 A3 A4 A4

张数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 一套 一套 一套 一份 一份

         ]]> http://www.dnsxp.net/boblog/read.php/785.htm admin <295686378@qq.com> Sun, 15 Mar 2009 07:50:23 +0000 http://www.dnsxp.net/boblog/read.php/785.htm

摘  要

箱体是机器和部件的基础零件，它将机器和部件中所有零件连接成一个整体，并使之保持正确的相互位置，完成必需的运动。因此，箱体的加工质量直接影响着机器的性能，精度和寿命。箱体类零件尽管形状各异，尺寸不一，但是它们均有空腔，结构复杂，壁厚不均等共同特点，在箱壁上既有许多精度较高的轴承支撑孔和平面需要加工，又有许多精度较低的紧固孔需要加工。因此，箱体不仅需要加工的部位多，而且加工的难度也较大。
本设计以柴油机汽缸箱体为例，对箱体镗孔的夹紧和定位装置进行工艺分析和夹具的设计。在对此箱体的工艺规程采用两销一面对其进行定位以限制其六个自由度。为减少箱体在加工过程中的误差，我们考虑基准的重合原则，统一原则，互为基准原则以及粗基准的选择原则，为使定位稳定夹紧可靠，要求所选用的粗基准尽可能不重复使用原则。
详细阐述了该汽缸箱体的加工工艺过程，对加工过程中进行的各道工序进行了详尽的说明，并附有零件图，加工工艺过程卡等资料加以说明，使箱体的加工过程一目了然。

关键词：箱体；工艺规程；夹具

ABSTRACT
An is foundation spare parts that machine that keeping with parts, it machine with have the spare parts conjunction in the parts a the whole, and make right mutually position, complete the essential sport.Therefore, the a processes the quantity to affect the function of the machine directly, accuracy with life span.A spare parts though each of shape, the size is different, but they all have the cavity, the construction is complicated, thick not on an equal footing common characteristics in wall, on a wall the higher bearings in current and many accuracy props up the peaceful in bore demand processes, having again the lower and tight in a lot of accuracy bore demand process.Therefore, the difficulty that a not only need the part that process many, but also process is bigger too.This design controls with the CK6142 number the lather principal axis a number for for example, detailedly expatiating a controls to process the craft process, in the process to process the each work preface that proceed proceeded in details of elucidation, and fish-eye spare parts diagram, work preface Chien's diagram, the number controls the machine bed processes craft Chien's card, the number controls to process the work preface card, the knife has card and numbers control to process the procedure, entering to take into the route diagram etc. data the assistance explain, making a box of process the process to is clear at a glance.

Keywords:cylinder,arts and craftwork technics,clamp

目      录

第1章.前言………………………………………………………………………(1)
第2章.零件的分析………………………………………………………………（2）
   2.1零件的作用…………………………………………………………………（2）
   2.2零件的工艺分析……………………………………………………………（2）
第3章.确定生产类型………………………………………………(2)
第4章.确定毛坯…………………………………………………………………（3）
   4.1确定毛坯种类………………………………………………………………（3）
   4.2确定铸件加工余量及形状…………………………………………………（3）
   4.3有多次加工表面的加工余量 ……………………………………………(3)
   4.4绘制零件图…………………………………………………………………（3）
第5章.工艺规程设计……………………………………………………………（4）
5.1选择定位基准………………………………………………………………(4)
   5.2粗基准的选择原则 ………………………………………………………（4）
   5.3表面加工方法的选择……………………………………………(5)
   5.4机械加工余量、工序尺寸及公差的确定…………………………………（7）
第6章.夹具设计…………………………………………………………………（21）
   6.1夹具概述…………………………………………………………………(21)
   6.2 定位支承系统概述………………………………………………………(22)
   6.3方案提出…………………………………………………………………（23）
6.4问题的提出………………………………………………………………(23)
6.5夹具设计…………………………………………………………………(24)
   6.6钻床夹具的装配图………………………………………………………（25）
结论……………………………………………………………………(26)
参考文献………………………………………………………………(27)
致谢……………………………………………………………………(28)

参考文献

［1］赵家奇编,机械制造工艺学课程设计指导书—2版.---北京:机械工业出版社,2000.10.
［2］李云主编,机械制造及设备指导手册.-- 北京:机械工业出版社,1997.8
［3］孟少农主编,机械加工工艺手册.---2---北京:机械工业出版社,1991.9.
［4］徐圣群主编，简明加工工艺手册。上海科学技术出版社，1991.2

基于PROE平台的柴油机机体工艺及三面精镗夹具设计
摘  要:箱体是机器和部件的基础零件，它将机器和部件中所有零件连接成一个整体，并使之保持正确的相互位置，完成必需的运动。因此，箱体的加工质量直接影响着机器的性能，精度和寿命。箱体类零件尽管形状各异，尺寸不一，但是它们均有空腔，结构复杂，壁厚不均等共同特点，在箱壁上既有许多精度较高的轴承支撑孔和平面需要加工，又有许多精度较低的紧固孔需要加工。因此，箱体不仅需要加工的部位多，而且加工的难度也较大。
    本设计以柴油机汽缸箱体为例，对箱体镗孔的夹紧和定位装置进行工艺分析和夹具的设计。在对此箱体的工艺规程采用两销一面对其进行定位以限制其六个自由度。为减少箱体在加工过程中的误差，我们考虑基准的重合原则，统一原则，互为基准原则以及粗基准的选择原则，为使定位稳定夹紧可靠，要求所选用的粗基准尽可能不重复使用原则。
    详细阐述了该汽缸箱体的加工工艺过程，对加工过程中进行的各道工序进行了详尽的说明，并附有零件图，加工工艺过程卡等资料加以说明，使箱体的加工过程一目了然。

关键词：箱体；工艺规程；夹具

The Body Technology Of Diesel And Three Plane Fine Boring Fixture Design Based On The Platform ProE

   Abstract: Tank is the basic part of machinery and components ,it connects all parts of machinery and componets as a whole,and it can make them keep correct mutual alignment,in order to complete necessary movement.so the processing quality of the tank has a direct effect on the function,percision and lifetime of machinery. Although series parts of tank have different shapes and sizes,each of them has common characteristic of vacant cavity, complicated structure, uneven wall's thickness and so on.in the tank wall ,there are many super precision rotor-braring holes and plane which need to be processed,and there are many lower precision tihgt-holes that need to be processed.Consequently,not only does tank have many patrs to be processed,but also it is very difficult to be processed .
   This design takes the diesel cyclinder tank for example.Analyzing the clamping and locating device of tank boring and designing the clamping tools.During regulations of arts and crafts of tank, we take two cylinders and one face to locate which can limit six free dgrees In order to reduce errors of tank during processing,we take standard and concurrent principle,unify principle,principle with each other for basis and selection of rough basis into consideration.In order to make the orientation tight enough,it is required to insist in the principle of using the unrepeated coarse beach mark as possible as you can.      
   In this paper,I set out in detail the processing of the cylinder tank,and I explain every workstage of processing in detail,and enclosed pictures of parts,cards of machining technics to explain it.In order to make the processing of tank clearly.

Keywords:tank,regulations of arts and crafts, clamping

设计ZH1105W柴油机气缸体的工艺设计和三面精镗夹具的专用夹具设计

目 录
1  前言 1
1.1课题内容 1
1.2课题来由 1
1.2.1课题背景 1
1.2.2 课题要求 1
1.2.3 组合机床国内外发展概况 1
1.2.4 本课题主要解决的问题和总体设计思路 2
2 气缸体加工工艺设计 3
2.1确定生产类型 3
2.2确定毛坯 3
2.2.2 确定铸件加工余量及形状 4
2.3工艺规程设计 4
2.3.1基准 4
2.3.2定位基准的选择 5
2.3.3表面加工方法的选择 6
2.3.4加工阶段的划分 6
2.3.5确定工序集中及分散 6
2.3.7热处理工序的安排 7
2.3.8机床设备与工艺装备的选择 7
2.4制定工艺过程： 8
2.5制定工艺路线 8
2.6选择加工设备和工艺设备 9
2.7机械加工余量、工序尺寸及公差的确定 9
  2.7.1工序01：粗铣缸盖结合面及底面 9
2.7.2 工序05：精铣水箱面及油壳底面 10
2.7.3工序10：三面粗镗 10
2.7.4工序15：钻定位孔 10
2.7.5工序16:铰定位孔25，深5 11
2.7.6工序20:攻丝 11
2.7.7工序21：扩孔 12
3夹具设计 12
3．1夹具设计的基本要求和步骤 12
3.1.1夹具设计的基本要求 12
3.1.2夹具设计的步骤 13
3．2定位机构设计及夹紧装方案确定 13
3.2.1定位元件设计 13
3.2.2确定加紧方案 14
3．3夹紧力的计算 15
3．4夹紧油缸的选择 16
3．5导向装置的设计 17
3．6夹具体的设计 17
3．7镗模架的设计 18
3．8夹具的精度分析 25
3．9安装过程 27
3．10夹具的操作说明 27
4结论 28
参考文献 29
致谢 30
附录 31

参考文献
［1］赵家奇编,机械制造工艺学课程设计指导书—2版.---北京:机械工业出版社,2000.10.
［2］李云主编,机械制造及设备指导手册.-- 北京:机械工业出版社,1997.8
［3］孟少农主编,机械加工工艺手册.---2---北京:机械工业出版社,1991.9.
［4］徐圣群主编，简明加工工艺手册。上海科学技术出版社，1991.2

附录
1. 机械加工工艺过程卡片                                            10
2. 机械加工工序卡片                                                44
3. 夹具装配图                   ZH1105W-20-0C                      A0
4. 夹具体                       ZH1105W-20-13                      A1
5.左镗模架                      ZH1105W-20-12                      A1
6.右镗模架                      ZH1105W-20-04                      A1
7.后支承板                      ZH1105W-20-16                      A3
8.连板                          ZH1105W-20-07                      A3
9.连板                          ZH1105W-20-03                      A3
10.推杆                         ZH1105W-20-11                      A4
11.导向套                       ZH1105W-20-002                     A4

基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及后主轴箱设计
摘 要：本课题为基于三维柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及后主轴箱的设计。钻削组合机床是大型组合机床，这类组合机床是具有固定式液压夹紧的单工位组合机床。首先根据已知条件和被加工零件的具体结构特征，进行工艺方案分析，确定组合机床配置型式及结构方案，选择合适的切削用量，确定切削力、切削转矩、切削功率及刀具的耐用度，选择导向机构、主轴类型、浮动卡头及动力部件等，完成总体设计。然后根据总体设计中的切削用量及主轴位置，拟定了主轴箱的传动路线，应用最优化方法布置齿轮，确定传动参数，设计了轴的结构，进行齿轮、轴承等相关零件的强度校核计算，确定好轴的排布方案及各种技术参数后，再选择其他的零件，尽可能选用标准件，降低制造成本。确保组合机床结构合理，工作安全可靠，使用维修方便。

关键词：组合机床；柴油机汽缸体；主轴箱
                  

Design of General and Back Headstock of Modular Machine Tool for Precision drilling Holes of Three-Side Based on Cylinder Body of Three-dimensional Diesel Engine
Abstract ：The topic for The design of overall and back headstocks of the modular machine tool which is used to three-side of  drilling Machine tool for ZH1105w cylinder body. Drill Machine is a large portfolio mix machine, this composition is fixed machine-hydraulic clamping of the single-bit combination machine. First based on the known conditions and the processing of parts of the concrete structure, Process analysis, Machine determine portfolio allocation pattern and structure of the program, the choice of cutting parameters to determine the cutting force, cutting torque, Cutting tool of power and durability, choice-oriented institutions, spindle types, the first floating cards and power components, completed design. According design of cutting consumption and spindle location, developed spindle box Transmission line, Application optimization layout gear, identified transmission parameters, design of the shaft structure, gears, bearings and other related components strength check, the identification of the axis configuration program and various technical parameters, choose the other parts, as far as possible, use standard parts, the lower the manufacturing cost. Machine structure to ensure that the combination of reasonable, safe and reliable, and easy maintenance use.

Key words: unit machine tool ,cylinder body of diesel engine , headstock.

                         目  录
1.零件建模………………………………………………………………………1
2.轴的装配………………………………………………………………………12
3.主轴箱装配分解图…………………………………………………………………15
4.主轴箱装配图……………………………………………………………………16

    目录
1前言 1
2 总体设计 3
2.1 总体方案论证 3
2.1.1 加工对象工艺性的分析 3
2.1.2 机床配置型式的选择 3
2.1.3 定位基准的选择 3
2.2 确定切削用量及选择刀具 3
2.2.1 选择切削用量 4
2.2.2 计算切削力、切削扭矩及切削功率 6
2.2.3 选择刀具结构 7
2.3 组合机床总体设计—“三图一卡” 7
2.3.1 被加工零件工序图 7
2.3.2 加工示意图 8
2.3.3 机床联系尺寸图 9
2.3.4 机床生产率计算卡 12
2.4 夹具轮廓尺寸的确定 17
3 组合机床后主轴箱设计 18
3.1 绘制后主轴箱设计原始依据图 18
3.2 主轴结构型式的选择及动力计算 19
3.2.1 主轴结构型式的选择 19
3.2.2 主轴直径和齿轮模数的初步确定 19
3.2.3 主轴箱动力计算 20
3.3 主轴箱传动系统的设计与计算 20
3.3.1 计算驱动轴、主轴的坐标尺寸 20
3.3.2 拟订主轴箱传动路线 20
3.3.3 传动轴的位置和转速及齿轮齿数 21
3.4 主轴箱中传动轴坐标的计算及传动轴直径的确定 26
3.4.1 传动轴坐标的计算 26
3.4.2 传动轴轴径的确定 27
3.5 轴的强度校核 27
3.6 齿轮校核计算 30
3.7主轴箱中传动轴坐标检查图的绘制 32
4三维建模 33
4.1建模软件简介 33
4.2建模过程 34
5结论 37
参 考 文 献 38
致    谢 39
附    录 40

参 考 文 献
[1] 谢家瀛. 组合机床设计简明手册[M]. 北京： 机械工业出版社，1994.
[2] 周建方. 材料力学[M]. 北京： 机械工业出版社， 2002.
[3] 徐锦康. 机械设计[M]. 北京： 机械工业出版社， 2001.
[4] 陈秀宁，施高义. 机械设计课程设计[M]. 浙江： 浙江大学出版社，2002.
[5] 沈世德. 机械原理[M]. 北京： 机械工业出版社， 2001.
[6] 吉卫喜．机械制造技术[M]．北京：机械工业出版社，2001．
[7] 黄鹤汀.机械制造装备[M]. 北京：机械工业出版社，2001．
[8] 大连组合机床研究所．组合机床设计[M]．北京：机械工业出版社，1975．
[9] 大连组合机床研究所．组合机床设计参考图册[M]．北京：机械工业出版社，1975．
[10] 沈阳工业大学.组合机床设计[M].上海:上海科学技术出版社,1985．
[11] 朱宝库.机械设计[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1994．
[12] 戴曙.金属切削机床[M].北京: 机械工业出版社，1994．
[13] 王先逵.机械制造工艺学[M]. 北京: 机械工业出版社，1995．
[14] 机械设计手册编写组.机械设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社，1986．
[15] 王恺.机械制图[M].北京:中国标准出版社,1985．
[16] 杨列群.形状和位置公差位置度公差[M].北京: 中国标准出版社,1992．
[17] 《航空工艺装备设计手册》编写组.刀具设计[M].北京:国防工业出社,1979．
[18] 陈秀宁，施高义. 机械设计课程设计[M]. 浙江： 浙江大学出版社，2002.
[19] 甘永力．几何量公差与测量[M].上海：上海科学技术出版社，2001.

附    录
序号         图名                           图号              图幅
1     被加工零件工序图               QGT006            A0
2     加工示意图                     QGT005            A1
3     机床联系尺寸总图               QGT004            A1
4     后主轴箱装配图                 QGT003            A0
5     主轴                           QGT003-06         A2
6     传动轴                         QGT003-07         A2
7     齿轮                           QGT003-04         A3
8     套筒                           QGT003-05         A3
9     后盖补充加工图                 QGT003-02         A4
10    后箱体补充加工图               QGT003-03         A0
11    前盖补充加工图                 QGT003-01         A1

基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及夹具设计
摘要：本课题来源：盐城市江淮动力集团的ZH1105W柴油机。柴油机气缸体是需要大量生产的零件，为了提高加工精度和生产效率，需要设计一种组合机床来改善柴油机气缸体的加工情况。本课题设计的组合机床是针对ZH1105W柴油机气缸体钻左侧面（即水箱面）上11个孔，钻右侧面（即油底壳面）上21个孔，钻后盖板（缸尾）钻11个孔，共计43个孔同时加工。该设计的内容包括总体设计和夹具设计两个方面。总体设计中仔细分析了被加工零件的加工工艺性，选择了加工的定位基准及夹紧方案，合适的切削用量、刀具及机床的配置型式设计，合适的结构方案，完成“三图一卡”的绘制。在夹具设计时，采用了“三平面”定位的方案来消除工件的六个自由度，并有同时加工零件三个表面的可能，能够相对的集中工序，提高生产率。夹紧采用了液压夹紧装置，优点是夹紧力大,夹紧可靠。本次设计的组合机床结构简单，效率高，使用寿命长，可以满足设计要求。

关键词：组合机床；夹具；柴油机气缸体；钻削

The Overall and Fixture Design of Three Plane Drilling Combined Machine Based on 3D for Diesel Engine Cylinder Block
Abstract: The subject comes from Jiangdong Dynamic Group, Yancheng. The diesel engine cylinder block is a product which needs mass production. In order to prove the disposition and the production efficiency, need to design a high effective modular machine tool to improve the production of the diesel engine cylinder block. The combined machine is designed for drilling 11 holes on the left side of  the ZH1105W diesel engine cylinder block , 21 holes on the right side and 11 holes on the back side. This means that processing a total of 43 holes at the same time. The design element includes overall design and fixture design. In fact, the design processing of the overall design is to analysis the manufacturing process of the processed part detailly ,to choose the positioning base,clamping programme,and appropriate cutting data the configuration type of machine, to design the structure of the matchine and drawn “three draft and one card”. During the fixture design, "Three plane" Dosition is used to eliminate the six-degree of freedom and it is possible to process three surface of the part at the same time so as to closer working step and increase productivity. Hydraulic clamping device whose advantage is the large clamping force and high reliabity. The design of combined machine has a simple structure, high efficiency and long service life ,Which can meets the desiging requirements.

Key Words: Combined machine;  Fixture;  Diesel engine cylinder block；  Drilling

目    录
1 前言 1
2 组合机床总体设计 3
2.1 总体方案论证 3
2.1.1 加工对象工艺性的分析 3
2.1.2 机床配置型式的选择 3
2.1.3 定位基准的选择 4
2.1.4 选用滑台传动型式 4
2.2 确定切削用量及选择刀具 4
2.2.1 选择切削用量 4
2.2.2 计算切削力、切削扭矩及切削功率 7
2.2.3刀具耐用度的计算 11
2.2.4 选择刀具结构 11
2.3三图一卡设计 11
2.3.1 被加工零件工序图 11
2.3.2 加工示意图 12
2.3.3 机床联系尺寸图 14
2.3.4机床生产率计算卡 16
3 组合机床夹具设计 19
3.1夹具总体分析 19
3.1.1 零件的工艺性分析 19
3.1.2 夹具设计的基本原则和要求 19
3.1.3 夹具总体结构构思 19
3.2 定位方案的确定 20
3.2.1 定位方案论证 20
3.2.2 定位基准的选择 20
3.2.3 定位的实现方法 20
3.3 导向装置的选择 20
3.3.1钻套型式的选择和设计 21
3.3.2 钻模板的类型和设计 22
3.4 夹紧方案的确定 22
3.4.1夹紧装置的确定 22
3.4.2夹紧力的确定 24
3.4.3夹紧液压缸的选择 25
3.5误差分析 26
3.5.1影响加工精度的因素 26
3.5.2 保证加工精度的条件 27
3.6 夹具体的确定 28
4 结论 29
参考文献 30
致    谢 31
附    录 32

参考文献
[1] 谢家瀛．组合机床设计简明手册[M].北京:机械工业出版社,1995．
[2] 刘文剑．夹具工程师手册[M].哈尔滨:黑龙江科技出版社,1987．
[3] 东北重型机械学院．机床夹具设计手册[M].上海:上海科学技术出版社,1988．
[4] 杨培元，朱福元．液压系统设计简明手册[M].北京:机械工业出版社,1994．
[5] 杨黎明．机床夹具设计手册[M].北京:国防工业出版社,1996．
[6] 沈阳工业大学．组合机床设计[M].上海:上海科学技术出版社,1985．
[7] 大连组合机床研究所编.组合机床设计(第一册.机械部分)[M].北京:机械工业出版社,1975.
[8] 大连组合机床研究所.组合机床设计参考图册[M].北京:机械工业出版社,1975．
[9] 白成轩．机床夹具设计新原理[M].北京:机械工业出版社,1997.
[10] 赵志修．机械制造工艺学[M].北京:机械工业出版社,1985.
[11] 陈立周．稳健设计[M].北京:机械工业出版社,2003.
[12] 戴曙.金属切削机床[M].北京:机械工业出版社，1994．
[13] 王先逵.机械制造工艺学[M].北京:机械工业出版社，1995．
[14] 机械设计手册编写组.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社，1986．

附    录
序号  图名                 图号          图幅      张数
1   被加工零件工序图      QGT006           A0        1
2   夹具装配图            QGT000           A0        1
3   加工示意图            QGT005           A1        1
4   机床联系尺寸总图        QGT004           A1        1
5   夹具底座              QGT000-01        A1        1
6   后钻模板              QGT000-02        A1        1
7   左钻模板              QGT000-03        A2        1
8   右钻模板              QGT000-04        A2        1
9  支承板                 QGT000-05        A3        1
10  球头                  QGT000-06        A4        1
11  轴套                  QGT001-07        A4        1
12  夹具三维图册                                     1份

基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及右主轴箱设计
摘要：柴油机气缸体是需要大量生产的零件。为了提高加工精度和生产效率，需要设计一台组合机床来改善它的加工情况。本课题设计一台加工柴油机气缸体的三面钻削组合机床，主要完成机床总体和右主轴箱的设计工作。根据柴油机气缸体的结构特点、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度及生产率等要求，确定该机床为单工位卧式组合机床，机床采用卧式单工位三面加工的方案，加工和装配的工艺性好，零件装夹方便；为确保加工精度，采用“三面”的定位方案；为实现无级调速，操作可靠，选择液压滑台；根据零件的大小及被加工孔的位置确定主轴箱的轮廓尺寸；由加工工艺选择滚珠轴承主轴，通过计算扭矩确定主轴和传动轴的直径；齿轮的模数是通过类比法确定；齿轮齿数和中间传动轴的位置是由“计算、作图和多次试凑”相结合的办法确定。本组合机床加工效率高，成本低，加工精度高，操作使用方便，减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。

关键词：组合机床；主轴箱；主轴；传动轴；柴油机

Design of General and Right Headstock of Modular Machine Tool for Precision drilling Holes of Three-Side Based on Cylinder Body of Three-dimensional Diesel Engine
Abstract: The diesel cylinder body is a product which needs mass production. In order to improve the disposition and the production efficiency, designing a high effective modular machine tool is needed to improve the production of the diesel cylinder body. This topic is the design of general scheme and right headstock of modular machine tool for precision drill holes on three-side of diesel cylinder body. According to the request of construction features, processing spot, size precision, surface roughness and productivity of the diesel cylinder body, sets the machine tool for single location horizontal type modular machine tool. The modular machine tool uses the horizontal-type single location three-side processing plan, the processing and assembly technology capability is good, and it clamps conveniently. In order to guarantee the processing precision, the localization plan use "three surfaces". In order to implement the unlimited speed regulation, safe and reliable, therefore choose hydraulic pressure sliding table. According the size of components and the position of the hole that is processed to set the overall size of the headstock. Choosing the taper bearing spindle by processing craft. The spindle and drive shaft diameter is decided through computation torque. The gear modulus is decided through the correlation method. The gear mentions and the position of intermediate propeller shaft is decided by the means "count, drawing and tries to collect many times". This modular machine tool has such advantages: it has high efficiency, the cost is low, the processing precision is high, it is easy to operate, it reduces the worker’s labor intensity, and it enhances the productivity.

Key words: modular machine tool；headstock；spindle；drive shaft；diesel engine

    目录
1前言 1
2 总体设计 2
2.1 总体方案论证 2
2.1.1 加工对象工艺性的分析 2
2.1.2 机床配置型式的选择 2
2.1.3 定位基准的选择 2
2.2 确定切削用量及选择刀具 3
2.2.1 选择切削用量 3
2.2.2 计算切削力、切削扭矩及切削功率 5
2.2.3 选择刀具结构 6
2.3 组合机床总体设计—“三图一卡” 6
2.3.1 被加工零件工序图 6
2.3.2 加工示意图 6
2.3.3 机床联系尺寸图 8
2.3.4 机床生产率计算卡 12
2.4 夹具轮廓尺寸的确定 17
3 组合机床右主轴箱设计 18
3.1 绘制右主轴箱设计原始依据图 18
3.2 主轴结构型式的选择及动力计算 19
3.2.1 主轴结构型式的选择 19
3.2.2 主轴直径和齿轮模数的初步确定 19
3.2.3 主轴箱动力计算 20
3.3 主轴箱传动系统的设计与计算 20
3.3.1 计算驱动轴、主轴的坐标尺寸 20
3.3.2 拟订主轴箱传动路线 20
3.3.3 传动轴的位置和转速及齿轮齿数 21
3.4 主轴箱中传动轴坐标的计算及传动轴直径的确定 27
3.4.1 传动轴坐标的计算 27
3.4.2 传动轴轴径的确定 28
3.5 轴的强度校核 28
3.6 齿轮校核计算 30
3.7主轴箱中传动轴坐标检查图的绘制 33
4 三维建模 34
4.1建模简介 34
4.2建模过程 35
5 结论 38
参 考 文 献 39
致    谢 40
附    录 41

参 考 文 献
[1] 谢家瀛. 组合机床设计简明手册[M]. 北京： 机械工业出版社，1994.
[2] 周建方. 材料力学[M]. 北京： 机械工业出版社， 2002.
[3] 徐锦康. 机械设计[M]. 北京： 机械工业出版社， 2001.
[4] 陈秀宁，施高义. 机械设计课程设计[M]. 浙江： 浙江大学出版社，2002.
[5] 沈世德. 机械原理[M]. 北京： 机械工业出版社， 2001.
[6] 吉卫喜．机械制造技术[M]．北京：机械工业出版社，2001．
[7] 黄鹤汀.机械制造装备[M]. 北京：机械工业出版社，2001．
[8] 大连组合机床研究所．组合机床设计[M]．北京：机械工业出版社，1975．
[9] 大连组合机床研究所．组合机床设计参考图册[M]．北京：机械工业出版社，1975．
[10] 沈阳工业大学.组合机床设计[M].上海:上海科学技术出版社,1985．
[11] 朱宝库.机械设计[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1994．
[12] 戴曙.金属切削机床[M].北京: 机械工业出版社，1994．
[13] 王先逵.机械制造工艺学[M]. 北京: 机械工业出版社，1995．
[14] 机械设计手册编写组.机械设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社，1986．
[15] 王恺.机械制图[M].北京:中国标准出版社,1985．
[16] 杨列群.形状和位置公差位置度公差[M].北京: 中国标准出版社,1992．
[17] 《航空工艺装备设计手册》编写组.刀具设计[M].北京:国防工业出社,1979．
[18] 陈秀宁，施高义. 机械设计课程设计[M]. 浙江： 浙江大学出版社，2002.
[19] 甘永力．几何量公差与测量[M].上海：上海科学技术出版社，2001.

附    录
序号          图名                          图号              图幅
1     被加工零件工序图               QGT006            A0
2     加工示意图                     QGT005            A1
3     机床联系尺寸总图               QGT004            A1
4     右主轴箱装配图                 QGT002            A0
5     主轴                           QGT002-07         A2
6     传动轴                         QGT002-03         A2
7     齿轮                           QGT002-01         A3
8     齿轮                           QGT002-02         A3
9     轴套                           QGT002-06         A4
10    箱体补充加工图                 QGT002-05         A0
11    前盖补充加工图                 QGT002-04         A1

基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及左主轴箱设计
摘 要：本科题来源：盐城市江淮动力集团的ZH1105W柴油机。柴油机气缸体是需要大量生产的零件，为了提高加工精度和生产效率，需要设计一种组合机床来改善柴油机气缸体的加工情况。本课题设计的组合机床是针对ZH1105W柴油机气缸体钻左侧面（即水箱面）上11个孔，钻右侧面（即油底壳面）上21个孔，钻后盖板（缸尾）钻11个孔，共计43个孔同时加工。
本次设计主要包括两部分：组合机床总体设计和左主轴箱的设计。总体设计包括机床配置型式的确定、结构方案的选择以及“三图一卡”的绘制。部件设计包括绘制左主轴箱设计原始依据图、确定主轴和齿轮、完成动力计算、设计传动系统、绘制多轴箱装配图和零件补充加工图。机床采用卧式单工位三面加工的方案，加工和装配工艺性好，零件装夹方便。采用液压滑台实现刀具进给，借助导套引导刀具实现精度和稳定的加工。主轴采用标准主轴，刀具选用复合麻花钻，使得工序集中。

关键词：组合机床；柴油机气缸体； 左主轴箱

The Overall and Left Headstock Design of Three Plane Drilling Combined Machine Based on 3D for Diesel Engine Cylinder Block
Abstract: The subject comes from Jiangdong Dynamic Group, Yancheng. The diesel engine cylinder block is a product which needs mass production. In order to prove the disposition and the production efficiency, need to design a high effective modular machine tool to improve the production of the diesel engine cylinder block. The combined machine is designed for drilling 11 holes on the left side of  the ZH1105W diesel engine cylinder block , 21 holes on the right side and 11 holes on the back plate . This means that processing a total of 43 holes at the same time.
This topic is includes the arranging of the modular machine tool, the choosing of the structure plan and the completing of “three drawings and one card”. The left spindle box design includes drawing the primitive basic chart for the gear box, determining the spindle and the gears, completing the power computation, designing the transmission system, drawing assembly drawing of the gear box and the supplementary processing charts of its parts. Machine tool takes the horizontal-type with single-position and three processing plan with the good technologic capability of processing and assemble. And it is convenient for parts to put into the clamp. The design uses the hydraulic pressure sliding table to realize the replenishment of cutting tool, and by the guide sleeves insures the processing precision and the stable machining. In order to the working procedure to be centralized, the main spindles use the standard ones and the cutting tools are the compound twist drills.

Key words: Combination machine; Diesel engine cylinder block; Left headstock

目    录
1 前言…………………………………………………………………………………… 1
2 组合机床总体设计…………………………………………………………………… 3
2.1 总体方案论证……………………………………………………………………… 3
2.1.1 被加工零件的特点……………………………………………………………… 3
2.1.2 工艺路线的确立………………………………………………………………… 3
2.1.3 机床配置型式的选择…………………………………………………………… 3
2.1.4 定位基准的选择………………………………………………………………… 3
2.2 确定切削用量及选择刀具………………………………………………………… 4
2.2.1 选择切削用量﹑计算切削力﹑切削扭矩及切削功率………………………… 4
2.2.2 验证刀具耐用度………………………………………………………………… 7
2.2.3 选择刀具结构…………………………………………………………………… 7
2.2.4 导向结构的选择………………………………………………………………… 7
2.3 组合机床总体设计………………………………………………………………… 8
2.3.1 被加工零件工序图……………………………………………………………… 8
2.3.2 加工示意图……………………………………………………………………… 8
2.3.3 机床联系尺寸图………………………………………………………………… 9
2.3.4 机床生产率计算卡……………………………………………………………… 12
3 组合机床左主轴箱设计……………………………………………………………… 15
3.1 绘制左主轴箱原始依据图………………………………………………………… 15
3.2 主轴结构型式的选择及动力计算………………………………………………… 15
3.2.1 主轴结构型式的选择…………………………………………………………… 15
3.2.2 主轴直径和齿轮模数的初步确定……………………………………………… 15
3.2.3 主轴箱动力计算………………………………………………………………… 15
3.3 主轴箱传动系统的设计与计算…………………………………………………… 16
3.3.1 计算驱动轴﹑主轴的坐标尺寸………………………………………………… 16
3.3.2 拟定主轴箱传动路线…………………………………………………………… 16
3.3.3 传动轴的位置和转速及齿轮齿数……………………………………………… 17
3.4 主轴箱坐标计算及绘制干涉检查图……………………………………………… 21
3.4.1 计算传动轴坐标………………………………………………………………… 21
3.4.2 干涉检查图……………………………………………………………………… 23
3.5 轴、齿轮校核计算………………………………………………………………… 23
3.5.1 轴的校核计算…………………………………………………………………… 23
3.5.2 齿轮的校核……………………………………………………………………… 23
4 三维建模……………………………………………………………………………… 27
4.1 系统开发环境与模块划分………………………………………………………… 27
4.2 三维建模方式……………………………………………………………………… 27
4.3 三维建模优势……………………………………………………………………… 28
4.3.1三维设计形象、直观 …………………………………………………………… 28
4.3.2可实现参数化、变量化设计 …………………………………………………… 28
4.3.3可对重要零件进行有限元分析与优化设计 …………………………………… 29
4.3.4 可以实现CAD/CAM集成 ………………………………………………………… 29
4.4 参数化建模方案…………………………………………………………………… 29
4.4.1 参数化建模规则………………………………………………………………… 29
4.4.2 参数化设计的实现过程………………………………………………………… 30
5 结论…………………………………………………………………………………… 31
参考文献………………………………………………………………………………… 33
致    谢………………………………………………………………………………… 34
附    录………………………………………………………………………………… 35

参考文献
[1] 谢家瀛. 组合机床设计简明手册[M]. 北京： 机械工业出版社，1994.
[2] 周建方. 材料力学[M]. 北京： 机械工业出版社， 2002.
[3] 徐锦康. 机械设计[M]. 北京： 机械工业出版社， 2001.
[4] 陈秀宁，施高义. 机械设计课程设计[M]. 浙江： 浙江大学出版社，2002.
[5] 沈世德. 机械原理[M]. 北京： 机械工业出版社， 2001.
[6] 吉卫喜．机械制造技术[M]．北京：机械工业出版社，2001．
[7] 黄鹤汀.机械制造装备[M]. 北京：机械工业出版社，2001．
[8] 大连组合机床研究所．组合机床设计[M]．北京：机械工业出版社，1975．
[9] 大连组合机床研究所．组合机床设计参考图册[M]．北京：机械工业出版社，1975．
[10] 沈阳工业大学.组合机床设计[M].上海:上海科学技术出版社,1985．
[11] 朱宝库.机械设计[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1994．
[12] 戴曙.金属切削机床[M].北京: 机械工业出版社，1994．
[13] 王先逵.机械制造工艺学[M]. 北京: 机械工业出版社，1995．
[14] 机械设计手册编写组.机械设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社，1986．
[15] 王恺.机械制图[M].北京:中国标准出版社,1985．
[16] 杨列群.形状和位置公差位置度公差[M].北京: 中国标准出版社,1992．
[17] 《航空工艺装备设计手册》编写组.刀具设计[M].北京:国防工业出社,1979．
[18] 陈秀宁，施高义. 机械设计课程设计[M]. 浙江： 浙江大学出版社，2002.
[19] 甘永力．几何量公差与测量[M].上海：上海科学技术出版社，2001.

附录
序号       名称              图号               图幅
1  机床联系尺寸总图       QGT004               A0
2  加工示意图             QGT005               A0
3  工序图                 QGT006               A1
4  装配图                 QGT001               A0
5  主轴                   QGT001-04            A3
6  传动轴                 QGT001-07            A3
7  齿轮                   QGT001-06            A3
8  套                     QGT001-05            A4
  9  左轴箱体补充加工图     QGT001-08            A3
10 前盖补充加工图         QGT001-09            A3
11 后盖补充加工图         QGT001-10            A3

咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计
摘要：本设计是咖啡粉枕式包装机，课题来源于盐城市盛和轻工机械厂。主要设计内容为：咖啡粉枕式包装机的包装原理设计，计量装置工作原理，包装的总体结构设计及计量装置的总体结构设计。
本包装机考虑到咖啡粉的特性和包装袋的要求以及该厂的实际生产条件，选用凸轮作为包装袋封口和牵引的主要机构；同时采用量杯式计量，并且通过开闭盖销对活动底盖的位置限制来实现量杯下料口的开闭，从而保证计量过程的稳定。
本设计对咖啡粉包装的传动路线和包装路线进行了分析，并对传动比进行合理分配，解决了咖啡粉快速、稳定、自动包装等问题。实现了包装机的预期效果。

关键词：包装机；计量装置；咖啡粉

The Design of Overall Packing Machine and Measurement Device for Coffee Powder
Abstract : The design of overall packing machine for coffee powder ,subjects come from Yan cheng sheng he light machinery factory . The design of the principle of the packaging for coffee powder , measuring device principle, the overall structure of packaging design and the overall measurement device structure design.
The packaging machine for coffee powder accounts into characteristics and requirements of the packaging plant and the actual production conditions, cam was taken into account during the design; While using measuring cup meter, serviced through the opening and closing of activities bottom cover the location restrictions to achieve the mouth of measuring cup opening and closing, measurement process so as to ensure stability.
The design of the coffee powder packaged transmission and packaging line analysis and drive reasonable allocation. Resolved quickly coffee powder, stability,automatic packaging problem and so on . Implementation of the packaging machine achived expected goal .

Key words : Packaging; Metering devices; Coffee Powder

目　录
1．前言 1
2．咖啡粉枕式包装机总体设计 3
2.1动力设计 4
2.1.1电动机的选择 4
2.1.2计算传动装置运动和动力参数 4
2.1.3传动装置的总传动比及分配各级传动比的计算 5
3传动装置设计 7
3.1V带设计 7
3.2蜗轮蜗杆设计 8
3.3同步带传动设计 14
3.4齿轮的设计 16
3.5料盘轴的结构设计和校核 19
4.计量装置设计 22
4.1料盘装置设计 22
4.2量杯尺寸确定 22
4.3料盘结构尺寸确定 23
4.4联接盘设计 24
4.5料盘罩设计 24
5．结论 25
参考文献 26
致    谢 27
附    录 28

参考文献
[1] 宫相印主编.食品机械与设备[M]. 北京：中国商业出版社，1993
[2] 陆振曦、陆守道主编.食品机械原理与设计[M].北京：中国轻工业出版社，1995
[3] 伍水顺、张裕中主编.食品机械自动控制[M]. 北京：中国轻工业出版社，1994
[4] 徐灏主编.新编机械设计师手册[M].北京:机械工业出版社,1995
[5] 叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(上册) [M].北京:机械工业出版社,2001
[6] 叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(下册) [M].北京:机械工业出版社,2001
[7] <<中国轴承新旧型号对照手册>>[M]编写组编.中国轴承新旧型号对照手册.北京:兵器工业出版社,1995
[8] 成大先主编.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2004
[9] 徐锦康主编.机械设计[M].北京:机械工业出版社，2001
[10]张聪主编.自动化食品包装机[M].广东:广东科技出版社,2003
[11]王旭、王积森主编.机械设计课程设计[M].北京:机械工业出版社,2004

附    录
序号        图 名                           图 号              图 幅
1      咖啡粉包装机总装配图       BFZ30-00             A0        
2        料盘装置装配图                 BFZ30-11-00               A1      
3       料盘                          BFZ30-11-01              A1      
4       轴承座                          BFZ30-11-02               A2
5       转轴                          BFZ30-11-03              A2      
6       机架                           BFZ30-11-04              A2
7       量杯                          BFZ30-11-05              A3  
8        法兰                            BFZ30-11-06               A3
9        齿轮                            BFZ30-11-07               A3
10       联接盘                          BFZ30-11-08               A3
11       料斗                            BFZ30-11-09               A3
12       料盘罩                          BFZ30-11-10               A3
13       活动底盖                        BFZ30-11-11               A4

   空心铆钉机总体及送料系统设计
摘 要：本课题来源于盐城市机械化研究所，该机主要用于铆合铝质金属空心铆钉，铆钉规格从，通过变换漏料盘和落钉器来实现铆钉规格的变换。这里我只设计铆钉所用部件。铆钉零件图已知，铆合物料最大厚度为3mm，可单独铆合各种位置的空心铆钉，适用于服装、皮鞋、胶鞋、帐篷、帆布口袋等。在总体设计中我主要完成制定传动方案，电机的选择，带轮设计，主轴设计等，并绘制空心铆钉机总装图，然后进行相关设计计算、校核等。在设计送料系统时,先设计绘制了送料系统部装图，然后再设计并绘制零件图完成有关计算、校核等问题。同时我也考虑了机身和机座的设计，并对离合器、刹车装置进行了重点考虑。本次设计的铆钉机工作可靠，结构简单，便于维修基本符合要求。
关键词：送料机构；挡料机构；离合器；刹车装置

        
  The Design of the Whole and Feeding System                       within the Hollow Rivet Machines
Abstract:The issue stem is from Yancheng Institute of mechanization,The aircraft are mainly used for riveting aluminum hollow metal rivets,whose specifications  rangs from  to , it can transform leakage through the feed pan-and-nail to achieve the transformation of rivets specifications.Here, I only designed some parts used for  rivets. The   Rivet Parts is known,Riveting materials for maximum thickness is 3 mm,it could rivete separate location of the various hollow rivets, applied to clothing, shoes, rubber shoes, tents, canvas bag and so on.In the overall design my work is to complete the drive programme, choice of motor,pulley design, spindle design and so on.And I drawed hollow rivet machines ,then proceed to the relevant design, check after drawing. During the design of the feeding system, first I drawed the draft of the feed system , then complete the parts' design, checking and other issues when drawing.I also considered the fuselage and engine's design,payed intensive attention to clutches, brakes system.In a word the design of the rivet machine is reliable, simple structured, meeting the requirements for basic maintenance.
Key word:Feeding; Block material; Clutch; Brakes

目  录
1总体设计 1
1.1铆钉机用途及工作原理 1
1.1.1传动机构的设计 1
1.1.2送料机构的设计 1
1.1.3上冲头运动机构的设计 1
1.2传动原理 1
1.2.1各轴转速 3
1.2.2参数的初选 3
1.2.3主轴斜楔离合器的设计 3
1.2.4主轴凸轮设计 3
2运动和动力计算 5
2.1电机的选择 5
2.2带轮设计 5
2.2.1第一对带轮的设计 5
2.2.2第二对带轮的设计 7
2.3 蜗轮与蜗杆的设计 9
2.4蜗杆轴的设计 12
2.5主轴设计 12
3送料机构的设计 13
3.1 落料装置 14
3.2配料盘压簧设计 15
3.3 挡料机构 16
3.4 离合器的设计 16
3.4.1离合器的总体设计 16
3.4.2转动轮的设计 17
3.5 机座和机身的设计 20
3.5.1机座的设计 20
3.5.2机身的设计 20
3.6 刹车装置 21
4冲针运动机构设计 22
4.1上冲针运动机构 22
4.2底座针机构 24
5安全操作和维护保养 25
6电气控制 26
7结束语 27
参考文献 28
致谢 29
附录 30

        参考文献
1.朱龙根主编.简明机械零件设计手册[M].北京：机械工业出版社，1997.
2.张英会等主编.弹簧手册[M].北京：机械工业出版社，1997.
3.徐志峰等主编.工程图学基础教程[M].北京：科学出版社，1988.
4.于英江主编.机械制造常用计算大全[M]. 哈尔滨.黑龙江科学技术出版社，1992.
5.于永芳主编.互换性与测量技术基础[M].北京.中国科学技术出版社，1994.
6.任嘉卉主编.公差与配合手册[M].北京：机械工业出版社，1990
7.吴宗泽等主编.机械设计课程设计手册[M].北京：高等教育出版社，2002.1．
8.姚永明．非标准设备设计[M]．上海：上海交通大学出版社，1999．
9.叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(上册)[M].北京：机械工业出版社，2001．
    10.叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(下册)[M].北京：机械工业出版社，2001．
11.胡家秀主编.机械零件设计实用手册[M].北京：机械工业出版社，1999.
12.王之煦,许杏根主编.简明机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，1997.
13.徐景康主编.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2004.

附    录
   图名                  图号         图幅      张数
   1   空心铆钉机          MDJ-00         A0         1
2   空心铆钉机送料系统  MDJ-SL-00      A0         1
3   挡料垫板            MDJ-SL-31      A4         1
4   销轴块              MDJ-SL-01      A4         1
5    销                 MDJ-SL-02      A4         1
6   (挡料）拉簧         MDJ-SL-03      A4         1
7   机座                MDJ-SL-04      A3         1
8   机身                MDJ-SL-05      A2         1
9   钉轨（组件）        MDJ-SL-06      A3         1
10  飞轮                MDJ-SL-07      A3         1
11  挡板                MDJ-SL-08      A4         1
12 （送料）拉簧         MDJ-SL-09      A4         1
13  滚轮座              MDJ-SL-10      A4         1
14  轴座                MDJ-SL-11      A3         1
15  支撑架              MDJ-SL-12      A4         1
16  料架                MDJ-SL-13      A3         1
17  带轮                MDJ-SL-14      A3         1
18  蜗轮                MDJ-SL-15      A4         1
19  蜗轮轴              MDJ-SL-16      A3         1
20  料斗                MDJ-SL-17      A3         1
21  料槽                MDJ-SL-18      A2          1
22  落料器              MDJ-SL-19      A3          1
23  螺套                MDJ-SL-20      A4          1
24  料口垫板            MDJ-SL-21      A4          1
25  漏钉盘              MDJ-SL-22      A3          1
26  压簧（配料盘）      MDJ-SL-23      A4          1
27  手轮                MDJ-SL-24      A4          1
28  定位块              MDJ-SL-25      A4          1
29  村套                MDJ-SL-26      A4          1
30  支撑板              MDJ-SL-28      A4          1
31  凸轮                MDJ-SL-29      A4          1
32  凸轮轴              MDJ-SL-30      A3          1
33  蜗杆轴              MDJ-SL-27      A4          1

铝壳体压铸模具设计
摘要：压铸是制造业的一种工艺，能够成型复杂的高精度的金属制品，多用于汽车制造，机械制造等。本课题是对铝壳体进行模具设计并分析加工工艺。
本模具考虑到年产量、工厂的设备及铸件的精度要求，选择一模一腔结构。以制品的最大端面为分型面,使制品顺利脱模。制品上还有散热片，须进行侧向抽芯。为了使动、定模能够准确地动作, 导向定位机构利用导柱与导套的配合。顶出机构是推杆推出的一次脱出机构。考虑到零件的位置关系,冷却水道采用循环式分布，以便冷却均匀、快速。
采用Pro／Engineer、AutoCad来实现铝壳体的三维设计及模具成型零件设计，分析制件的成型质量和完成分型面的设计，再采用EMX组件来实现模架的装配，并在产品设计及模具装配过程中，辅助以必要的理论计算，将数字化设计与理论计算结合起来，可以大大缩短产品研发周期、模具设计周期，提高产品设计及模具设计的准确性、产品成型质量，降低产品研发、模具设计成本。在设计过程中制定了合理的工艺方案，满足了大批量生产要求。同时，还编制了详细的工艺文件来保证模具的顺利加工及制品的生产。
关键词：压铸模具；加工工艺分析；Pro/E；

Die-casting mold design of Aluminum shell
Abstract:Die-casting is a manufacturing process,it can mold the complex and high accurate metal product ,used in automobile manufacturing, machinery manufacturing and so on. The subject is about the design of Aluminum shell mold and process analysis.
    Considering the annual output, the equipmen of the factory and the requirement of precision of the plastic product,one cavities in a mould. Thelargest surface of the goods was choosed as the parting line to make goods by demold successfully. The products have heat sink,so it need lateral core pulling. Suspension and Positioning mechanism use matched guide pillar and guide sleeve to make movable mould, fixed mould to work accurately. The knockouts uses once ejecting mechanism that lifter pushes out. By the relation of the position of each part, cooling channels are designed to straight channels to cool effectively, quickly.
With Pro/Engineer,AutoCad to implement three-dimensional design and mold volume design of the telephone receiver, and shaping quality of part was analyzed and the parting line was designed by Pro/Engineer, then utilized EMX to accomplish the assemblage of the mold with the assistance of essential theory calculate mixed with figure design. It would not only shorten the cycle of product research and mold design, and improve the preciseness and the product shaping quality, but also lower the cost of the research. Having made the rational craft scheme in the design process ,so it has met the requirement of producing in enormous quantities. Moreover, it also prepared a detailed document to ensure that the process for the smooth processing of mold and apparel production.
Key word: Die casting；process analysis；Pro/E；

目录
1 前言 1
1.1 课题内容 1
1.2 课题背景 1
1.3 课题的来源及要求 2
1.4 模具国内外发展概况 3
2 总体方案设计 3
2.1 铸件的测绘 3
2.2 铸件的造型 5
2.3 铸件的材料选择与分析 6
2.4 铸件尺寸精度 6
2.5 模具材料的选择 6
2.6 脱模斜度 6
2.7 型腔数目的确定 7
2.8 压铸机的选择 7
3 具体设计说明 8
3.1 分型面的确定 8
3.2 浇注系统的设计 9
3.3 直浇道的设计 9
3.4 横浇道的设计 9
3.5 内浇口的设计 10
3.6 冷却系统设计 11
3.7推出机构设计 12
3.8 推杆 13
3.9 复位杆 13
3.10 导向装置 13
3.11侧抽芯的设计 13
3.12确定各模板尺寸 14
3.13成形零件尺寸计算 15
3.14 压铸机技术参数的校核 15
4 型腔工艺分析及加工仿真 17
5结论 23
参 考 文 献 24
致    谢 25
附    录 26

参 考 文 献
[1] 冯炳尧等.模具设计与制造简明手册[M]. 北京：上海科学技术出版社，1981.
[2] 伍建国等.压铸模设计[M].北京：机械工业出版社，1995.
[3] 潘宪曾等.压铸模设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，1999.
[4] 李瑞昌.压铸模设计[M].武汉：华中理工大学出版社，1993.
[5] 压铸模设计手册编写组.压铸模设计手册[M].北京：机械工业出版社，1981.
[6] 李德群.中国模具设计大典：第2卷 轻工模具设计[M].江西:科学技术出版社，2003.
[7] 中国机械工程学会，中国模具设计大典编委会.模具大典.北京:机械工业出版社，2002
[8] 李建军，李德群 ．模具设计基础及模具CAD [M]．机械工业出版社，2005．
[9] 邓明等．现代模具制造技术[M]．化学工业出版社，2005．
[10] 孙玉芹等．机械精度设计基础[M]．科学出版社，2004．
[11] 中国模具工业协会标准件委员会编．中国模具标准件手册[M]．上海科学普及出版社，1989．
[12] 彭建生．模具设计与加工速查手册．北京：机械工业出版社，2005
[13] 初利宝等.Pro／ENGINEER WIlDFIRE 模具设计[M].北京：北京大学出版社，2005.
[14] 曹岩等.Pro／ENGINEER Wildfire 模具设计实例精解[M].北京：机械工业出版社，2005.
[15] 任富君，简明机械制造工艺手册。中国标准出版社,1995.
[16] 唯美科技, 何博.中文版Pro/ENGINEER Wildfire 实用速成教程[M].中国电力出版社,2004.5.
[17] 何满才.模具设计—Pro/ENGINEER Wildfire中文版实例详解[M].人民邮电出版社，2005.5.
[18] 张祥杰等．PRO/ENGINEER 模具设计WILDFIRE[M]．中国铁道出版社，2004．

附    录
序号    图名                    图号                   图幅   　张数    
1       模具装配图              WK-08-00          　    A0     　1
2       动模座板                WK-08-01           　   A3     　1
3       垫块                    WK-08-02           　   A3     　1
4       支撑板                  WK-08-05           　   A2     　1
5       动模套板                WK-08-06           　   A3     　1
6       动模镶块                WK-08-07           　   A3     　1
7       动模型芯                WK-08-08           　   A3    　 1
8       定模镶块                WK-08-09           　   A2     　1
9       定模套板                WK-08-10           　   A2    　1
10      定模座板                WK-08-11              　A3    　 1
11      楔紧块                  WK-08-12         　     A4     　1
12      斜销                    WK-08-13           　   A4     　1
13      推板固定板              WK-08-20              　A3     　1
14      推板                    WK-08-21           　   A3     　1
15      导柱                    WK-08-26          　   A4     　1
16      导套                    WK-08-27           　   A4     　1
17      浇口套                  WK-08-28           　   A4     　1
18      铝壳体                  WK-08-35                A3       1

气缸体双工位专用钻床总体及左主轴箱设计
摘 要：本设计主要针对气缸体左、右两个面上43个孔的多工序加工、生产效率低、位置精度误差大的问题而设计的，从而保证孔的位置精度、提高生产效率，降低工人劳动强度。课题设计了一台气缸体双工位专用钻床。用于钻削气缸体一侧面上12×∅30深110的挺柱孔，另一侧扩12×φ41、锪挺柱孔φ41端面，并钻削顶面12×φ8和7×φ6的水孔。该机床设计的重点是总体设计和部件设计两部分。总体设计包括机床配置型式的确定、结构方案的选择以及“三图一卡”的绘制。部件设计包括绘制左主轴箱设计原始依据图、确定主轴和齿轮、完成动力计算、设计传动系统、绘制多轴箱装配图和零件补充加工图。机床采用卧式双工位两面加工的方案，加工和装配工艺性好，零件装夹方便。采用液压滑台实现刀具进给，借助导套引导刀具实现精度和稳定的加工。主轴采用标准主轴，刀具选用复合麻花钻，使得工序集中。

关键词：气缸体；组合机床；结构设计；双工位；钻削

Design of General and left spindle Box of Modular Machine Tool for Cylinder Body
Abstract: This design is mainly directed at problems which are the low production efficiency and the big errors on their position precision when the machining of 43 holes on the right and left sides of the cylinder body are done separately in multi-working procedures. In order to guarantee their position precision of the holes, enhance production efficiency and reduce the labor intensity of workers, a modular machine tool for drilling the cylinder body is designed. The machine tool is used for drilling twelve tappet holes with the diameter 30mm and depth 110mm on one side of the cylinder body, expanding them and their bottom surfaces to the diameter 40mm on the other side, and drilling twelve diameter 8mm and seven diameter 6mm water holes. This topic is about the general design and the left spindle box design of the machine tool. The general design includes the arranging of the modular machine tool, the choosing of the structure plan and the completing of “three drawings and one card”(the working procedure drawing of the part machined, the general drawing of modular machine tool, the drawing of cutter display and the calculation card of productivity). The left spindle box design includes drawing the primitive basic chart for the gear box, determining the spindle and the gears, completing the power computation, designing the transmission system, drawing assembly drawing of the gear box and the supplementary processing charts of its parts. Machine tool takes the horizontal-type with double stations and both sides processing plan with the good technologic capability of processing and assemble. And it is convenient for parts to put into the clamp. The design uses the hydraulic pressure sliding table to realize the replenishment of cutting tool, and by the guide sleeves insures the processing precision and the stable machining. In order to the working procedure to be centralized, the main spindles use the standard ones and the cutting tools are the compound twist drills.
Key word: Cylinder body; Modular machine tool; Structural Design; Double Stations working; Drilling

    目录
1前言 1
2 总体设计 3
2.1 总体方案论证 3
2.1.1 加工对象工艺性的分析 3
2.1.2 机床配置型式的选择 3
2.1.3 定位基准的选择 3
2.2 确定切削用量及选择刀具 4
2.2.1 选择切削用量 4
2.2.2 计算切削力、切削扭矩及切削功率 5
2.2.3 选择刀具结构 5
2.3 组合机床总体设计—“三图一卡” 6
2.3.1 被加工零件工序图 6
2.3.2 加工示意图 6
2.3.3 机床联系尺寸图 7
2.3.4 机床生产率计算卡 10
2.4 夹具轮廓尺寸的确定 14
3 组合机床左主轴箱设计 15
3.1 绘制左主轴箱设计原始依据图 15
3.2 主轴结构型式的选择及动力计算 17
3.2.1 主轴结构型式的选择 17
3.2.2 主轴直径和齿轮模数的初步确定 17
3.2.3 主轴箱动力计算 18
3.3 主轴箱传动系统的设计与计算 18
3.3.1 计算驱动轴、主轴的坐标尺寸 18
3.3.2 拟订主轴箱传动路线 18
3.3.3 传动轴的位置和转速及齿轮齿数 19
3.4 主轴箱中传动轴坐标的计算及传动轴直径的确定 22
3.4.1 传动轴坐标的计算 22
3.4.2 传动轴轴径的确定 25
3.5 轴的强度校核 26
3.6 齿轮校核计算 28
3.7主轴箱中传动轴坐标检查图的绘制 31
4 结论 32
参 考 文 献 33
致    谢 34
附    录 35

参 考 文 献
[1] 谢家瀛. 组合机床设计简明手册[M]. 北京： 机械工业出版社，1994.
[2] 周建方. 材料力学[M]. 北京： 机械工业出版社， 2002.
[3] 徐锦康. 机械设计[M]. 北京： 机械工业出版社， 2001.
[4] 陈秀宁，施高义. 机械设计课程设计[M]. 浙江： 浙江大学出版社，2002.
[5] 沈世德. 机械原理[M]. 北京： 机械工业出版社， 2001.
[6] 吉卫喜．机械制造技术[M]．北京：机械工业出版社，2001．
[7] 黄鹤汀.机械制造装备[M]. 北京：机械工业出版社，2001．
[8] 大连组合机床研究所．组合机床设计[M]．北京：机械工业出版社，1975．
[9] 大连组合机床研究所．组合机床设计参考图册[M]．北京：机械工业出版社，1975．
[10] 沈阳工业大学.组合机床设计[M].上海:上海科学技术出版社,1985．
[11] 朱宝库.机械设计[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1994．
[12] 戴曙.金属切削机床[M].北京: 机械工业出版社，1994．
[13] 王先逵.机械制造工艺学[M]. 北京: 机械工业出版社，1995．
[14] 机械设计手册编写组.机械设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社，1986．
[15] 王恺.机械制图[M].北京:中国标准出版社,1985．
[16] 杨列群.形状和位置公差位置度公差[M].北京: 中国标准出版社,1992．
[17] 《航空工艺装备设计手册》编写组.刀具设计[M].北京:国防工业出社,1979．
[18] 陈秀宁，施高义. 机械设计课程设计[M]. 浙江： 浙江大学出版社，2002.
[19] 甘永力．几何量公差与测量[M].上海：上海科学技术出版社，2001.

附    录
1  机床总图               YZJ1506-0001         A0
2  加工示意图             YZJ1506-0003         A0
3  加工示意图             YZJ1506-0003         A1
4  工序图                 YZJ1506-0002         A1
5  左主轴箱总图           YZJ1506-7001         A0
6  主轴                   YZJ1506-70014        A2
7  传动轴                 YZJ1506-70015        A3
8  齿轮                   YZJ1506-70011        A3
9  齿轮                   YZJ1506-70012        A3
10 齿轮                   YZJ1506-70013        A3
11 左箱体补充加工图       1T0711-11            A0
12 前盖补充加工图         1T0711-12            A1

水平多关节机器人总体及腰臂部设计
摘要：机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。根据机器人的工作要求和结构特点，进行了机器人的总体设计，确定了机器人的外形尺寸和工作空间，拟定了机器人各关节的总体传动方案，对机器人腰关节结构进行了详细设计，合理布置了电机和齿轮，确定了各级传动参数，进行了齿轮、轴和轴承的设计计算和校核。利用齐次变换矩阵法建立了五自由度关节机器人的正运动学模型，求出机器人末端相对于各自参考坐标系的齐次坐标值，建立了在直角坐标空间内机器人末端执行器的位置和姿态与关节变量值的对应关系。基于几何投影原理推导出相应的逆运动学模型，求出了各个关节的角度值，建立了机器人关节空间与世界空间的映射关系。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

关键词：关节型机器人；位姿分析；总体设计；腰臂部结构

The design of overall and arm-waist of
Horizontal multi-joint robot
Abstract: The disciplines of computer, control theory, Mechanism, information and sensor technology, artificial intelligence, biology multidisciplinary are synchronized in Robot technology . It is very active and applied extersively in the word. According to the work requirements for the robot and structure characteristic, it is carried on the overall design of the robot, determined the external dimension and workspace of the robot, drafted the overall transmission scheme of every joint of the robot. The waist structure of the robot is designed in detail, while the electrical machinery and gear wheel rationally assigned , confirmed at all level transmission parameters , carried on the design and calculating of gear wheels , shafts and bearings and checking them. The kinematic model of robot system has been built up by means of the homogenous transformation of matrix in this thesis and deduces the robot's homogenous coordinate which is relative to its reference coordinate. The position relationship between the robot's end effector and the variable friable of every joint are made up . The inverse kinematic model is deduced which based on the projection principle of geometry and the value of angle is worked out. What’s more, the relationship is built up between the joint space of robot and the world space. This robot has the characteristics of fine rigidity , position precision high , that operate steadily.

Key words:  Articulated robot; Position analysis ; Overall design ; Waist and arm structure

目    录
1 前言 1
1.1 课题来源与分析 1
1.2 国内外发展及研究现状 1
1.3 本课题要解决的主要问题及设计总体思路 3
2 关节型机器人的总体设计 4
2.1 确定基本技术参数 4
2.1.1 机械结构类型的选择 4
2.1.2 额定负载 4
2.1.3 操作机的驱动系统设计 5
2.1.4 确定关节型机器人手臂的配置形式 5
2.2 关节型机器人本体方案设计 6
3 关节型机器人腰部及大臂部设计 8
3.1 电动机的选择 8
3.2 计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 10
3.3 基座及腰部轴的设计计算 10
3.3.1 计算各轴转速、转矩和输入功率 10
3.3.2  轴的结构设计 11
3.4 肘关节轴的设计计算 16
3.5 齿轮设计计算 17
3.5.1基座处齿轮设计计算 17
3.5.2肘关节处齿轮设计计算 20
3.6轴承的选择和计算 22
3.7 壳体设计 23
3.7.1 箱体的主要功能 23
3.7.2 箱体设计的问题和要求 23
3.7.3 壳体结构的设计 24
3.7.4 箱体结构参数的选择 24
4 关节型机器人的位姿分析 26
4.1 机器人的位姿与运动分析 26
4.2 关节型机器人的广义连杆变换齐次矩阵 26
5结论 29
参考文献 30
致   谢 31
附    录 32

参考文献
[1] 徐开芸、汪木兰、饶华球、张思弟.NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制[J].南京工程学院学报，2006.6.23-26.    
[2] 徐开芸、饶华球. 多关节机器人实用通信系统的构建[J].机床与液压，2004. 7.12-14
[3] 赖镭煌、殷际英、高勇. 多关节机器人运动学和动力学分析[J].机器人技术，2005. 6.34-35.
[4] 周焱森、邓菊发. 机器人在冲压线中的应用[M].汽车装配程，2006.9.
[5] 张林燕、张永顺、许良、敬双萍、贾振元. 体内医用微型机器人的发展现状与前景[M].机械制造，2006.10.
[6] 高征、高峰. 一种新型6自由度并联机器人的运动学分析[M].机械制造，2006.10.
[7] 陈力、汤青、李剑峰、朱建华. 用于机器人视觉的大景深便携式三维扫描系
[M].光电工程，2006.10.
[8] 张若宇、坎杂、江英兰、李景彬、王丽红. 农业机器人在新疆兵团农业生产中的应用前瞻[M].农机化研究.，200.6.
[9] 庞启淮． 小功率电动机应用技术手册[M].机械工业出版社，1997．
[10] 王亚平、蔺宏良、张政、曹秉刚. 一种五自由度机器人运动学研究[M].计算机应用技术， 2006.
[11] 刘辛军、汪劲松、高峰. 并联六自由度微动机器人机构的设计方法[J].清华大学学报（自然科学版），2001.3.
[12] 徐锦康. 机械设计[M].高等教育出版社，2004.4.
[13] 徐灏．机械设计手册[M].机械工业出版社，2000.
[14] 成大先．机械设计手册[M].化学工业出版社，2002.
[15] 王旭、王积森. 机械设计课程设计[M].机械工业出版社，2003.8.
[16] 王伯平. 互换性与测量技术基础[M].机械工业出版社，2004.4.
[17] 吴瑞祥． 机器人技术及应用[M].北京航空航天大学出版社，1994.8.
[18] 孙迪、王炎． 机器人控制技术[M].机械工业出版社，1997.

附    录
序号       图名                    图号            图幅

1     总装图                       JQR-00           A0

2     腰臂部                       JQR-01-00        A0

3     基座底板                     JQR-01-01        A2

4    基座处大齿轮                  JQR-01-02        A2

5     基座小齿轮                   JQR-01-03        A4

6     基座                         JQR-01-04        A2

7     电机联接板                   JQR-01-05        A4

8     主轴                         JQR-01-08        A2

9     电机联接板                   JQR-01-12        A4

10    轴承支承板                   JQR-01-14        A4

11    大臂处主轴                   JQR-01-19        A4

12    原理图                       JQR01            A3

13    空间位置图                   JQR02            A2

塑料齿轮模具设计及其型腔仿真加工
  摘 要：本课题来源于盐城羽佳塑业，任务是塑料齿轮模具设计及其型腔仿真加工.注射成型是塑料成型的一种重要方法，它主要适用于热塑性塑料的成型，可以一次成型形状复杂的精密塑件。本课题就是将双联齿轮作为设计模型，将注射模具的相关知识作为依据，阐述塑料注射模具的设计过程。
本设计对双联齿轮进行的注塑模设计，利用proe软件对塑件进行了实体造型，对塑件结构进行了工艺分析。明确了设计思路，确定了注射成型工艺过程并对各个具体部分进行了详细的计算和校核。如此设计出的结构可确保模具工作运用可靠，保证了与其他部件的配合。 最后用mastercam仿真加工型腔。
本课题通过对双联齿轮杯的注射模具设计，巩固和深化了所学知识，取得了比较满意的效果，达到了预期的设计意图。
关键词：塑料模具；注射成型；模具设计；





















The  design  of gear plastic injection mold  and cavity simulation processing
Abstract: The subjects come from the Yujia Plastic Corporation. Task is what the  design of gear plastic injection mold and cavity simulation processing. Plastic injection molding molding is an important method, which is primarily applicable to thermoplastic plastic molding, Molding can be a complex shape of precision plastic parts. To study the topic ,we make double-gear the design model, make the injection mold-related knowledge the basis for elaborate plastic injection mold design process.
In the designment we  design double-gear with the injection mold design, using software proe to plastic parts to solid modeling, and making technics analysis to the structure of Plastic Parts for the process.We definite the design,and identify the injection molding process as well as some specific details of the calculation and verification.The structure of such a design can be used to ensure reliable Die work ,to ensure cooperation with the other parts of the tie. Finally，simulation processing cavity with mastercam .
we have consolidated and deepened the learning,  gain a satisfied result, achieve the desired design intent through the process of double-gear mold design.
Key words : Plastic mold; Injection molding; Mold design;

   目  录
1 前言 1
2 模具总体设计 3
2.1 制品的分析 3
2.2模具总体方案设计 4
2.3注射机的选择 5
2.4型腔数的确定 5
2.5型腔的布局 6
2.6分型面的确定 7
2.7浇注系统设计 7
2.7.1浇口的形式 7
2.7.2流道、主流道衬套及定位环的设计 8
2.7.3冷料井的设计 9
2.8冷却系统的设计 10
2.9模架的选择 11
2.10导柱、导套的选择 12
2.10.1导柱的选择 12
2.10.2导套的选择 12
2.11顶杆设计 13
2.12复位杆 14
2.13锁模力的校核 14
2.14开模行程的校核 15
2.15总装配图及三维造型图 15
2.15.1总装配图 15
2.15.2模具的三维造型图 17
3工艺分析及仿真加工 18
3.1模具的注塑工艺分析 18
3.2模具成型件制造工艺与加工工序 19
3.2.1模具成型件制造工艺 19
3.2.2模具成型件的加工工艺 20
3.3数控仿真 20
4结论 25
参考文献 26
致谢 27
附录 28

参考文献
[1] 李德群等．注塑模CAE的三维等值线生成算法[N]．华中理工大学学报，1996．6(24)．
[2] 杨占尧．UG NX3.0注塑与冲压级进模具设计案例精解[M]．化学工业出版社， 2006．10.
[3] 许发樾．模具实用技术设计手册[M]．机械工业出版社，2005．8．
[4] 赵中华,曹阳根. 逆向工程在快速模具制造中的应用研究[J]．现代模具，2007．1.
[5] ICAD．逆向工程技术在模具制造中的应用[J]．ICADBBS，2006．05．
[6] 叶久新,王群．塑料制品成型及模具设计[J] ．湖南大学学报，2006.04.
[7] 付宏生,刘京华．注塑制品与注塑模具设计[M]．化学工业出版社，2003．7(02).
[8] 杨占尧．塑料注塑模结构与设计[M]．清华大学出版社，2004．9．
[9] 程嫣,李建华．基于ANSYS的杆形件正挤压组合凹模优化设计[J]．模具工业， 2006．8．
[10] 耿铁．模具型腔数控加工计算机辅助刀具选择研究[N]．华中科技大学学报，2004．2(05)．

附录
     序号     名称                    图号                图幅
        1      装配图(手工图)          DXT-08-00            A0
        2      装配图                  DXT-08-00            A0
        3      动模底座                DXT-08-01            A2
        4      推板                    DXT-08-02            A3
        5      推杆固定板              DXT-08-03            A2
        6      顶杆                    DXT-08-04            A4
        7      动模板                  DXT-08-05            A1
        8      凹模                    DXT-08-06            A2
        9      凸模板                  DXT-08-07            A2
        10      定模底座               DXT-08-08            A2
        11      复位杆                 DXT-08-09            A4
           12      导套1                 DXT-10-10             A4
        13      拉杆                   DXT-08-11            A4
        14      浇口套                 DXT-08-12            A3
           15      导套2                  DXT-08-14           A4
        16      导柱                   DXT-08-15            A4
        17      垫块                   DXT-08-16            A3
           18      齿轮（制品图）         DXT-08-000           A4
           19      三维图册                                    1套
           20      零件加工工艺过程卡片                        1套
           21      凹模加工工序卡片                            1套
           22      型腔仿真加工工序(电子文档)                  1套
           23      注塑工艺卡片                                1份
           24      注塑工艺流程图                              1份
           25      注塑模具装配工艺过程卡                      1份

台灯罩模具设计及其型腔仿真加工
摘 要：本课题设计是对台灯罩模具设计和型腔仿真加工。设计过程中采用Pro/E Wildfire 4.0进行三维造型、分型面设计和模流分析，用CAD进行零件图和装配图的绘制，用Master cam 9.1进行模具型腔的仿真加工。
根据制品的体积、质量和要求选定注塑机型号，再确定模具型腔为一模二腔；考虑模具外观要求等诸多因素，选取分型面在塑件的底面；为使塑件能够快速均匀的冷却，冷却流道布置为环绕式；浇口采用潜伏式浇口，使两个型腔同时得到均匀的充填和成型；由于制品需要侧抽芯，经过验证，抽芯机构采用最常用的斜导柱分型与抽芯机构；顶出机构是制品的脱模装置，依据塑件结构采用8根顶杆；由于塑件是薄壁结构可能出现注塑不完整，通过模流分析验证注塑流体可以充满型腔，符合设计要求。分析型腔的加工工艺，在Master cam 9.1中完成刀具路径设定，确定数控加工代码，通过仿真加工确定是否满足加工要求。
   通过使用模具设计应用软件，使模具设计效率大大提高，符合设计要求。

关键词：模具设计  仿真加工  注塑模具

The Design and Simulation Processing
of Reading Lamp Mold
Abstract: This subject design is to design the reading lamp mold and make the simulation processing of the mold cavity. In the design process, Pro/E Wildfire 4.0 were used to construct on the three dimensional modeling, make parting surface and make analys on mold flows, CAD were used to make parts drawing and assembly drawing,Master cam 9.1 were used to carry on the mold cavity simulation processing.
This mold according as the injection molding machine model and the efficient deterministic cavity which assigns based on the factory is two cavities ; Considered many factors such as appearance requirements, a selection divided profile is modeling a bottom surface; In order to cause to model to be able the fast uniform cooling, cools the flow channel arrangement for to surround the type; Uses a balance -like divided flow channel, the side runner, at the same time the causing cavity obtains even fills and takes shape; prop up the organization is the product taking off patterns installment, go on the basis models a structure to use 8 mandril ; Because models are the thin-wall construction possibly appears casts not completely, get across flows the analysis confirmation the mold to cast the fluid to be possible the filling cavity, conforms to the design requirement. The analysis cavity processing technics, completes the cutting tool way hypothesis in Master cam 9.1, the definite numerical control processing code, through the simulation processing determined whether satisfies the processing request.
    Through the use mold design application software, makes the mold rated capacity to enhance greatly, conforms to the design requirement completely.
Key words:  mold design  processing simulation  enjection mould

目   录
1前言 1
2总体方案论证 5
3具体设计说明 6
3.1塑件三维造型 6
3.1.1塑件的测绘 6
3.1.2塑件三维造型 7
3.2模具设计计算 7
3.2.1塑件材料性能分析 7
3.2.2型腔数的确定 8
3.2.3 分型面的确定 9
3.3 浇注系统设计 10
3.3.1 浇口位置选择 10
3.3.2主流道设计 11
3.3.3分流道设计 12
3.3.4浇注系统的平衡 12
3.4冷却系统的设计 13
3.4.1冷却水道设计的要点 13
3.4.2冷却时间的计算 14
3.4.3冷却系统的计算 14
3.5侧向抽芯机构设计 15
3.6模架的选择 17
3.7总装配图及三维造型 18
3.7.1总装配图 18
3.7.2模具的三维造型 19
3.8注塑机的校核 19
3.8.1额定锁模力校核 19
3.8.2 模具高度与注塑机闭合高度的校核 20
3.9 模具的型腔工艺分析及仿真加工 21
3.9.1 型腔的加工工艺分析 21
3.10 型腔仿真加工 22
4 结论 27
参考文献 28
致  谢 29
附  录 30

参考文献
[1]陈孝康，周兴隆．实用模具技术手册[M]．北京：中国轻工业出版社，2001．
[2]彭建生．模具设计与加工速查手册[M]．北京：机械工业出版社，2005．
[3]申�