繪制火星地圖:深度學(xué)習(xí)可以幫助識(shí)別Jezero隕石坑著陸點(diǎn)
時(shí)間:2025-11-22 16:08:09 出處:百科閱讀(143)

通過(guò)深度學(xué)習(xí)方法,繪制火星科學(xué)家們生成了每像素50厘米的地圖點(diǎn)HiRISE·馬德網(wǎng)數(shù)字地形模型馬賽克地貌(中間)。與之前的深度石坑深圳龍華怎么約小姐酒店上門電vx《1662-044-1662》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)數(shù)字地形模型(左)相比,火星精細(xì)尺度的學(xué)習(xí)表面特征更加突出。它們與原始HiRISE圖像(右)中呈現(xiàn)的可幫特征相似,表明已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了像素到像素的助識(shí)著陸3D檢索。鳴謝:uux.cn/于濤
(神秘的繪制火星地球uux.cn)據(jù)美國(guó)地球物理聯(lián)合會(huì)(Sarah Derouin):在地球上安全著陸的準(zhǔn)備工作,如尋找最平坦的地圖點(diǎn)地形和裝備合適的起落架,對(duì)火星任務(wù)也至關(guān)重要。深度石坑深圳龍華怎么約小姐酒店上門電vx《1662-044-1662》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)
因此,學(xué)習(xí)讓火星車在火星著陸,可幫需要在火星車開(kāi)始下降之前,助識(shí)著陸就進(jìn)行仔細(xì)的繪制火星測(cè)繪和規(guī)劃。科學(xué)家們正在努力通過(guò)匯編過(guò)去任務(wù)中的地圖點(diǎn)馬賽克圖像來(lái)創(chuàng)建精確的地球三維表面地圖,即所謂的深度石坑數(shù)字地形模型。
過(guò)去二十年來(lái),圖像處理技術(shù)的進(jìn)步已經(jīng)將地圖分辨率從數(shù)百米提高到亞米級(jí)。雖然這是一個(gè)非凡的改進(jìn),但即使是每像素1米的分辨率也無(wú)法完全捕捉到沙丘紋理、小隕石坑和大巖石等精細(xì)特征。
為了更好地繪制2020年杰澤羅隕石坑毅力著陸點(diǎn)周圍的這些地質(zhì)特征,于濤和他的同事們使用了一種叫做多尺度生成對(duì)抗性U-Net (MADNet)的深度學(xué)習(xí)模型,這是他們?cè)谥暗墓ぷ髦性O(shè)計(jì)的。這項(xiàng)新研究發(fā)表在《地球和空間科學(xué)》雜志上。
MADNet使用現(xiàn)有的后處理數(shù)字地形模型進(jìn)行訓(xùn)練,分辨率從每像素4米到36米不等,完善了公開(kāi)發(fā)布的火星2020地形相對(duì)導(dǎo)航高分辨率成像科學(xué)實(shí)驗(yàn)(HiRISE)數(shù)字地形模型鑲嵌。研究人員還檢查和細(xì)化了多次迭代,以消除輸出中的偽像和缺口。
結(jié)果是每像素50厘米的MADNet HiRISE Jezero數(shù)字地形模型鑲嵌。與原始馬賽克相比,MADNet地圖的平均高度差僅為0.009米,標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.63米,這表明深度學(xué)習(xí)方法的結(jié)果與傳統(tǒng)的攝影測(cè)量方法一致。
研究人員指出,他們的產(chǎn)品比現(xiàn)有地圖有了顯著的改進(jìn),包括(1)提高了顯示沙丘、隕石坑和巖石等精細(xì)地表特征的有效分辨率;(2)減少了條紋假象;(3)消除具有低匹配質(zhì)量的區(qū)域;以及(4)插值偽像的消除。他們的結(jié)果是公開(kāi)的。
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