桑間濮上網(wǎng)何小鵬最大的野心，裝在了自動(dòng)駕駛里
2022年夏天，大的動(dòng)駕在一次工程車上進(jìn)行城市NGP測(cè)試時(shí)，野心上海包夜空姐預(yù)約（電話微信189-4469-7302）提供頂級(jí)外圍女上門，伴游，空姐，網(wǎng)紅，明星，車模等優(yōu)質(zhì)資源，可滿足你的一切要求何小鵬坐在主駕，裝自吳新宙坐在副駕。駛里吳新宙的鵬最壓力溢于言表，因?yàn)楹涡※i是大的動(dòng)駕來驗(yàn)收成果的。
在廣州的野心城市道路上，他們測(cè)試了輔助駕駛無保護(hù)左轉(zhuǎn)、裝自繞道等多項(xiàng)能力。駛里何小鵬一邊點(diǎn)評(píng)城市NGP的鵬最表現(xiàn)，一邊叮囑吳新宙要對(duì)實(shí)測(cè)時(shí)暴露出的大的動(dòng)駕問題務(wù)必改進(jìn)。
意外出現(xiàn)了。野心
測(cè)試過程中，裝自他們遇到一輛出租車違規(guī)停車時(shí)，駛里輔助駕駛讓車停了下來，沒能及時(shí)繞行。何小鵬當(dāng)即發(fā)問：“這個(gè)情況要怎么辦?”
吳新宙回答：“我們可以滴它一下”，話未落吳新宙又補(bǔ)充了一句：“遇到這種情況以后還是要讓司機(jī)接管。”
這段本來用作宣傳自家自動(dòng)駕駛的視頻，后來被原封不動(dòng)地放了出來。眾人看了都很意外，前面幾分鐘何小鵬和吳新宙還有說有笑，后面畫風(fēng)一轉(zhuǎn)，成了CEO對(duì)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的臨時(shí)拷問。
01
尋找可以救火的那個(gè)人
2018年，常年待在美國硅谷的吳新宙買了張機(jī)票回國，決定實(shí)地考察下小鵬汽車，而這次考察將會(huì)完全逆轉(zhuǎn)他的職業(yè)生涯。
在和小鵬的獵頭搭上線之前，吳新宙是一個(gè)從來不理會(huì)獵頭邀約的人。
吳新宙本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，之后到美國求學(xué)，在伊利諾伊大學(xué)香檳分校碩博連讀。博士畢業(yè)后，他進(jìn)入了一家做4G通信的創(chuàng)業(yè)公司，后來這家公司被高通收購，吳新宙成為了高通的員工。
吳新宙經(jīng)歷過高通的巔峰時(shí)期，那也是通信行業(yè)的黃金時(shí)代。
芯片行業(yè)崛起，高通的市值水漲船高，牛人遍地。3G時(shí)代到來后，高通四處撒錢投資，試圖開辟通信之外的市場(chǎng)。2015年起，高通有意收購在汽車芯片行業(yè)獨(dú)占鰲頭的恩智浦，all in自動(dòng)駕駛。與此同時(shí)，吳新宙被委以重任，成為了高通自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人。
吳新宙本想在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域大干一場(chǎng)，可高通收購恩智浦一事因涉及“反壟斷”以失敗告終。那陣子，一向心態(tài)很好的他開始變得焦慮，他擔(dān)憂5G時(shí)代高通會(huì)被華為按在地上摩擦，危機(jī)感油然而生。
在一個(gè)關(guān)系不錯(cuò)的下屬介紹下，吳新宙認(rèn)識(shí)了正在幫小鵬挖人的獵頭，得知何小鵬正在重新尋找自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人。
何小鵬還是小鵬汽車幕后的投資人時(shí)，就想做自動(dòng)駕駛，曾接觸過國內(nèi)不少自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，比如2015年開始做量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的易航智能。易航當(dāng)時(shí)正在給理想汽車首款量產(chǎn)車型做智駕。
只不過，那時(shí)的何小鵬還沒有清晰的規(guī)劃，直至加入小鵬汽車后決心要搞自研。何小鵬甚至揚(yáng)言，如果招不到合適的人，他會(huì)親自出任CTO。
早年，何小鵬有特斯拉情結(jié)，幾番輾轉(zhuǎn)找到了曾為特斯拉搭建了機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)的谷俊麗，并將其招至麾下。
谷俊麗曾擔(dān)任芯片公司AMD的主任工程師，負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)軟件的研發(fā)。簡(jiǎn)歷上最突出的上海包夜空姐預(yù)約（電話微信189-4469-7302）提供頂級(jí)外圍女上門，伴游，空姐，網(wǎng)紅，明星，車模等優(yōu)質(zhì)資源，可滿足你的一切要求一筆，就是作為傳奇處理器架構(gòu)師Jim Keller人工智能夢(mèng)之隊(duì)的骨干成員，和Keller一起加入特斯拉。
曾有傳聞稱，她在特斯拉時(shí)憑一己之力完成了特斯拉Autopilot 2.0一半的代碼。
2017年10月，谷俊麗出任小鵬自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁，直接向何小鵬匯報(bào)。實(shí)際上，谷俊麗加入前，小鵬內(nèi)部已有一個(gè)做L2的團(tuán)隊(duì)，base在廣州，由肖志光負(fù)責(zé)。
肖志光是小鵬的第10號(hào)員工，曾在廣汽無人駕駛項(xiàng)目任職。小鵬的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人夏珩和何濤也同樣出身廣汽，2015年底他們搭建了一個(gè)草創(chuàng)團(tuán)隊(duì)后，肖志光隨即加入。
接觸過肖志光的人認(rèn)為他心氣很高，性格很犟，在谷俊麗統(tǒng)率著小鵬自動(dòng)駕駛研發(fā)時(shí)，肖志光曾有過一些微詞。再加上谷俊麗在硅谷的時(shí)間居多，對(duì)國內(nèi)團(tuán)隊(duì)的指揮效果不甚理想。因此，谷俊麗來了一年，只是在硅谷初步搭建起一個(gè)感知團(tuán)隊(duì)。
何小鵬覺得進(jìn)度太慢，再加上兩個(gè)團(tuán)隊(duì)關(guān)系并不融洽，他有意從外部找一個(gè)新的負(fù)責(zé)人。
那陣子，何小鵬接連面試了近百個(gè)候選人，幾乎搜遍了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的華人圈。其中最大牌的是時(shí)任百度集團(tuán)COO、分管百度智能駕駛的陸奇。可何小鵬和這些候選人們，似乎沒有那種一眼就來電的感覺。
機(jī)緣巧合下，吳新宙認(rèn)識(shí)了幫小鵬挖人的獵頭，也就有了吳新宙那趟歸國之旅。
何小鵬之前接觸的候選人，有要求先鏟除內(nèi)部勢(shì)力再加入的，有提議只在硅谷做一個(gè)前沿研發(fā)中心的。總之，但凡有意向加入的都提出了各種條件。
而吳新宙不聊其他，只聊他對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的看法，分析小鵬當(dāng)前的困境并給出解決方案，以及后續(xù)會(huì)帶哪些人加入小鵬，這讓何小鵬對(duì)吳新宙好感倍增。
而站在吳新宙的角度，他也需要小鵬來找職業(yè)的下一個(gè)春天。自動(dòng)駕駛在硅谷火熱后，吳新宙身邊不少人都轉(zhuǎn)行去做自動(dòng)駕駛，原本一些做視覺的人，成為了香餑餑。吳新宙偶爾會(huì)感慨：“我入行晚了。”
而眼下，小鵬是一個(gè)不錯(cuò)的機(jī)會(huì)。一個(gè)求賢、一個(gè)求主，二人相見恨晚。
于是，在何小鵬、顧宏地、廖清紅等人的共同游說之下，吳新宙在2018年年底加入了小鵬汽車，出任自動(dòng)駕駛副總裁，接手了小鵬在美國和國內(nèi)的團(tuán)隊(duì)。谷俊麗雖和他同級(jí)，卻要向他匯報(bào)。
吳新宙無負(fù)何小鵬的尚方寶劍，很快就讓自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)煥然一新。
吳新宙先是從高通帶來不少人，比如原高通CR&D軟件總監(jiān)Parixit Ahera、曾主導(dǎo)高通ADAS芯片設(shè)計(jì)方案的Benny Katibia，又陸續(xù)挖來了原Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人王弢、LinkedIn技術(shù)負(fù)責(zé)人林一樹、百度Apollo成員李力耘、原宜高美研發(fā)負(fù)責(zé)人高炳濤等等。這些人不僅單兵作戰(zhàn)能力強(qiáng)，而且基本都有帶團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)。
吳新宙挖人，靠的是“人品”。何小鵬后來也和他說過，走得遠(yuǎn)靠人品。和吳新宙合作過的人，對(duì)他的評(píng)價(jià)大多是“智商高，情商也高”。即使不再合作，吳新宙也能和對(duì)方保持友誼。
比如，還在高通時(shí)，吳新宙去過成都考察了在高精地圖深耕多年的宜高美，機(jī)緣巧合地結(jié)識(shí)了高炳濤。當(dāng)即，吳新宙就在領(lǐng)英上關(guān)注了高炳濤。
到了要搭建團(tuán)隊(duì)時(shí)，吳新宙刷領(lǐng)英時(shí)突然想起這號(hào)人物，立即和HR說：“你去把高炳濤搞定，我們的地圖不就搞定了”。
恰巧那段時(shí)間宜高美在國內(nèi)的境況并不好，高炳濤很認(rèn)可吳新宙，和他聊完就加入了小鵬，還把自己的老班子帶過來了，小鵬地圖團(tuán)隊(duì)就此搭建完成。
到了2019年底，感知、規(guī)控和地圖三大團(tuán)隊(duì)基本搭建完畢。小鵬自動(dòng)駕駛的團(tuán)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大了一倍，從前一年的150多人變成了300多人。
并且，吳新宙還為新的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了新的分工方案：核心的算法團(tuán)隊(duì)都放在美國。國內(nèi)團(tuán)隊(duì)則負(fù)責(zé)對(duì)每個(gè)模塊如何定義提需求，配合完成路測(cè)，再把問題反饋回去。
由王弢負(fù)責(zé)小鵬北美感知團(tuán)隊(duì)、Parixit Aghera擔(dān)任圣地亞哥團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)傳感器融合、Vignesh Sethuraman擔(dān)任自動(dòng)駕駛定位負(fù)責(zé)人、李力耘負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛行為規(guī)劃、林一樹負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)、高炳濤負(fù)責(zé)高精度地圖及SLAM。
最后，由吳新宙一人掌握全局，直接向何小鵬匯報(bào)。小鵬的自動(dòng)駕駛版圖，進(jìn)入了吳新宙時(shí)代。
02
控盤能手與路線之擇
如上文所述，有兩個(gè)關(guān)鍵因素決定了小鵬自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)成敗，一個(gè)是吳新宙作為管理者的強(qiáng)自我約束，另一個(gè)是身為CEO的何小鵬保駕護(hù)航。
吳新宙三年前曾給出一個(gè)論斷：自動(dòng)駕駛的終局只有兩條路，一條是top-down，直接從L4開始，自上而下地實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛;另一條是bottom-up，從L2到L4，自下而上地逐步實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。
前者以Waymo、Cruise、Pony.ai、Momenta為代表，而后者以特斯拉為首。只不過，一開始L4自動(dòng)駕駛技術(shù)公司更受追捧，國內(nèi)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司單輪融資基本都超過1億美元。2018年，摩根史丹利甚至給出Waymo高達(dá)1750億元的最高估值。
與L4自動(dòng)駕駛技術(shù)公司截然相反，小鵬選的是從L2到L4的升維路線。先從簡(jiǎn)單的功能做起，比如ACC(自適應(yīng)巡航)、自動(dòng)泊車，再到面向高速場(chǎng)景和城市場(chǎng)景的輔助駕駛。
小鵬自動(dòng)駕駛感知團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王弢表示：“選對(duì)路線很重要，因?yàn)镚PU就這么大。”
以感知架構(gòu)為例，首先要考慮的是搭一個(gè)大網(wǎng)絡(luò)，還是把每一個(gè)任務(wù)都分成一個(gè)小網(wǎng)絡(luò)。從團(tuán)隊(duì)合作的效率來看，小網(wǎng)絡(luò)往上疊加肯定效率更高。但不可避免會(huì)搶占算力，做無用功。
所以，在規(guī)劃之初，小鵬的方向就是盡量共享資源，保證各團(tuán)隊(duì)之間不打架。
選擇升維路線，是吳新宙還未加入小鵬前就萌生的想法，這和何小鵬不謀而合。過去幾年里，直到城市NGP之前，小鵬自動(dòng)駕駛的每一步棋都是按照兩人的設(shè)想落子。
現(xiàn)在，吳新宙總共管理著9個(gè)團(tuán)隊(duì)，自動(dòng)駕駛研發(fā)部、產(chǎn)品、測(cè)試、大數(shù)據(jù)等部門都向他直接匯報(bào)。沒有疫情時(shí)，他得中、美兩地來回跑。
在小鵬內(nèi)部有一個(gè)玩笑是吳新宙24小時(shí)都在線，這顯然有夸張的成分。實(shí)際的情況是一天24個(gè)小時(shí)，小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)每個(gè)時(shí)段都有人在線。
因?yàn)榭绲貐^(qū)和時(shí)差的緣故，小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)一般是早上發(fā)一個(gè)版本軟件，下午發(fā)一個(gè)版本。廣州團(tuán)隊(duì)一醒來就可以測(cè)試北美團(tuán)隊(duì)發(fā)過來的軟件，北美亦是如此。如果研發(fā)進(jìn)度快，他們通常還會(huì)在晚上多發(fā)一個(gè)版本。
如今，小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，從2019年初的300多人，增長(zhǎng)到上千人。
團(tuán)隊(duì)變大后，管理難度也隨之升級(jí)。吳新宙不會(huì)事必躬親，但他需要對(duì)各種細(xì)節(jié)做到心中有數(shù)。只要有一個(gè)動(dòng)作不對(duì)，吳新宙能快速反應(yīng)，分析出這個(gè)動(dòng)作為什么錯(cuò)了，是哪一塊邏輯不對(duì)，哪一條代碼造成的。
吳新宙在管理上表現(xiàn)出的游刃有余，和他在高通時(shí)的經(jīng)歷密不可分。他挑起高通自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)研發(fā)負(fù)責(zé)人的擔(dān)子后，必須讓美國、中國、韓國等地的5個(gè)團(tuán)隊(duì)聯(lián)動(dòng)，協(xié)同工作。比如，當(dāng)他提出一個(gè)新的方案，就得想方設(shè)法同時(shí)說服高通的20多個(gè)SVP，而這些人隨時(shí)都可能反悔。
和在高通不同的是，到了小鵬之后，吳新宙只需要說服何小鵬一個(gè)人，就能得到一路綠燈。
大兵團(tuán)作戰(zhàn)的經(jīng)驗(yàn)，加上何小鵬堅(jiān)定不移地掠陣壓場(chǎng)，業(yè)內(nèi)人士也大多驚訝于吳新宙人在硅谷，卻能讓中、美兩地的團(tuán)隊(duì)配合得很絲滑，且少有摩擦。
除了操盤管理，吳新宙還幫小鵬上緊了效率的發(fā)條。
軟件迭代的速度必須快，每個(gè)人都必須提效。吳新宙曾經(jīng)招過從某些L4自動(dòng)駕駛技術(shù)公司出身的測(cè)試員，這些人技術(shù)能力沒問題，但工作效率完全達(dá)不到他的要求，后來就不再招了。
小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)有一條鐵律：測(cè)試不能停。廣州因疫情防控收緊時(shí)，短時(shí)間內(nèi)無法恢復(fù)自動(dòng)駕駛的實(shí)車測(cè)試。未雨綢繆的吳新宙提前安排了人手，到深圳、上海等地做實(shí)車測(cè)試，這才讓項(xiàng)目順利地走下去。
為了提高效率，吳新宙還嚴(yán)令禁止在車上debug，他認(rèn)為軟件工程師在車上debug效率很低。另外一個(gè)原因是，這樣做會(huì)導(dǎo)致整個(gè)流程會(huì)不受控制，沒法測(cè)出是車自身的問題還是原始軟件出了問題。
這種“快”曾經(jīng)達(dá)到了讓其他高管們難以置信的地步，比如吳新宙帶著團(tuán)隊(duì)僅用400多天就完成了XPILOT 3.0的研發(fā)。
2020年4月，小鵬的爆款產(chǎn)品轎跑P7上市，這款車型為用戶提供了兩個(gè)版本的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，分別是XPILOT 2.5和XPILOT 3.0。P7上市前，高管們都訂了車，但沒有一個(gè)人選擇有XPILOT 3.0的高配款，他們單純不相信這款號(hào)稱全棧自研的軟件能做出來。
因?yàn)槟嵌螘r(shí)間，吳新宙既要大刀闊斧地調(diào)整自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的組織架構(gòu)，火速推進(jìn)XIPILOT 3.0的研發(fā)，還得兼顧XPILOT 2.5落地，可謂分身乏術(shù)。
盡管相比于XPILOT 2.0，XPILOT2.5已經(jīng)有了極大的進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)泊車、ACC(自適應(yīng)巡航)、LCC(車道居中保持)三大L2級(jí)輔助駕駛的核心功能，但XPILOT2.5用的仍然是博世的感知方案。
XPILOT2.5顯然不是吳新宙和何小鵬兩人想要的，全棧自研是他們的唯一目標(biāo)。
小鵬為此付出的代價(jià)不小。自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)要在單顆芯片算力僅為30TOPS的英偉達(dá)Xavier上，完成高速NGP的研發(fā)。光是高速NGP這一項(xiàng)功能，小鵬就投入了300多人。在赴美IPO前，小鵬大約有1500名研發(fā)人員，其中有三分之一都是自動(dòng)駕駛中心的人。
人紅是非多，P7一炮而紅后，小鵬和特斯拉的戰(zhàn)火卻越燒越旺，從因前員工引發(fā)的糾紛變成了隔空挑釁，馬斯克頻頻發(fā)推文，有意無意地提到小鵬汽車。
尤其是2020年11月，小鵬發(fā)布了以激光雷達(dá)為主的新架構(gòu)后，馬斯克當(dāng)即發(fā)推文調(diào)侃：“他們有我們的舊軟件，卻沒有我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。氣得何小鵬直上火，馬上發(fā)微博回敬：“明年開始，在中國的自動(dòng)駕駛你要有思想準(zhǔn)備，被我們打得找不著東，至于國際，我們會(huì)相遇的。”
何小鵬放狠話的底氣來自于他對(duì)小鵬自動(dòng)駕駛能力的自信。他非常清楚，自己唯一要做的事就是保證這項(xiàng)業(yè)務(wù)不受到干擾。
即使是2019年，小鵬已經(jīng)在ICU門口徘徊時(shí)，自動(dòng)駕駛方面的研發(fā)投入也沒有大幅降低。在這一年小鵬的首個(gè)科技日，何小鵬還親自上場(chǎng)，心潮澎湃地講智能汽車的未來和小鵬智能化的藍(lán)圖。此后，每年的“1024”成了小鵬披露其自動(dòng)駕駛和智能座艙的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
到了后期，何小鵬不直接管自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，鮮少會(huì)像這樣跳出來自證些什么。因?yàn)樗靼字灰袇切轮孢@根定海神針在，他大可放心。
讓吳新宙定下的目標(biāo)得以逐步實(shí)現(xiàn)的還有一人——小鵬前自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫。
黃鑫是一個(gè)很有靈氣的產(chǎn)品經(jīng)理，吳新宙形容其是“小李飛刀”，人狠話不多，遇到問題后他能精準(zhǔn)擊中要害。為了摸清用戶的需求，黃鑫沒事就會(huì)往車?yán)镢@，開了上萬公里路。
吳新宙和黃鑫，一個(gè)管技術(shù)，一個(gè)負(fù)責(zé)推進(jìn)產(chǎn)品落地，是不錯(cuò)的拍檔。黃鑫在小鵬期間， 最大的功績(jī)是推動(dòng)了高速NGP和記憶泊車項(xiàng)目的落地。
到了2021年底，黃鑫離開了小鵬，加入蔚來汽車。黃鑫走后，產(chǎn)品總監(jiān)的位置空缺了一陣，后來由原互聯(lián)網(wǎng)中心的副總經(jīng)理劉毅林頂上。
如今，劉毅林從座艙產(chǎn)品轉(zhuǎn)到自動(dòng)駕駛產(chǎn)品將近一年。初到自動(dòng)駕駛中心時(shí)，他驚覺一個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)竟然會(huì)如此積極地響應(yīng)一個(gè)業(yè)務(wù)目標(biāo)。
“很多公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)都偏保守，需要自我保護(hù)，設(shè)定的目標(biāo)非常穩(wěn)妥，是能夠得著的那種。這里講使命必達(dá)，承諾在幾月幾號(hào)做到某件事情就一定會(huì)搞定，不給自己任何退路。”
敢承諾，也是吳新宙給何小鵬的初印象。吳新宙到小鵬后，先是信守承諾地帶來了人馬，又迅速搭好了團(tuán)隊(duì)，選定了技術(shù)路線后就再也不回頭。
過去的五年里，何小鵬和吳新宙君臣一心，讓自動(dòng)駕駛中心成為了小鵬這艘巨輪上最堅(jiān)固的帆板，也成為了屏蔽外界紛擾的世外桃源。
不少自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的獵頭透露，第一梯隊(duì)的主機(jī)廠和tier1都傾向于要小鵬的人。薪資待遇比小鵬高的車企比比皆是，但他們接觸過的候選人，卻都很難被撬動(dòng)。
03
三次豪賭始末
高速NGP、城市NGP和XNGP
2021年1月26日，小鵬向所有用戶全量推送了高速NGP。身在國內(nèi)的項(xiàng)目總監(jiān)馬君松了一口氣，他忽然覺得自動(dòng)駕駛已經(jīng)做成了，可以先躺兩天。
馬君對(duì)于業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為小鵬自動(dòng)駕駛搶跑友商一事，是后知后覺的。
他清楚地記得，2020年的“1024”，他們僅僅是向參會(huì)的媒體們展示了高速NGP的工程版，馬君認(rèn)為當(dāng)時(shí)的軟件還存在不少問題，在場(chǎng)者卻紛紛驚嘆：“高速NGP居然能做出來。”
驚嘆的原因在于，做高速NGP的這套方案時(shí)，小鵬還沒用上激光雷達(dá)，依靠的是純視覺的能力。
可還沒等馬君躺下，團(tuán)隊(duì)又開始著手城市NGP的研發(fā)。小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的研發(fā)節(jié)奏，是某一代產(chǎn)品進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)后，一定會(huì)同時(shí)開啟下一代產(chǎn)品的研發(fā)。
在全量推送高速NGP之前，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部就在討論城市NGP的事——城市場(chǎng)景才是用戶每天都要面對(duì)的高頻場(chǎng)景，也是各家自動(dòng)駕駛能力高下立見的角斗場(chǎng)。
此時(shí)，小鵬的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)仍用著那顆算力僅為30 TOPS的Xavier芯片。要在Xavier上做城市NGP，吳新宙一開始有信心，但其他人心里沒底。
高速NGP依靠高精度地圖很快就能量產(chǎn)，主要解決的是感知層面的問題，但城市NGP要解決的大部分都是規(guī)控問題。他們只能一點(diǎn)一點(diǎn)壓CPU性能、調(diào)架構(gòu)，絞盡腦汁才讓城市NGP順利跑起來。
后來，Xavier已無法承受愈來愈龐大的算法系統(tǒng)，小鵬不得不切換新的計(jì)算平臺(tái)，重構(gòu)算法。用上算單顆算力為254 TOPS的OrinX后，規(guī)控團(tuán)隊(duì)在半年內(nèi)把規(guī)控代碼重寫了一遍。
不過，在城市NGP的研發(fā)上，自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)破天荒地慢了下來。疫情所致，地圖資質(zhì)卡在審核上，城市NGP推遲了幾個(gè)月，直到2022年9月才向用戶首次推送。
反觀同行，就在小鵬正式向用戶推送城市NGP不久后，華為向極狐阿爾法S HI版用戶推送城區(qū)NCA。今年，理想宣布了要在年底完成100個(gè)城市的城市NOA落地推送，蔚來也即將正式推送NOP+。城市NOA(導(dǎo)航輔助駕駛)如同烈火烹油，一路從2022年燒到2023年。很難否認(rèn)小鵬在這一局中，先贏了一步棋。
正式推送城市NGP前，馬君在網(wǎng)上看到一條評(píng)論，大意是“小鵬自動(dòng)駕駛做得好，但方向做錯(cuò)了，將來不用高精地圖了”，矛頭指向“無圖化”。
在小鵬研發(fā)城市NGP期間，“重感知、輕地圖”甚至是“去高精度地圖”的論調(diào)在已經(jīng)在車圈漸成氣候。
車企走向“無圖化”，更多是迫于成本和外部壓力。采用高精度地圖成本高昂，拋開成本不說，因?yàn)檎摺⒎ㄒ?guī)層面的問題，國內(nèi)開放高精度地圖的城市屈指可數(shù)，且放開的速度也比車企預(yù)計(jì)的晚一大截。
再者，圖商提供的高精度地圖的圖像質(zhì)量和更新速度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足訓(xùn)練自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的要求。圖商一個(gè)季度更新一版高精度地圖的速度，在車企看來還是太慢。
在城市導(dǎo)航輔助駕駛上，小鵬已奪得先手。眼下角斗場(chǎng)中的對(duì)手們卻試圖另辟了一塊新戰(zhàn)地，要在去高精度地圖的擂臺(tái)上一決高下。
小鵬無法坐以待斃，吳新宙做了一個(gè)果斷的決定：自研不需要高精度地圖就能實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景輔助駕駛的新一代架構(gòu)——XNGP。
2022年上半年，小鵬引入基于BEV的XNet網(wǎng)絡(luò)，2022年底就進(jìn)入了量產(chǎn)階段。
XNGP的一大亮點(diǎn)是引入了新的感知架構(gòu)XNet。在引入XNet之前，小鵬的感知系統(tǒng)采用的是多相機(jī)的輸入方式，通過車上的8個(gè)攝像頭實(shí)時(shí)采集到2D圖像，但輸入到AI系統(tǒng)中的圖像都是單張的靜態(tài)圖片。
問題是現(xiàn)實(shí)世界是3D的，輸入的圖像必須再經(jīng)歷一道2D轉(zhuǎn)3D的工序。在AI眼里，單張圖片之間是沒有時(shí)間順序的，AI無法得知圖片中物體的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡。
引入XNet后，小鵬的感知系統(tǒng)輸入的不再是單幀的圖片，而是一個(gè)短視頻，AI可以直接得知交通參與者的大小、位置、姿態(tài)、具體的速度等。在XNet的加持下，用戶可以通過車上的SR(智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示)，看到駕駛過程中周圍的環(huán)境，擁有上帝視角。
Xnet帶來的好處顯而易見，卻是吞噬算力的黑洞。在最初的實(shí)驗(yàn)中，僅運(yùn)行Xnet就要用掉單顆Orin X芯片接近122%的算力。
吳新宙吐露過，僅用一顆orinx芯片運(yùn)行XNGP是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。某自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的負(fù)責(zé)人李銘同樣表示，僅運(yùn)行BEV+Transformer至少要消耗單顆Orin X過半的算力。
解決算力問題，最簡(jiǎn)單粗暴的方式就是堆硬件來解決軟件問題。所以能在不改變硬件配置的情況下實(shí)現(xiàn)“無圖化”，這是所有人都?jí)裘乱郧蟮摹?/p>
最終，小鵬的XNGP順利地在2顆Orin X上跑起來了，英偉達(dá)的人聽后大吃一驚，因?yàn)橛械能嚻笥昧?顆Orin X，城市導(dǎo)航輔助的不少功能依然跑不動(dòng)。
把算力資源的占用率壓縮到極限，直到XNet的動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的算力占用率壓到9%，這是小鵬已經(jīng)做到的事情。
但XNet的靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)比動(dòng)態(tài)的復(fù)雜，用了多層Transformer模型，優(yōu)化工作直到現(xiàn)在仍未停止。
馬君表示：“優(yōu)化可以永遠(yuǎn)做下去，但誰家研發(fā)效率越高，優(yōu)化的時(shí)間就越多，比拼的是速度和加速度。”做得快，意味著功能調(diào)通后才有更多的時(shí)間優(yōu)化。
在平衡場(chǎng)景、算力及工程化之間，必須做出取舍。比如有些復(fù)雜場(chǎng)景暫時(shí)搞不定，小鵬會(huì)把這些場(chǎng)景降級(jí)或者直接讓用戶接管。體驗(yàn)過小鵬輔助駕駛的人，之前大多都覺得小鵬自動(dòng)駕駛的風(fēng)格偏保守，不激進(jìn)，求的是穩(wěn)重。
而在G6開啟小范圍的試駕后，小鵬得到的反饋更多是“自動(dòng)駕駛能力更加接近老司機(jī)”。
評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛能力高低與否，小鵬內(nèi)部有一套嚴(yán)密的體系。最底層是KPI，包括接管率、降級(jí)、減不減速等每家自動(dòng)駕駛公司都會(huì)用的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。
往上一層是“老司機(jī)專項(xiàng)”，對(duì)軟件駕駛行為和人類司機(jī)操作的偏離進(jìn)行評(píng)價(jià)。內(nèi)部設(shè)立這個(gè)專項(xiàng)的初衷是通過仿真，讓軟件學(xué)習(xí)人類的駕駛行為和習(xí)慣。
在這兩層之上，是產(chǎn)品總監(jiān)劉毅林的把關(guān)和其他產(chǎn)品經(jīng)理的上車報(bào)告。最頂層則是以何小鵬、吳新宙為首的團(tuán)隊(duì)骨干們，每次發(fā)新版本軟件后，最真實(shí)的上車體驗(yàn)。
城市NGP全量推送后，何小鵬不再是“抽檢”。在每天上下班用完城市NGP后，他都會(huì)給自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)劉毅林發(fā)兩三條長(zhǎng)語音，提出軟件可以改進(jìn)的地方。
何小鵬對(duì)小鵬自動(dòng)駕駛的期望很高。他曾對(duì)外表示，小鵬內(nèi)部有個(gè)要求，自動(dòng)駕駛的技術(shù)要每年提升一年的駕齡。也就是說，到2024年小鵬的自動(dòng)駕駛要達(dá)到人類司機(jī)四、五年左右的駕齡。
回過頭來看，小鵬之所以能快速地切換計(jì)算平臺(tái)、進(jìn)攻“無圖化”，仰仗的是技術(shù)中臺(tái)堅(jiān)若磐石。吳新宙堅(jiān)定不移地認(rèn)為，自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)拼的不是算法，而是效率和體系。
拼效率，需要多線程作戰(zhàn)的能力。鮮為人知的是，在研發(fā)XNGP期間，小鵬的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)還在兼顧C(jī)NGP和HNGP的研發(fā)，并且試圖把XNGP的能力下放到高速和城市場(chǎng)景，讓P5、P7i的用戶僅通過OTA就能體驗(yàn)到高層級(jí)的輔助駕駛能力。
拼體系，需要深厚的技術(shù)中臺(tái)。何小鵬和吳新宙常常和旁人提起，小鵬自動(dòng)駕駛有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)，大致可以分為三部分：特殊案例、高精度地圖和全自動(dòng)標(biāo)注。
高精度地圖方面，小鵬身后有高德鼎力支持。
小鵬汽車對(duì)云的投入很大，前期一年投入能達(dá)千萬元，光是標(biāo)注團(tuán)隊(duì)就有600多人。2022年，小鵬和阿里合作，在烏蘭察布建了國內(nèi)首個(gè)智算中心，設(shè)備半買半租，至少花了數(shù)億元。
多位業(yè)內(nèi)人士指出，小鵬之所以能在業(yè)內(nèi)無出其右，其中一個(gè)重要的因素是小鵬在硅谷、圣地亞哥、廣州三地辦公室有上幾百人的團(tuán)隊(duì)，整整做了4年數(shù)據(jù)標(biāo)注。后來小鵬還建了一個(gè)自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，引入了Transformer架構(gòu)后，訓(xùn)練模型半天內(nèi)就能完成一次迭代。
為了獲取價(jià)值更高的行駛數(shù)據(jù)，何小鵬和吳新宙在2022年下半年，把Robotaxi業(yè)務(wù)推到了臺(tái)前，想通過這一方式來積累自動(dòng)駕駛的行駛里程，從而提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的泛化能力。
看似不計(jì)成本地投入自動(dòng)駕駛背后，是小鵬試圖把護(hù)城河越修越深。高速NGP難以拉開差距，于是他們把火力對(duì)準(zhǔn)了城市NGP，“無圖化”席卷后他們又端出了XNGP。
對(duì)于小鵬而言，只有走過最難的拐點(diǎn)，安全過彎后，才有機(jī)會(huì)吃到后面無盡的紅利。
04
何小鵬會(huì)賭對(duì)嗎?
小鵬是選擇全棧自研、最早一批想吃螃蟹的人。但全棧自研的問題在于，太燒錢，而且付出的代價(jià)遠(yuǎn)超回報(bào)。
僅從財(cái)務(wù)角度來看，選擇全棧自研自動(dòng)駕駛，ROI極低。P7上市時(shí)，小鵬靠一套售價(jià)2萬元的XPILOT 3.0，賺了8000萬元。這項(xiàng)收入被小鵬寫進(jìn)了2021年Q1財(cái)報(bào)，曾讓二級(jí)市場(chǎng)的投資者們?yōu)橹徽瘛?/p>
但2021年Q1后，小鵬不再公開自動(dòng)駕駛軟件的收入;P7上市后，小鵬在后續(xù)的新車上不再同時(shí)提供新、老兩個(gè)版本的輔助駕駛軟件，只提供最新的版本;2022年5月起，小鵬干脆取消了自動(dòng)駕駛軟件收費(fèi);到了2023年下半年G9上市后，XPILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)變成了全系標(biāo)配。
余聞是P7的首批車主，在P7上市時(shí)他多花了2萬元選裝了XPILOT 3.0。“我當(dāng)初就是奔著智駕能力去的。我們這批車主最后都成了炮灰，更新Xpilot3.5時(shí)，因?yàn)橛布恢С郑蜎]有辦法體驗(yàn)新功能。再后來，軟件都免費(fèi)了。”
輔助駕駛軟件免費(fèi)是小鵬在進(jìn)行了多次用戶調(diào)研后，才做出的選擇。眼下，一個(gè)不容忽視的事實(shí)是：自動(dòng)駕駛付費(fèi)還處在前夜，是用戶的癢點(diǎn)但不是痛點(diǎn)。要讓自動(dòng)駕駛從成本單元轉(zhuǎn)變?yōu)槔麧?rùn)單元，不只是小鵬，其他車企同樣需要花更長(zhǎng)的時(shí)間教育市場(chǎng)。
2023年3月31日，小鵬向廣州、深圳、上海這三個(gè)開放了高精度地圖城市的G9、P7i用戶，推送了XNGP智能輔助駕駛第一階段能力，用戶可以體驗(yàn)點(diǎn)到點(diǎn)的城市NGP功能。
該功能宣布推送后，二級(jí)市場(chǎng)的反應(yīng)最為敏銳，小鵬的股價(jià)立即有所回升，一周內(nèi)小鵬美股、港股的股價(jià)均飆升超過10%。
這是何小鵬與吳新宙的一次階段性勝利，二級(jí)市場(chǎng)再一次為小鵬的自動(dòng)駕駛能力而振奮。
2023年年初，何小鵬曾在內(nèi)部有一個(gè)講話。
他說：“下一個(gè)五年，智能化一定會(huì)成為真正的用戶的痛點(diǎn)，一定會(huì)成為小鵬客戶購買小鵬、關(guān)注小鵬、喜歡小鵬的首要選擇。”
何小鵬賭的是自動(dòng)駕駛的終局：用戶會(huì)為智能化能力買車。所以在終局來臨前，小鵬不可能，也舍不得輕易走下牌桌。
今年以來，小鵬毫無保留地亮出了底牌，耗費(fèi)5年時(shí)間、累計(jì)研發(fā)投入百億的「扶搖」架構(gòu)被推向臺(tái)前、基于扶搖架構(gòu)研發(fā)的新車型G6上市在即、被內(nèi)部視為最強(qiáng)輔助駕駛的XNGP釋放了第一階段的能力。
這是小鵬自動(dòng)駕駛“眾人抱薪”之后的結(jié)果，是一場(chǎng)集體智力的交付。外界可以說，小鵬做自動(dòng)駕駛是為了估值、為了銷量。但僅從自動(dòng)駕駛自研的結(jié)果而言，這件事情小鵬正在走向更高的段位——在5月下旬雷峰網(wǎng)在廣州的一次試駕過程中，小鵬G6已經(jīng)可以在城市NGP的測(cè)試?yán)铮@開障礙物，幫吳新宙緩解去年的尷尬。
圣經(jīng)里有句話：“要進(jìn)窄門，不要進(jìn)寬門。寬門易進(jìn)，所以人多，但必至滅亡，窄門里人少，方得永生。”
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