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目 录
1 概述……………………………………………………………… 3
1.1课题背景……………………………………………………… 3
1.2课题内容……………………………………………………… 3
1.3课题的意义…………………………………………………… 4
1.4课题的创新点…………………………………………………4
2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求………………………4
2.1 设计任务…………………………………………………………5
2.2 毕业设计基本要求 …………………………………………… 5
3 刀库的设计……………………………………………………………5
3.1 确定刀库容量………………………………………………… 5
3.2 确定刀库形式………………………………………………… 6
3.3 刀库结构设计………………………………………………… 7
3.4 初估刀库驱动转距及选定电机……………………………… 8
3.4.1初选电动机与降速传动装置………………………………8
3.4.2初估刀库驱动转距…………………………………………8
3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计…………………8
3.6刀库驱动转矩的校核…………………………………………10
3.7花键联接的强度计算…………………………………………14
3.8夹紧机构插销剪切强度的校核………………………………15
3.9确定刀具的选择方式…………………………………………15
3.10刀库的定位与刀具的松夹………………………………… 15
4 刀具交换装置的设计……………………………………………16
4.1确定换刀机械手形式………………………………………17
4.2换刀机械手的工作原理……………………………………19
4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………21
4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………21
4.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………22
4.5.1主轴准停装置……………………………………………24
4.5.2换刀机械手的安装与调试………………………………24
4.6自动换刀程序的编制…………………………………… 24
5 夹具设计研资料究原始………………………………………24
5.1拟定夹具的结构方案………………………………………24
5.2确定工件的定位方式及夹具体元件的材料………………25
5.3 工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置 ………26
5.4机械加工工艺规程卡片……………………………………30
6. 致谢 …………………………………………………………33
参考文献书目 …………………………………………………34
参考文献书目
⑴《机械设计基础》 主编：王世辉 重庆大学出版社 2005年
⑵《机械制造技术课程设计》主编：吴雄彪 浙江大学出版社 2005年
⑶《机械制造基础》 主编：苏建修 机械工业出版社 2005年
⑷《机械制造技术基础》 主编：黄健求 机械工业出版社 2006年
（第一版，第二版）
⑸《机械工程材料》 主编：许德珠 高等教育出版社 2005年
⑹《机械制造技术》 主编：朱正心 机械工业出版社 1999年
⑺《金属切削原理与刀具》 主编：王晓霞 高等教育出版社 2005年
⑻《机械制图》 主编：刘 力 高等教育出版社 2000年
⑼ 《Pro/ENGINEER模具设计与Mastercam数控加工》
主编：何满才 人民邮电出版社 2006年
