虚拟数控车床的设计与实现
工字钢数控切割下料设备设
机器人自动火焰切割H型钢的设计（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）
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丝杠A4.dwg
腕摆轴A4.dwg
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H型钢下料示意图A2.dwg
腕部A1.dwg
目 录
目录 ………………………………………………………………………………………………（1）
ABSTRACT ………………………………………………………………………………………（2）
第1章 工作台的设计院 …………………………………………………………………………（3）
1．1 工作台总体方案 …………………………………………………………………………（3）
1．2 工作台的结构设计 ………………………………………………………………………（3）
1．3 滚珠丝杠螺母副的确定及验算 …………………………………………………………（4）
1．4 导轨的选型及计算 ………………………………………………………………………（6）
1．5 推动工件的电机选择 ……………………………………………………………………（7）
1．6 推动工件的减速器确定 …………………………………………………………………（7）
1．7 联轴器选择 ………………………………………………………………………………（8）
1．8 离合器的选择及计算 ……………………………………………………………………（8）
1．9 导轨的确定 ………………………………………………………………………………（9）
1．10 压紧离合器的弹簧选择 ………………………………………………………………（10）
第2章 机器人总体设计中技术方案的制定 ……………………………………………………（10）
2．1 确定基本技术参数 ………………………………………………………………………（11）
2．2 选择机器人操作机的机械结构类型 ……………………………………………………（11）
2．3 机器人控制方式的选择和控制系统设计 ………………………………………………（12）
2．4 机器人驱动方式的选择 …………………………………………………………………（12）
第3章 腕摆设计 …………………………………………………………………………………（12）
3．1 腕摆电机选择 ……………………………………………………………………………（12）
3．2 电机转速 …………………………………………………………………………………（13）
3．3 同步带传动设计 …………………………………………………………………………（13）
3．4 同步带轮设计 ……………………………………………………………………………（14）
3．5 谐波齿轮减速装置设计 …………………………………………………………………（14）
3．6 腕摆中其它零件的选择及设计 …………………………………………………………（16）
3．7 手腕的装配 ………………………………………………………………………………（16）
结束语 ………………………………………………………………………………………………（17）
鸣 谢 ………………………………………………………………………………………………（17）
参考文献 ……………………………………………………………………………………………（18）
摘 要 ：利用机器人切割大型H型钢，是目前减轻劳动强度、增加效益的有效途径，尤其
是在环境比较恶劣的地方。机器人作为一种高新科技，在国内应用还只是局限于很少的一些部门，为了使机器人的应用在我国广泛应用到各方面各部门，本设计主要着重于机器人的设计，为机器人的广泛应用呐喊助威。
关键词 ：机器人 ；切割机器人
参考文献
设计参考文献：
1． 李洪 主编，实用机床设计手册，沈阳，辽宁科学技术出版社。
2． 郑堤，唐可洪 主编，机电一体化设计手册基础，北京，机械工业出版社。
3． 毛谦德，李振清 主编，袖珍机械设计师手册，北京，机械工业出版社。
4． 孙桓，陈作模 主编，机械原理，北京，高等教育出版社。
5． 廖念钊，莫雨松，李硕根，杨兴骏 编，互换性与技术测量，北京，中国计量出版社。
6． 徐灏 主编，机械设计手册，第2版第3、4卷，北京，机械工业出版社。
7． 秦曾煌 主编，电工学，上、下册，北京，高等教育出版社。
8． 周开勤 主编，机械零件手册，北京，高等教育出版社。
9． 吴振彪 编，机电综合设计指导，湛江，湛江海洋大学出版。
10． 周伯英 编著，工业机器人设计，北京，机械工业出版社。
11． 龚振邦，汪勤悫，陈振华，钱晋武 编著，机器人机械设计，北京，电子工业
