X-Y工作台微型计算机控
海工码头工字钢数控切割设
平面关节型机械手设计（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）
传动原理图.dwg
封面.doc
工作空间图.dwg
机构简图.dwg
零件图－齿轮轴.dwg
零件图－轴.dwg
零件图－轴承端盖.dwg
目录.doc
说明书.doc
装配图.dwg
目录
设计要求…………………………………………………1
摘要………………………………………………………2
第1章 总体设计……………………………………… 2
第2章 手指设计……………………………………… 4
第3章 移动关节设计………………………………… 6
第4章 小臂设计……………………………………… 8
第5章 大臂设计………………………………………12
第6章 机身设计………………………………………16
翻译…………………………………………………… 17
鸣谢…………………………………………………… 22
参考文献……………………………………………… 22
成绩评定……………………………………………… 23
[摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。
关键词: 机械手 轴承 汽缸
[Abstract] Selective Compliance Assembly Robot Arm have two slew joints and one move joints , two slew joints control the moving of the front and back left and right . the move joints control the moving of up and down . the work room as work room drawing . the vertical section is a rectangle slew . the high of the vertical section is move joints’ journey ,the move angle of the two slew joints decide the big and small and figure of the vertical section .
Key words: manipulator axletree cylinder
参考文献
1. 《工业机器人设计》 周伯英 机械工业出版社 1995
2. 《机器人机械设计》 龚振帮 电子工业出版社 1995
3. 《机构设计》 （日）藤森洋三 机械工业出版社 1990
4. 《机械手图册》（日）加藤一郎 上海科技出版社 1989
5. 《机械设计图册》（5）成大先 化学工业出版社 1999
6. 《材料力学》 刘鸿文 高等教育出版社 1991
7. 《机械设计》 濮良贵 纪名刚 高等教育出版社 1995
8. 《机械零件手册》 周开勤 高等教育出版社 1993
