五自由度工业机器人
汽车玻璃升降器外壳和插齿
数控龙门式三枪H型钢自动火焰切割机设计II（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）
A1火焰切割机电气图.dwg
A3单次切割子程序流程图.dwg
A3纵向悬梁.dwg
A4程序流程图.dwg
A4横梁丝杆.dwg
毕业设计任务书（2002）.doc
说明书.doc
目 录
中英文摘要…………………………………………………………………1
第一章 概述………………………………………………………………2
第一节设计名称、目的和任务……………………………………2
第二节 设计的基本方法和步骤……………………………………2
第二章 横梁机械系统设计………………………………………………3
第一节 X向传动系统设计…………………………………………4
第二节 Y向传动系统设计…………………………………………12
第三节 横梁机架设计……………………………………………17
第三章 机控制系统设计……………………………………………………18
第一节 硬件电路设计………………………………………………18
第二节 软件部分设计………………………………………………20
结束语………………………………………………………………………21
鸣谢…………………………………………………………………………21
参考文献……………………………………………………………………21
英 文 翻 译…………………………………………………………………22
摘 要
本文所设计的可编程控制器控制系统主要是针对气割过程的控制,该控制系统具有控制快速、准确,同时还有行程,限位等保护装置的功能.同时由于可编程控制器是通过软件来实现控制的,只需改变软件就可以实现不同的控制要求.因此,本控制具有应用面广,变通性强,有良好的控制性能.
ABSTRACT
In this paper, the system is used for controlling the process of cut metal with blowtorch. The system has such protecting function for marching and limiting opposition .The PLC is controlled by software , so some changes of software can fulfil variable requirement . It is portable and for operation.
参 考 文 献
1.《机械设计手册》第二卷，机械出版社出版。
2.《实用机床设计手册》，李洪 主编 ，辽宁科学技术出版社。
3.《中国机械设计大典》第三卷，中国机械设计大典组编。
4.《微型计算机接口技术及应用》，徐仁贵 主编，机械工业出版社。
5．《机电综合设计指导》 吴振彪 主编，湛江海洋大学
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