導讀：VR世界已經逐漸來到我們的頭部生活中，佩戴VR設備行走卻似乎沒能實現過，跟蹤更上目前不少團隊就頭部跟蹤技術，技術V型《749*3814》珠海金灣區外圍服務提供外圍女小姐上門服務快速安排人到付款VR空間定位技術進行了研究，層樓并取得了不錯的設備進展，戴著VR行走將成為現實了？自由 頂: 681踩: 9776
最近有不少團隊展示或即將展示用于移動 VR 空間定位的技術。莫斯科的行走 Interactive Lab 展示了基于 Gear VR 的 “虛擬現實行走” 計劃，國內的不夢進化動力也展示了類似用途的 slam demo，大朋 VR 計劃在下周的頭部V型《749*3814》珠海金灣區外圍服務提供外圍女小姐上門服務快速安排人到付款發布會上展示移動 VR 空間定位系統，uSens 凌感科技也表示掌握了 Inside-out Tracking 相關技術。跟蹤更上
目前以 GearVR 為代表的技術移動 VR 頭顯，與三大 PC VR 頭顯相比，層樓一個突出的設備不足就是不能追蹤頭部的空間運動。Gear VR 只能檢測到各方向轉頭的自由 3 自由度，而頭部在空間中前進、行走后退等移動則不能檢測，也就是說 Gear VR 顯示不隨在房間行走變化。而 PC VR 頭顯如 HTC Vive，可以追蹤到轉頭和平移的 6 自由度，這樣人就可以在虛擬空間中走動，沉浸感會強不少。
要為移動 VR 增加頭部追蹤，有兩種選擇，一種是 Outside-in Tracking，即使用外置的追蹤設備，如攝像頭或 Lighthouse，并給頭顯加標記，對頭盔進行追蹤，另一種，則是 Inside-out Tracking，即讓 VR 頭顯自己去檢測環境變化，反向可以計算出 VR 頭顯自身的運動。
對移動 VR 來說，如果使用第一種方式就喪失了移動和便攜的優勢，因此很多團隊主要考慮的就是第二種方式，利用手機攝像頭拍攝圖像，并基于圖像識別技術進行位置的追蹤。如果能夠實現穩定追蹤，還可以實現 PC 頭顯達不到的無限空間追蹤。除了手機攝像頭，微軟 Hololens 和 Google 的 Project Tango 都使用深度攝像頭實現相關功能，Google 也在力推深度攝像頭作為未來手機的標配。
基于光學的定位方案很容易受到物理表面反射、紋理、強光等影響，圖像算法的功耗也是個不小的問題，要實現商業落地還有難度。Oculus CTO 約翰卡馬克最近也提到，Oculus 研發的 Inside-out Tracking 使用的是特定的攝像頭而非手機攝像頭，跳到空中時也還有問題，手機攝像頭在有 marker 的情況下還行，自由無限追蹤非常難。
要實現非常穩定的追蹤，或許還需要多傳感器融合。移動 VR 定位的應用情境和無人機避障的應用情境有些類似，都需要主動去探測環境并對自身做定位。無人機大多會基于圖像處理做避障，但也都會加入超聲、紅外、微波等多種傳感器進行綜合分析。對于移動 VR 而言，單獨用攝像頭做定位很難，手機或一體機體積很小，引入其它傳感器也比較困難。
從各家公司展示的技術 demo 到實際消費者版產品可能還有一段時間的路要走，不過后續三星的新一版 Gear VR 會加入該功能。如果 Gear VR 確實能夠在不顯著增加價格情況下加入頭部定位追蹤，再配合三星的手柄，Gear VR 也就可以變身一套輕量版 HTC Vive，價格更低，又可以在房間行走，對 VR 的普及無疑是個好消息。
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