多功能文具盒上盖塑模设计
【摘要】
分析了多功能文具盒上盖的结构和工艺特点，介绍了注塑模的结构与工作过程，设计了内侧抽芯多功能文具盒上盖注塑模，包括结构设计、参数计算和主要部件设计。
【关键词】
注塑模、多功能文具盒上盖、内侧抽芯、。
【Abstract】
The structure and technological process characteristics of the cover on the multi-function writing case, the structure and working process of the injection mould were introduced, the inside pull out the core mould for the cover on the multi-function writing case was designed ,including design of the structure、parameter calculation and designing methods of main parks。
【Key word】
injection mould 、the cover on the multi-function writing case、the inside pull out the core 。
引言
近年来，随着塑料工业的飞速发展，塑料成型模具增长十分迅速。高效率、自动化、大型、微型、精密、高寿命的模具在整个模具产量中所占的比重越来越大，塑料模具的地位也越来越重要，因此，对模具设计人员的要求也越来越高。已有传统的平面设计转向三维设计和计算机辅助，设计周期也越来越短。
模具设计人员一般是在接到一部分图纸、一个样品或现在还很少使用的产品的模型后，便开始进行新模具的设计。需要增加的信息包括模具使用的注塑机、要求的型腔个数；如果图纸没有标出还要知道该制品所要使用塑料的类型。在进行模具设计前还要了解塑料特性、将生产多少制品、预期周期、制品用在何处、怎样使用、制品是否要同其他零件进行配合、收缩率、脱模角、需要何种类型流道系统、浇口位置、流动和熔合线、顶出痕、表面精整要求，型腔位置、模具所需备件、注塑机性能指标、在注塑机中的安装问题、模具设计计划时间等。
另一个问题是很多模具要进行估价，考虑模具成本。模具成本包括：模具设计工程率，总的成本为各项之和。任何一家企业都要用它的产品来赢利的，所以模具的成本必须是有竞争力的。
模具是国民经济发展的基础工业，模具工业的发展水平标志着一个国家的工业发展水平，它与现代工业和科学技术有着不可分离的联系，在汽车、航空、无线电、家电、仪表以及机械制造和日用品等工业有着极其广泛的应用。据统计，用模具制造出来的零件，在机电产品中占60%～70%，在电视、录音机、计算机等电子产品中占80%以上，在自行车、手表、洗衣机、电冰箱等轻工业产品中占85%。可见，研究和发展模具技术，对于改进国民经济的发展具有特别重要的意义。
现阶段，我国的模具技术和国外有一定的差距，主要表现在：
⑴、标准化程度降低，采用标准件不到25%；
⑵、模具品种少、效率低；
⑶、模具制造精度低、周期长，数控机床、电加工机床总和只在20%；
⑷、技术力量落后，管理水平差。
近年来，国内外对模具的需求在剧增，其中高强度、高效率、高精度、高寿命
模具所占的比例在上升，与此同时各种简易模具的应用日益广泛。为此模具技术正朝着以下的几个方面发展：
⑴、发展高精度、高效率、高寿命的模具；
⑵、发展各种简易模具，如低熔点的合金模具，超塑料模具，镀基合金模具等；
⑶、实现模具的标准化，进行模具的专业化生产；
⑷、发展各种高效率精密、自动化的模具加工设备；
⑸、开发和应用模具CAD/CAM技术，提高模具设计质量和效率以及制造精度；
⑹、研究模具新材料，一方面研究高强度、高耐磨性、特殊性能的钢材；另一方面研究简易模具的材料。
模具设计是本专业的骨干课程、毕业实习之后的一个极为重要的环节。在课题选择中，我尽量将所学的知识综合运用，所以我选择了两套复合模的设计。带着课题去实习，使我的实习目的更为明确，同时使我对自己的设计课题有了进一步的了解，对自己所要设计的模具结构和制造工艺有所掌握，使我在设计时尽量减少模具成本(尽量采用标准件)，尽量考虑到模具的实用性和先进性。我的设计当中错误在所难免，恳请提出批评和指正，在此表示感谢！
目录
任务书…………………………………………………………………………………Ⅰ摘 要…………………………………………………………………………………Ⅲ
引 言…………………………………………………………………………………Ⅲ
１、模具资料的确………………………………………………………………………１
1.1、分析制品形状及用途…………………………………………………………1
1.2、确定模具型腔数、初选标准模架……………………………………………1
1.3、了解成型树脂的性质选择塑件的材料………………………………………1
1.4、初步设计浇注系统的结构和尺寸…………………………………………4
1.5、选用注塑机…………………………………………………………………5
1.6、选用标准模架………………………………………………………………7
2、模具与注塑机有关参数的较核………………………………………………………9
2.1工艺参数的较核………………………………………………………………9
2.2开模行程的较核………………………………………………………………10
2.3模具在注射机上的安装较核………………………………………………10
3、注系统的设计………………………………………………………………………10
3.1主流道和冷料井的设计……………………………………………………10
3.2分流道的设计………………………………………………………………12
3.3浇口设计………………………………………………………………………13
4、成型零部件的设计…………………………………………………………………14
4.1成型零部件的结构设计………………………………………………………14
4.2排气方式的选择………………………………………………………………14
4.3型腔、型芯工作尺寸的确定…………………………………………………15
4.3.1凹模径向尺寸…………………………………………………………16
4.3.2凹模深度………………………………………………………………16
4.3.3型芯径向尺寸计算……………………………………………………16
4.3.4型芯高度计算…………………………………………………………17
5、合模导向及定位机构的设计………………………………………………………17 5.1导向结构的总体设计…………………………………………………………17
5.2导柱的设计……………………………………………………………………18
5.3导套和导向孔…………………………………………………………………18
6、塑件脱模机构设计…………………………………………………………………19
7、侧向分型与抽芯机构设计…………………………………………………………19
8、模温调节系统设计…………………………………………………………………21
9、模具材料的选择…………………………………………………………………24
致 谢…………………………………………………………………………………27
参考文献………………………………………………………………………………28
摘要
目前在蔬菜种植中，由于营养钵育苗在移栽时对幼苗无损伤，所以有取代传统穴盘育苗的趋势。为了满足营养钵育苗日益普遍的现状，研制新型嫁接机成为现在的一个热门课题。本次设计的自动嫁接机针对的是采用营养钵育苗的葫芦科植物，实现了砧木苗在营养钵内无需拔苗即可直接的操作，有助于嫁接以后苗的恢复，在生产中具有较高的使用价值。
本次毕业设计是葫芦科植物自动嫁接机的苗木传输系统及平台。通过分析原有各种嫁接机，我们决定选取传感器配合带式运输机作为苗木传输系统。首先对嫁接机及其苗木传输系统和胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。简单的说明了输送机的安装与维护。最后说明了传感器的选择，平台的设计。
关键词：嫁接机；苗木传输系统；平台；带式输送机；选型设计；主要部件
Abstract
Because the bowl seeding has no harm to the stock when transplanted, therefore it is used widely and tends to replace the hole seeding. In order to apply to the current increasing numbers for nutritional bowl seeding of vegetables, the development of new Grafting automatic machine now become a hot topic. The Grafting automatic machine is the cucurbitaceous vegetables which seedling in nutritional bowl.. It solves a difficult problem in vegetables’ grafting., therefore, has high value for use in vegetable production.
The graduation project is the transmission system of grafting automatic machine and platform design. After all of the original graft machine, we decided to select the sensor with a belt conveyor as seedlings transmission system. At first, it is introduction about the grafting automatic machine, seedlings transmission system and the belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor.
Keyword: Grafting automatic machine, seedlings transmission system , belt conveyor; Lectotype Design, main parts
目录
摘要 I
Abstract II
目录 III
第一章 引言 1
1.1 课题目的意义 1
1.2 葫芦科嫁接机的发展现状 1
1.3 苗木传输系统的研究现状 3
1.4 带式输送机的概述 3
1.4.1 带式输送机的应用 3
1.4.2 带式输送机的分类 4
1.4.3 各式输送机的特点 4
1.4.4 带式运输机的发展现状 5
1.4.5 带式运输机的工作原理 6
1.4.6 带式运输机的机构和布置形式 8
1.5 传感器简介 10
第二章 带式输送机设计 11
2.1带式输送机的设计计算 11
2.1.1 已知原始数据及工作条件 11
2.1.2 计算步骤 12
2.1.2.1 带宽的确定: 12
2.1.2.2输送带宽度的核算 15
2.1.3 圆周驱动力 15
2.1.3.1 计算公式 15
2.1.3.2 主要阻力计算 16
2.1.3.3 主要特种阻力计算 18
2.1.3.4 附加特种阻力计算 18
2.1.3.5 倾斜阻力计算 18
2.1.4传动功率计算 18
2.1.4.1 传动轴功率（）计算 18
2.1.4.2 电动机功率计算 19
2.1.5 输送带张力计算 20
2.1.5.1 输送带不打滑条件校核 20
2.1.5.2 输送带下垂度校核 21
2.1.6传动滚筒最大扭矩计算 22
2.1.7 拉紧力计算 23
2.1.8绳芯输送带强度校核计算 23
2.2 驱动装置的选用与设计 23
2.2.1 电机的选用 24
2.2.2 联轴器 25
2.3 带式输送机部件的选用 26
2.3.1 输送带 26
2.3.2 传动滚筒 26
2.3.3 托辊 27
2.3.4 制动装置 28
2.3.5 拉紧装置 28
2.4其他部件的选用 29
2.4.1 机架与中间架 29
2.4.2 电气及安全保护装置 31
第三章 传感器的选择 33
3.1 传感器的概述 33
3.1.1定义 33
3.1.2 分类 33
3.2 传感器的选择 34
3.2.1 传感器的类型 34
3.2.2 传感器水平间距 34
3.2.3 传感器垂直间距 34
3.2.4 传感器电源 34
第四章 平台设计 35
4.1材料选取 35
4.2 结构示意图 35
4.3 联接方式 35
第五章 结论和建议 36
5.1结论 36
5.2 建议 36
参考文献 37
致 谢 39
目 录
第1章 摘要……………………………………………………………………………….3
第2章 本次课题的来源目的及意义 ………………………………………………….3
第3章 原理及方案的选择…………………………………………………………….3
第4章 落料模具计 …………………………………………………………………….3
(1)分析冲压件工性 ……………………………………………………………….3
(2)确定工艺案 ………………………………………………………………………3
(3)工艺力的计算及零件尺寸的确定 ………………………………………………4
(4) 模架的选择 ……………………………………………………………………10
(5)压力机的选择 ……………………………………………………………………11
第5章 切边模具的设计 ……………………………………………………………10
(1)工件的工艺性分析 ……………………………………………………………10
(2)确定冲模类型及结构形式 ………………………………………………………13
(3)工艺力的计算及零件尺寸的确定 ………………………………………………16
(4)模座的选用 ………………………………………………………………………19
(5)压力机的选用 …………………………………………………………………20
第6章 设计体会 ………………………………………………………………………20
第7章 致谢 ……………………………………………………………………………20
第8章 参考文献及………………………………………………………………………20
第1章：摘要
本设计采用AutoCAD2006 软件对金属进行了冲压模设计 。本设计共八章，
别论述了塑件工艺分析、模具设计过程、工艺计算、 零件设计等问题。
模具中的倒装复合模，结构简单，是倒装复合模的典型形式，同时表达了冲裁模设计的一般步骤：包括冲裁力的计算、压力机的选用、刃口尺寸计算、排样、压力中心的确定、以及凸模凹模的尺寸设计、导向机构的设计和选用
关键词：打料杆、上模座、下模座、落料冲孔模、冲裁力，压力中心
本次毕业设计是以冲裁力为主，根据冲压工艺与模具设计的需要，所完成的装配图、零件图以及说明书总体地表达了冲裁模的设计过程。
ABSTRACT
The inject mold design of jop is supported by AutoCAD includes.The thesis dividing into seven chapter discusses manufacture procedure which includes inject technology analyse、mold designing course、technology evaluation 、- parts design. The design of graduate is in the middle of blanking die. By the need of sheet forming technique and die devise, the finished assembly figure、component figure and exposition are the process of the design of blanking die.
The part of the inverted assembling die is easy and popular. The process of blanking die design are: the count of blanking force、choice of press types、center of pressure、edge dimension、the dimension design between punch and die 、the design of guide and so on.
Key Words：knodkout bar，lower shoe，upper die，compound black and die. blanking forces, center of die
目 录
第1章 MP4的发展历史….………………………………………………1
1.1 MP4的概念……………………………………………………………..1
1.2 MP4的文件格式………………………………………………………..1
1.3 MP4的编码与格式……………………………………………………..2
1.4 MP4播放器的种类……………………………………………………..3
1.5 MP4播放器的各种称呼………………………………………………..4
1.6 MP4播放器的硬件构架………………………………………………..5
1.7 MP4播放器的优点……………………………………………………..8
第2章 市场调研与分析…………………………………………………..9
2.1 现阶段市场状况分析…………………………………………………..9
2.2 整体市场品牌结构……………………………………………………10
2.3 产品规格调查…………………………………………………………13
2.4 市场预测分析…………………………………………………………15
2.5 市场调研报告总结……………………………………………………17
第3章 设计展开…………………………………………………………..17
3.1 设计定位………………………………………………………………18
3.2 方案论证与分析………………………………………………………18
3.3 方案筛选与确定………………………………………………………22
3.3.1 功能设计…………………………………………………………22
3.3.2 色彩设计…………………………………………………………23
3.3.3 材质设计…………………………………………………………25
3.3.4 人机分析…………………………………………………………26
3.3.5 三视图……………………………………………….（见附图1）
3.3.6 效果图……………………………………………….（见附图2）
第4章 设计说明…………………………………….…….………………27
第5章 结束语…………………………….………………………………..28
摘 要
设计来源于市场的需求，并是市场的产物。它与市场紧密相连，毫无疑问，没有市场的需求，就没有工业设计；反过来，设计又促进了市场的繁荣和发展。设计在人们的经济生活中起着至关重要的作用，它贯穿于产品发展的自始至终，而不仅是最后阶段的装饰作用。工业设计正快速变成关键的财富。它是一个商业策略和行为，是获取产品和服务增值的方式，是建立和扩展商标的有利武器，是赢得全球市场的重要商务工具。因此，工业设计的存在条件是现代社会，服务对象是现代的人类，它与现代技术有着不可分割的密切关系。
关键词：工业设计；市场；产品；
Abstract
Design was originally form the market needs and has been a result of market. Design has been tightly connected with the market since it was born. It is no doubt that these is no Industrial Design without the market’s demands. Inversely, design accelerates the boom and development of the market. Design plays a very important role in human economic life. Design runs through from the beginning to ending of product development, and is not only decoration at the final stage. Industrial Design is rapidly becoming a key treasure. It is a commercial strategy and activity, an approach to obtain increments on product and service, a powerful weapon for establishing and expanding the brands, and an important commercial tool to with the global market. Therefore, the existent condition of Industrial Design is modern society and the serving objects is modern human beings. Industrial Design has the indiscerptible close relation with the modern technology.
Key Words: Industrial Design ; Market ; Product ;
参考文献：
[1] 张展、王虹著《产品设计》 上海人民美术出版社 2002 .1.1
[2] 马丽、胡海涛等著《工业造型设计》 北京理工大学 2001.8
[3] 何晓佑著《产品设计程序与方法》 中国轻工出版社 2000.4
[4] 边守仁著《产品创新设计》 北京理工大学出版社 2002.12
[5] 吴翔著《产品系统设计-产品设计二》 中国轻工出版社 2000.6
[6] 程能林著《工业设计概论》 机械工业出版社 1999. 12
[7] 庞志成著《工业造型设计》 哈尔滨工业大学出版社
[8] 《产品设计》艺术与设计杂志 2004年期刊
[9] 陈震邦 主编 《工业产品造型设计》机械工业出版社2004. 1
[10] 王曾、徐江才编著《工业设计》 安徽美术出版社2004. 3
[11] 俞英、韩挺、李勇编著《产品设计模型表现》上海人民美术出版2004. 1
[12] 李亦文 编著《产品设计原理》化学工业出版社2003. 8
[13] 向海涛编著《视觉表达》西南师范大学出版社
[14] 薛澄歧编著《工业设计基础》东南大学出版社 2004.10
摘 要
康复机器人技术则是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术，是机器人技术在医学领域的新应用；目前康复机器人已成为国际社会研究的热点之一。本课题主要研究的基于姿态控制步态康复训练系统的设计。
本文介绍了下肢康复机器人国内外发展现状和应用情况，进行了步态训练机器人的总体方案设计、结构设计，和总体控制方案设计等；对步态训练机器人进行三维建模，并对重要零件进行校核。本步态训练机器人共有7个自由度，其中每一条机械腿上有3个关节（3个自由度）模仿人体腿上的踝关节、膝关节、髋关节和一个用于减重的减重系统（包括1个自由度）。此系统能用于脑损伤、中风等病人的步态康复训练，帮助病人更好地进行康复训练，减轻他人的帮助，挺高效果。
关键词：康复训练；机器人；步态
ABSTRACT
The rehabilitation robot technology is a new robot technology developed rapidly recently, which is a new application in medical fields of robot technology. Currently the research on rehabilitation robot has been one of the focuses in the International Society. The rehabilitation robot technology is a synthesis of many subjects, which covers mechanics, electronics, control and rehabilitative medicine and so on; it has been a typical representation of the mechatronics research. The main research of this paper is based on the attitude control gait rehabilitation training system design.
In this paper, lower extremity rehabilitation and development of robot applications at home and abroad, a gait training robot's overall programme design, structural design, design and overall control; gait training on the robot for three-dimensional modeling, and important parts to check. The robot gait training has a total of seven degrees of freedom, each of which a mechanical leg joints have three (3 DOF) to imitate human leg ankle, knee, hip and a weight relief for weight relief system (including a degree of freedom). The system can be used for brain injury, stroke, and to help patients better rehabilitation training, and meets.the needs of different groups of people.
Key words：rehabilitation training; robot; gait
目 录
第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 康复机器人的国内外研究现状 2
1.3 本课题主要研究内容 7
第2章 总体方案设计与选择的论证 8
2.1 步态分析 8
2.2 方案的选择 11
2.2.1 自由度的设计 13
2.2.2 基本参数的选取 13
2.2.3 驱动器的选择 14
2.2.4 关节结构的选择 14
2.2.5 连杆结构的选择 14
2.2.6 腰部结构设计 15
2.2.7 减重机构 15
2.2.8 整体结构设计 16
2.3 本章总结 16
第3章 机械结构的设计与计算及驱动元件选型 17
3.1 人体参数 17
3.2 各关节运动学分析 17
3.2.1踝关节的运动学分析 18
3.2.2 膝关节的运动学分析 18
3.2.3 髋关节的运动学分析 19
3.3 关节力矩分析 20
3.4 具体结构设计 21
3.4.1 关节结构的选择 21
3.4.2 连杆结构的选择 22
3.4.3 腰部结构设计 23
3.4.4 减重机构 23
3.4.5 整体结构设计 24
3.5 一些零件的设计和校核 25
3.5.1 轴承的选择及校核 25
3.5.2 气缸的选择 25
3.5.3 连杆的计算与校核 27
3.5.4 销轴的校核 29
3.5.5 双头螺柱的校核 30
3.5.6 传感器的选取 30
3.6 减重系统分析及相关计算 31
3.7 本章小结 32
第4章 供气与控制系统的设计 33
4.1 供气系统的设计 33
4.1.1 供气回路设计 33
4.1.2 气动元件的选择 34
4.2 康复机器人的训练方式 39
4.3 气动自动控制方框图 39
4.4 本章小结 40
结 论 41
参考文献 42
致 谢 45
